一、牵引电动机反馈试验中的失控现象分析及调控方法（论文文献综述）
李欢欢[1]（2021）在《水轮发电机组安全评价及其调节特性对互补发电效益影响研究》文中提出在电力低碳转型大背景下,水轮发电机组（常规水轮发电机组和水泵水轮发电机组）作为稳定灵活性资源将消纳更多风光可再生能源。受电力负荷峰谷差与自身水-机-电耦合特性的双重影响,水轮发电机组将面临更为频繁的过渡过程,顶盖振动、导轴承摆度及尾水压力等指标参数剧烈变化,严重威胁机组安全运行及调能效果。本文以揭示水轮发电机组过渡过程复杂水-机-电耦合关联机制与解析多指标参数复杂波动变化背后潜在风险规律为关键科学问题,构建水轮发电机组动态安全评价新框架,并将水轮发电机组动态调节特性纳入高比例可再生能源入网的现实情景下,进一步优化机组互补性能与互补效益,取得以下三方面研究成果。1.围绕揭示水轮发电机组过渡过程复杂水-机-电耦合关联机制这一关键科学问题,克服传统水轮机调节系统模型、轴系模型或抽蓄电动机模型不能全面描述机组水-机-电耦合特性的缺陷,探究子系统耦合切入点,建立两类机组过渡过程水-机-电耦合模型并深入研究机组动态稳定性。主要包括:（1）针对一管两机常规水轮发电机组,由水轮机力矩推求转轮水力不平衡力,以水力不平衡力为切入点耦连发电机不平衡磁拉力、阻尼力、碰摩力及水导轴承非线性油膜力,使水力系统与机电耦合系统紧密联系,利用特征线法求解引水管-尾水管传递函数、四阶龙格库塔法求解轴系受力方程,建立水轮机调节系统与轴系耦合统一模型,将可靠性验证后的耦合统一模型应用于开机稳定性分析,研究主要运行或结构参数对机组振动特性影响规律,优化主要参数取值,从而使机组能够以最经济、操作最简便的优化方式提高过渡过程稳定性。结果表明:转子振幅与自调节系数关系可用二次方程近似描述,转子振幅与转轮进出口直径比关系可用五次方程近似描述;轴承离心率对开机振动失去响应的临界数量级趋近于1×10-6,转轮进出口直径比最优取值趋近于0.8,自调节系数最优取值趋近于3。（2）针对一管两机水泵水轮发电机组,将其抽水调相运行时水压扰动等异常变化等效为高斯随机型或阶跃型外部激励,以“外部激励影响有功输出,有功输出影响无功特性”为切入点耦连水力系统与机电耦合系统,利用特征线法求解复杂管道传递函数并基于Matlab/Simulink模块耦合励磁装置及抽蓄电动机模型,建立完整水泵水轮发电机组多机调相仿真模型。利用可靠性验证后的仿真模型研究外部激励作用下进相与迟相转化机制及多机间无功流动特性,并结合工程案例提供调相机跳机情景下的风险缓解建议。结果表明:一台机组受到外部激励时,易导致并行机组进相深度减小甚至转迟相运行;阶跃激励比高斯随机激励对进相与迟相转化行为影响更大;阶跃激励较大时,励磁电流辅助调节作用可适当缓解调相不稳定性。2.围绕解析多指标参数复杂波动变化背后潜在风险规律这一关键科学问题,克服子系统耦合复杂性造成风险特征提取和风险表现归类困难问题,提出利用动态风险量化方法深入挖掘两类机组过渡过程指标参数间及与运行风险间关联规律的新思路。（1）为准确界定常规水轮发电机组不推荐运行区、且缓解推荐运行区风险问题,基于理论修正的顶盖振动、导轴承摆度及尾水压力等动平衡实验关键指标参数,利用动态熵改进模糊集评价方法与灰色关联评价方法,提出动态熵-模糊集风险评价方法与灰-熵关联动态风险评价方法深入挖掘不推荐运行区与推荐运行区关键指标参数潜在风险规律,以概率形式量化机组实时风险度,提取高风险指标参数并对危险度排序。结果表明:机组不推荐运行区可从0 MW～121 MW缩减至0 MW～100 MW,将为灵活性调度增加21 MW可调容量。推荐运行区内不同水头下指标参数危险度排序存在明显差异,证明不同运行水头下定位的高风险部件将各有侧重。（2）为缓解水泵水轮发电机组水轮机工况甩负荷过渡过程运行风险,考虑导叶直线关闭和球阀-导叶联动关闭两种方式,利用训练数据和相应风险判别准则改进传统Fisher判别法,提出基于Fisher判别的动态风险评价方法深入挖掘甩负荷过程水轮机流量、转速、尾水压力及蜗壳压力等关键指标参数风险演化特征,量化各工况点下机组运行风险概率。结果表明:导叶直线关闭和球阀-导叶联动关闭方式下机组不稳定运行概率分别为0.23和0.16,说明导叶直线关闭方式下机组甩负荷后会出现包括水锤压力在内的严重稳定性问题,若不优化导叶关闭方式,长期运行将造成部件疲劳损伤;两种关闭方式下机组风险演化特征均呈现双峰特性,其中第1波峰发生于甩负荷初期,而第2波峰发生于甩负荷后期;球阀辅助关闭的加入对机组第1波峰运行风险缓解作用极小,但可显着降低第2波峰风险概率。3.围绕高比例可再生能源入网严重威胁水轮发电机组安全运行及调能效果这一现实情景,克服现有经济目标函数缺乏对灵活性水电机组调节成本量化的缺陷,构建超调量、上升时间、调节时间及响应峰值等水电机组动态调节性能指标以衡量PID控制参数、能源配比及传输线路布置优化对水光互补系统稳定运行优化作用。进一步地,以水风互补系统为研究对象,提取高敏感性超调量指标量化水电机组动态调节成本,综合考虑电能损失成本、投入成本及售电利润等较完备的投入-产出费用因子,提出以成本-利润为目标函数的水风互补发电效益评价方法,研究风速类型、容量配比及市场电价波动对互补发电效益作用机制。结果表明:当风电接入比例超54.5%时,最不利风速条件下风力发电效益将反超水力发电效益;分时电价每天捕获的互补系统总发电效益比固定电价效益要高出1万元左右。
陈阳[2]（2021）在《拖拉机静液压变速器控制系统研究》文中研究说明静液压传动系统（Hydrostatic transmissison,HST）是一种完全封闭式的液压系统,主要包括液压泵、马达和液压控制阀等多种液压器零部件。相比传统的纯机械传动和液力传动,HST有着结构简单,工作可靠,调速性能好的优点,被广泛应用于中低速行走的农业机械和工程车辆。HST不仅具有良好的无级变速、变矩的特点,还可以进行多样的调速和控制。而控制方式的不同会直接影响HST的性能,如何使HST的调控更为准确迅速,有效地发挥HST的工作性能,提高HST的可靠性,是静液压传动技术研究的关键问题之一。HST现有的控制技术主要有电液伺服控制、PID控制和模糊控制等传统的控制方法。而这些传统的控制方法在HST的动态调节和多变量控制方面的性能较差,为提高HST的整体工作性能,急需探究更有效的控制方法。针对该研究现状,本文提出采用BP神经网络控制（Back propagation neural network control）和模型预测控制（Model predictive control,MPC）对拖拉机中HST的控制系统进行研究并进行优化。首先,基于HST的数学模型和传递函数,在Matlab环境下建立HST的仿真模型;对比研究了PID控制、模糊控制和BP神经网络控制三种方法对HST中变量泵-定量马达系统仿真试验,以期获得BP神经网络控制在非线性系统控制中的优势,进而采用BP神经网络对变量泵-变量马达系统进行分段控制。其次,基于状态空间方程对HST中变量泵-定量马达系统建模,采用粒子群优化算法对MPC中不确定的超参数（预测时域和控制时域）进行参数寻优,以期提高MPC控制下的HST的工作性能。最后,基于所搭建的静液压传动试验台,对BP神经网络控制和MPC控制下的HST的性能进行实验验证。研究结果表明:1)BP神经网络控制相比PID控制和模糊控制,能有效提高HST的转速响应速度,减小超调量,具有较好的鲁棒性;BP神经网络控制器对HST分段控制可以增大系统的调速范围,减小因控制阶段的切换和负载变化所产生的转速波动,增加系统的稳定性,为今后的变量泵-变量马达系统的同时控制奠定基础。2)采用MPC控制的HST能在0.81s内完成马达转速从零到期望值为1200r/min的调速过程,同时马达输出转速的超调量降为3.5%,系统的控制性能明显提高。针对0-600r/min范围内定长变化的期望转速和不同的外部负载,MPC都有着较快的响应速度和较小的超调量,使系统具有良好的静动态特性。3)在台架试验中,采用MPC控制的HST的马达转速能在2.11s内完成从零到达500r/min的期望转速,超调量为1.6%;BP神经网络控制的HST的马达转速达到稳定的时间为2.23s,系统的超调量几乎为零。两种控制方法的实验结果和仿真试验结果基本一致,都能较好地提高系统的响应性和稳定性。同时,在加速、减速或者启动状态,BP神经网络和MPC对HST都有着良好的控制性能,使马达的转速平稳输出且波动较小,达到了快速、准确及动态误差小的效果。
刘孟楠[3]（2020）在《电动拖拉机设计理论及控制策略研究》文中进行了进一步梳理电动拖拉机作为一种新型农用动力机械,具有效率高、污染小、噪音低等优点,开展适合不同用途的电动拖拉机研究,解决新产品设计中的理论方法和技术问题,具有十分重要的学术和工程实际意义。论文针对电动拖拉机结构方案、驱动系统、电源系统设计及控制策略开展研究,以期为电动拖拉机新产品开发提供理论和技术支持。本文的主要研究内容为:通过对电动拖拉机功能分析,确定了电动拖拉机的性能需求,给出了电动拖拉机牵引动力性和经济性评价方法,建立了性能评价指标的数学模型。对电动拖拉机主要组成部件进行了特性分析和选型研究,设计了适用于拖拉机作业特点的电动拖拉机电源系统、驱动系统和总体结构方案,分析了电源系统、驱动系统和拖拉机的工作模式。通过电动拖拉机主要参数计算流程,给出了设计输入、电源系统、电动机、传动系统和总体参数的数学模型。分析了电动拖拉机的牵引动力性和经济性,结果表明,设计的电动拖拉机结构方案和给出的参数计算方法,可以保证拖拉机具有较好的作业性能。提出了以牵引性、经济性和连续作业性能为目标的电动拖拉机性能优化方法,确定了电动拖拉机优化的设计变量,建立了目标函数和约束条件数学模型。分析了电动拖拉机优化设计数学模型,基于改进非支配目标遗传算法设计了优化算法,制定了电动拖拉机优化设计流程。设计验证实例结果表明,所提出的优化设计方法,能较好地改善电动拖拉机牵引性、经济性和连续作业性能。根据电动拖拉机功能、作业要求和总体结构,提出了基于规则的电源管理策略。利用小波变换分析构造双通道正交滤波器组的方法,针对电源管理策略中的动态功率分配问题,设计了功率分配控制算法,推导了超级电容荷电状态（State of Charge,简称SOC）估计算法模型。根据电动拖拉机驱动系统的动力性和经济性控制需求,设计了基于全局优化的驱动电动机控制策略和变速器换挡策略,采用粒子群算法、模糊逻辑门限算法,设计了处理驱动控制信号的转矩推断算法、全局优化算法、转速控制算法和初始化算法。设计了满足整体控制功能需求的电动拖拉机总体控制策略,制定了基于J1939的电动拖拉机通信协议。研究了电动拖拉机硬件在环（Hardware in the Loop,简称HIL）测试方法,构建了电动拖拉机的HIL平台,分析了平台的性能。基于AVL Cruise建立了电动拖拉机犁耕和旋耕作业仿真模型,开发了整机控制器,基于dSPACE Simulator平台构建了电动拖拉机HIL系统,进行了犁耕和旋耕作业的HIL测试。犁耕和旋耕作业的HIL测试结果表明,设计的电动拖拉机控制策略优化了电源系统在田间作业时的工作状态,提升了犁耕等牵引作业时的电动拖拉机经济性,增加了连续作业时间,实现了旋耕等旋转动力输出工况中动力输出轴（Power Take off,简称PTO）转速切换的功能要求,达到了预期控制目标。
孟凡顺[4]（2020）在《内燃机车永磁同步电机牵引系统的改进》文中研究表明目前,国内基本采用直流励磁同步发电机作为牵引发电机,三相异步电机作为牵引电动机这种技术成熟的内燃交-直-交牵引传动形式。随着永磁技术的迅猛发展,具备了应用于内燃机车的技术准备且日趋成熟。现在电传动永磁同步牵引系统在城市轨道交通领域逐步得到应用,首台内燃永磁同步电机牵引系统也已经完成现场调试。本文以某企业小功率内燃机车永磁同步牵引传动系统为背景,针对现场调试过程中存在的一些问题,对牵引传动系统进行优化改进。目前主要存在如下两个问题:第一,在牵引系统主电路的选择上存在缺陷,企业原始设计采用不控整流,导致中间直流环节电压与柴油机转速近似正比,造成了当机车所需牵引功率较小的情况下,随着机车速度的提高,仍然需要提升柴油机转速以保证系统弱磁的进行,无法保证柴油机运行工况的稳定性和柴油机的经济性。第二,在机车起动阶段和机车速度变化较快时,存在柴油机憋停的现象。本文针对以上两个问题进行研究,对永磁同步牵引系统进行改进。首先从整车网络结构和牵引控制系统网络结构两部对永磁同步内燃机车网络控制系统进行研究。通过相关计算验证网络控制系统控制周期的合理性,利用仿真的手段分析时延对牵引系统网络控制实时性的影响;其次,将不控整流牵引系统改进为PWM脉冲整流牵引传动系统,并对发电系统控制器及控制策略进行设计,以保证与传统内燃机车相同,在司控器牵引手柄位一定（即牵引功率一定）时,柴油机转速和输出功率为恒定值,同时还可以保证在全速范围内电动机牵引系统弱磁的需求;然后,对永磁同步电动机牵引系统进行改进,采用合理的控制策略实现系统弱磁,使其具有较宽的调速范围且具有较好的动态特性,保证内燃机车的运行需求。最后,本文针对柴油机憋停问题,结合现场调试过程中存在直流母线过流故障的现象,对在低负荷情况下由于牵引电动机矢量控制性能不佳造成柴油机憋停的原因进行分析。即在起动阶段以及机车速度变化较快时,电动机牵引系统的调节特性较差,导致直流母线电流过流,从而造成在低负荷下柴油机输出功率急剧变化,最终导致柴油机憋停。利用Matlab/Simulink软件搭建改进后的永磁同步牵引传动系统仿真模型,验证改进后系统设计的合理性,并对造成柴油机憋停的原因进行验证。
王雪松[5]（2020）在《电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发》文中研究指明随着煤炭智能开采从概念逐步且越来越富有内涵地走向工程实践,作为其中最为关键的开采装备——采煤机也必须具备相应的智能化功能。本文立足于作者的工作岗位,结合太重煤机有限公司（以下简称太矿）智能开采装备研发规划,对电牵引采煤机新一代分布式控制系统进行了深入系统的研究和实用产品的开发。首先,根据煤炭智能开采对采煤机的智能化要求,结合太矿采煤机及其控制系统的发展历史、现有水平,以及应对未来智能开采时代的煤机发展战略,对标国际先进水平,制定了新一代电牵引采煤机分布式控制系统的整体架构和功能模块构成:采用32位主、从控制器（主控制器型号DX-M3530,从控制器型号DX-M302）、CAN总线通讯方式的分布式控制模式;将整个控制系统按照功能划分为主控制单元、高压测控单元、本安测控单元、无线4G信号转换模块、本安信号采集模块、传感器单元等,并进行了主控制器的开发及检测检验。第二,研发了分布式电控系统中主要监控模块,用于监测8路PT100温度信号、三轴倾角、环境温湿度等。从该分布式模块的功能需求入手,分析并设计了该模块的硬件电路,具体包括:输入、输出量接口模块、电源模块、MCU控制部分、PT100检测部分、CAN通信部分、环境温湿度检测、倾角检测等,并进行了可靠性测试设计。第三,研究了采煤机状态监测与故障诊断系统并加以实现。状态监测除了常规的电机温度、电流、牵引速度、角度等检测量以外,还通过安装旋转编码器、压力、温度、振动、电缆张力等传感器实现了太矿采煤机更加全面的工况监测,首次实现了太矿采煤机拖曳电缆的张力监测,增强了采煤机机载预警与故障提示功能,故障代码达到了81个;通过新研发的机载数据记录仪,可采集、存储采煤机的110种状态数据,数据记录可长达90天、约90亿条记录;井下实时监测的采煤机通讯状态、关键部位温度、压力及流量值、摇臂角度、煤机位置、记忆截割等数据,通过机载无线通信单元和防爆天线经矿井环网传输至太矿采煤机云端远程运维中心,为后期实现采煤机远程信息融合故障诊断和预测预警奠定了基础。第四,主持设计的基于分布式电控系统的采煤机智能化功能实现突破:首次实现了摇臂高度自动调节、牵引速度自动调节和基于TD-LTE制式的4G采煤机信息无线传输等功能,显着提升了采煤机的智能化水平。
李春燕[6]（2020）在《大方捆打捆机压缩室的缩比模型及其电液控制系统研究》文中研究说明目前,我国农作物秸秆的综合利用程度较低,亟需使用打捆机以减少秸秆的储存空间,降低运输成本,为秸秆这一绿色能源的利用打好基石。但相较于欧美、日本等农业发达国家,我国打捆机的发展仍处于落后状态,存在压缩密度较小、自动化程度较低等问题。本文以远航公司生产的牵引式大方捆打捆机为研究对象,对其压缩室压缩过程的电液控制系统进行相关研究。为解决打捆机原机型体积大、制作不易等问题,减少制作、试验成本,缩短设计及优化周期,本文基于相似理论,设计了大方捆打捆机压缩室的缩比模型。选取缩尺比例为1:4,根据导出的相似准则计算压缩室的缩比模型的相关参数,并对压缩方式、压缩力以及压缩频率进行判断,确保缩比模型中参数的准确性。根据计算所得的缩比模型相关参数,选用CATIA三维绘图软件绘制压缩室的缩比模型。利用ANSYS有限元仿真分析软件对缩比模型中的压缩柱塞以及压缩室分别做静力学分析,分析压缩柱塞以及压缩室的总变形量图和等效应力图,可知压缩柱塞的最大变形量为0.27777mm,变形区域集中分布于柱塞板的下半部,最大等效应力为10.292MPa;压缩室的最大变形量为0.022727mm,变形区域集中分布于压缩室的末端,最大等效应力为3.2914MPa。由仿真结果可知,压缩柱塞以及压缩室的结构设计满足要求。基于压缩室的缩比模型设计与之匹配的液压系统。设计液压系统之前,需要结合压缩力、压缩频率以及缩比试验相关参数计算液压系统参数,选择液压元件的型号。利用Amesim液压仿真软件对构建的液压系统进行仿真,仿真结果显示液压缸压缩运行速度为0.27m/s,空载运行速度为0.38m/s,满足设计要求。根据仿真结果,制造液压站实物。控制系统的设计同样基于缩比模型,针对压缩过程编辑液压元件的自动控制程序。控制系统选择PLC控制方式,结合工作过程选择相应的传感器。采用TIA Portal V15对控制程序进行编辑以及仿真。待仿真结束后将控制系统与液压系统相组合,搭建缩比模型的电液控制系统,并对PLC控制系统进行调试,结果表明控制系统能够实现对执行元件的控制。
张栋[7]（2020）在《低载波比下永磁同步牵引电机电流预测控制》文中研究表明近些年来,永磁同步电机逐步取代异步交流电机成为应用于轨道交通运输的主流电机类型。轨道交通用的牵引电机功率很大,开关器件需要工作在较低的开关频率下以降低开关损耗;且由于高铁时速常在300公里左右,其牵引电机需稳定工作在较高转速。所以综合高速低开关频率的工作条件,牵引电机在低载波比下的调速系统设计需要考虑多方面的问题。本文基于电流PWM预测控制理论,对永磁同步牵引电机调速系统低载波比下的电流环进行了性能分析与改进设计。首先,本文以表贴式永磁同步电机为控制对象,介绍了其工作原理与数学模型,以工程方法整定了双闭环PI调速系统的转速环与电流环PI控制器参数,之后分别在高载波比与低载波比下进行永磁同步电机调速系统的对比仿真,通过分析得出双闭环PI控制并不适用于低载波比下永磁同步电机控制系统的结论。其次,本文就电流PWM预测控制（PWM predictive control,简称PPC）中电流预测模型的获取进行研究。首先介绍了传统电流PPC系统的原理,通过分析发现低载波比下的逆变器延时不可忽略,因此将逆变器与电机模型进行一体化建模,获得一体化电流预测模型。并考虑到模型离散化误差,通过预估控制周期1/2时刻的电流来校正离散化偏差,提出了一体化预估校正电流模型。通过仿真与分析,对比了三种电流预测模型的精度、稳态性能与动态性能。再次,对于模型预测偏差问题从电机参数误差和电压命令角度误差两方面进行讨论。对于由电机模型参数不准确引起的电流稳态误差,本文通过对一体化预估校正电流预测模型中电流误差与电压命令误差的关系的分析,提出了改进的电流误差积分补偿方法;对于矢量控制中电压命令角度误差引起的电流稳态误差,本文提出了适用于低载波比情况下角度补偿策略。通过仿真与分析证明了其效果。最后,以NI c RIO-9033为核心控制器搭建了永磁同步电机实验平台,在低载波比工况下,对传统电流PPC系统、一体化电流PPC系统及一体化预估校正电流PPC系统三种电流预测系统的控制性能,以及基于一体化预估校正PPC系统的传统、改进的两种电流误差积分补偿方法的性能进行了实验验证。
王刚[8]（2020）在《电梯轿厢制动试验保护装置与控制系统研究》文中提出近年来电梯安全事故频发,使人们认识到电梯制动试验是对电梯曳引能力和制动能力十分必要的综合考核。电梯制动试验,需要电梯轿厢荷载1.25倍额定载荷以额定速度从上端向下运行的过程中切断驱动主机和制动器供电,检查驱动主机和轿厢是否可靠制停,检查轿厢是否变形损坏。试验在考查电梯制动性能的同时,也对电梯轿厢及试验人员的安全带来了风险。本文针对电梯制动试验中存在的轿厢失控滑移风险,基于对人员和设备的保护,在不介入电梯本体控制系统的基础上设计一种轿厢保护装置,为制动试验过程中设备及人员的安全保护提供了一种方案。论文分析了制动试验过程中可能存在的轿厢失控滑移、曳引系统破坏及导轨和轿厢变形等安全风险及其风险源,利用原因型鱼骨图对轿厢失控滑移因素进行了研究;研究了轿厢安全钳与制动器对紧急制动时加速度边界值的要求,综合考虑安全钳、制动器、曳引条件、平衡系数和缓冲器等相关技术要求理论上对轿厢制停距离的影响,确定了2种工况下轿厢的允许制停距离;基于电梯轿厢安全钳和附加制停机构——夹绳器,设计了电梯制动试验中轿厢保护装置的执行机构,创建了渐进式安全钳、夹绳器及其安装夹具的三维模型,采用有限元方法对安全钳和夹绳器关键部件强度进行了数值模拟分析;设计了基于西门子S7-200PLC的电梯制动试验轿厢保护装置的控制系统,采用LDM301激光位移传感器直接测量轿厢位移,采用组态软件Win CC flexible完成了控制系统操作界面设计。实现了轿厢失控后的紧急制停,和对设备及人员的保护。
刘森,张书维,侯玉洁[9]（2020）在《3D打印技术专业“三教”改革探索》文中进行了进一步梳理根据国家对职业教育深化改革的最新要求,解读当前"三教"改革对于职教教育紧迫性和必要性,本文以3D打印技术专业为切入点,深层次分析3D打印技术专业在教师、教材、教法（"三教"）改革时所面临的实际问题,并对"三教"改革的一些具体方案可行性和实际效果进行了探讨。
赵小婷[10]（2020）在《具有电磁滑差离合器的飞轮储能装置设计及调速控制方法研究》文中研究说明目前,能源短缺问题逐渐突显,降低汽车燃油消耗和加强对能源利用等相关话题逐步进入大众视野。制动能量回收技术当前为一种比较成熟的解决此问题的方法,而飞轮储能作为一种更为高效储能方式,使越来越多的能量回馈技术研究者开始关注此储能方式。采用更具有可行性的方法提高汽车制动能量回收效果,是值得深入探讨的课题。因此本文提出一种具有电磁滑差离合器的两级式飞轮储能系统,主要由两级式飞轮、电磁传动机构以及调速电子控制装置组成。近些年来,国内外在研究飞轮转子形状、材料等方面已取得较大成果,所以两级式及多级式飞轮不失为一种新的研究方向。汽车制动能量回收的传动系统也已由原有的机械式传动向更多元化发展,本文则侧重于对电磁传动的研究。首先,对两级式飞轮装置进行设计,对其特点进行分析。主要设计其飞轮转子形状、材料选择、飞轮布置方式以及一级飞轮与二级飞轮的传动比。在除传动比外其他参数选择确定后,基于不同的飞轮储能容量和不同的传动比对两级式飞轮的储能特性进行分析和评价,并和传统单级飞轮进行对比,便于其适应不同的选择需求。因二级飞轮的转速一般较高,故对其进行有限元分析验证其强度是否可以满足设计要求。其次,基于现有的具有电磁滑差离合器的两级式飞轮系统的试验装置模拟不同制动初速度的条件下汽车制动能量回收情况,并且利用电磁滑差离合器调节储能飞轮的输出转速,使其达到更好的能量回收效果。试验结果表明,此方法的制动能量回收情况较为可观,但仍有因电磁调速控制方法调节滞后而产生的超调现象等缺点。最后,基于前文的模拟试验结果,分析其调速原理,寻找不足之处进行优化。对原有电流-转速双闭环调速控制方法进行Matlab仿真,仿真结果和试验结果一致,调节转速存在超调现象且转速上升速度较慢。在此基础上分析电流——转速双闭环调速控制方法并添加模糊控制进行优化,仿真结果表明模糊控制可以有效消除转速超调,提高转速上升速度,达到更为理想的控制效果,且具有较好的抗干扰性。
二、牵引电动机反馈试验中的失控现象分析及调控方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、牵引电动机反馈试验中的失控现象分析及调控方法（论文提纲范文）
（1）水轮发电机组安全评价及其调节特性对互补发电效益影响研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 水电在我国能源结构中的战略地位 |
| 1.3 水轮发电机组安全评价综述 |
| 1.3.1 常规水轮发电机组过渡过程模型与稳定性分析 |
| 1.3.2 水泵水轮发电机组过渡过程模型与稳定性分析 |
| 1.3.3 两类水轮发电机组过渡过程风险分析 |
| 1.4 水风光多能互补性优化及经济效益评估综述 |
| 1.4.1 多能互补性优化 |
| 1.4.2 多能互补经济效益评价 |
| 1.5 研究内容与技术路线 |
| 1.5.1 研究内容 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 第二章 常规水轮发电机组开机过渡过程建模与稳定性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 开机特性 |
| 2.3 水轮发电机组基本模型 |
| 2.3.1 水轮机调节系统模型 |
| 2.3.2 轴系模型 |
| 2.4 水轮机调节系统与轴系耦合统一新模型 |
| 2.4.1 水轮机调节系统与轴系耦合模型的建立 |
| 2.4.2 参数设置 |
| 2.4.3 模型验证 |
| 2.5 常规水轮发电机组开机稳定性分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 水泵水轮发电机组抽水调相建模与稳定性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 抽水调相工况特性 |
| 3.3 抽水调相运行理论 |
| 3.3.1 抽水调相运行迟相与进相基本理论 |
| 3.3.2 多机进相运行稳定性理论 |
| 3.4 水泵水轮发电机组仿真模型 |
| 3.4.1 多机系统抽水调相模型的建立 |
| 3.4.2 模型验证 |
| 3.5 水泵水轮发电机组抽水调相运行稳定性分析 |
| 3.5.1 励磁电流作用下多机调相运行稳定性分析 |
| 3.5.2 外部激励作用下迟相与进相运行转化机制分析 |
| 3.6 抽水调相风险情景下的运行建议 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 水轮发电机组典型过渡过程运行风险分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 常规水轮发电机组不推荐运行区动态风险分析 |
| 4.2.1 试验机组参数设置与运行区初步界定 |
| 4.2.2 动平衡实验与初步分析 |
| 4.2.3 动态熵-模糊集风险评价方法 |
| 4.2.4 不推荐运行区优化与动态风险分析 |
| 4.3 常规水轮发电机组推荐运行区动态风险分析 |
| 4.3.1 试验机组概况与运行水头设置 |
| 4.3.2 动平衡实验与初步分析 |
| 4.3.3 灰-熵关联动态风险评价方法 |
| 4.3.4 推荐运行区动态风险分析 |
| 4.4 水泵水轮发电机组水轮机工况甩负荷过渡过程风险分析 |
| 4.4.1 甩负荷过渡过程导叶及球阀-导叶联动关闭规律 |
| 4.4.2 数据来源 |
| 4.4.3 基于Fisher判别的动态风险评价方法 |
| 4.4.4 考虑导叶-球阀联动关闭的水泵水轮发电机组风险分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 水风光混合系统互补性能与发电效益优化研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 水光混合系统互补性能优化研究 |
| 5.2.1 动态调节性能指标 |
| 5.2.2 水光互补发电模型 |
| 5.2.3 算例分析 |
| 5.3 水风混合系统互补发电效益优化研究 |
| 5.3.1 基于成本-利润的互补发电效益评价方法 |
| 5.3.2 水风互补发电仿真模型 |
| 5.3.3 互补性验证 |
| 5.3.4 算例分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 其他指标隶属度函数 |
| 附录 B 参数表 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（2）拖拉机静液压变速器控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 静液压传动系统发展现状 |
| 1.3 静液压传动系统的控制现状 |
| 1.4 论文的研究内容和技术路线 |
| 第2章 静液压变速器原理及控制方法 |
| 2.1 HST的工作原理及特点 |
| 2.2 HST的传统控制方法 |
| 2.3 BP神经网络控制原理及特点 |
| 2.4 模型预测控制原理及特点 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于BP神经网络的静液压变速器控制研究 |
| 3.1 BP神经网络控制系统的建模 |
| 3.2 仿真软件 |
| 3.3 HST的建模 |
| 3.4 HST模型参数的确定 |
| 3.5 仿真试验结果及分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于模型预测的静液压变速器控制研究 |
| 4.1 基于状态空间方程的HST数学模型 |
| 4.2 模型预测控制算法 |
| 4.3 粒子群优化算法 |
| 4.4 仿真结果及分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 静液压传动系统台架试验 |
| 5.1 静液压传动实验台的设计 |
| 5.2 控制系统设计 |
| 5.3 实验结果及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A STM32F407ZGT6最小系统支撑电路 |
| 附录B STM32F407ZGT6最小系统电路板 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果及参与课题 |
（3）电动拖拉机设计理论及控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 1 绪论 |
| 1.1 电动拖拉机研究的背景及意义 |
| 1.2 电动拖拉机发展现状 |
| 1.2.1 电动拖拉机发展历程 |
| 1.2.2 电动拖拉机技术研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 2 电动拖拉机结构原理及性能分析 |
| 2.1 电动拖拉机功能分析及性能评价 |
| 2.1.1 电动拖拉机功能分析 |
| 2.1.2 电动拖拉机性能需求及评价 |
| 2.2 电动拖拉机结构设计 |
| 2.2.1 电动拖拉机电源系统结构设计 |
| 2.2.2 电动拖拉机驱动系统结构设计 |
| 2.2.3 电动拖拉机总体结构设计 |
| 2.2.4 电动拖拉机工作模式分析 |
| 2.3 电动拖拉机主要参数计算 |
| 2.3.1 主要参数计算流程 |
| 2.3.2 主要参数计算 |
| 2.4 电动拖拉机性能分析 |
| 2.4.1 设计实例 |
| 2.4.2 电动拖拉机性能分析 |
| 2.5 小结 |
| 3 电动拖拉机优化设计研究 |
| 3.1 电动拖拉机优化设计分析 |
| 3.2 电动拖拉机优化要素及数学模型 |
| 3.2.1 电源系统优化要素及数学模型 |
| 3.2.2 驱动系统优化要素及数学模型 |
| 3.2.3 拖拉机总体优化要素及数学模型 |
| 3.3 电动拖拉机优化设计算法及流程 |
| 3.3.1 电动拖拉机优化算法分析 |
| 3.3.2 电动拖拉机优化流程设计 |
| 3.4 设计实例及验证 |
| 3.4.1 电动拖拉机优化设计结果分析 |
| 3.4.2 电动拖拉机优化设计验证 |
| 3.5 小结 |
| 4 电动拖拉机控制策略研究 |
| 4.1 电动拖拉机控制策略分析 |
| 4.2 电源管理策略 |
| 4.2.1 基于规则的电源管理策略 |
| 4.2.2 功率分配控制算法 |
| 4.2.3 SOC估计算法 |
| 4.3 驱动控制策略 |
| 4.3.1 驱动电动机控制策略 |
| 4.3.2 变速器换挡策略 |
| 4.4 总体控制策略 |
| 4.4.1 总体控制策略 |
| 4.4.2 整机通信协议 |
| 4.5 小结 |
| 5 电动拖拉机控制硬件在环测试 |
| 5.1 硬件在环系统分析 |
| 5.1.1 硬件在环系统原理 |
| 5.1.2 硬件在环平台分析 |
| 5.2 硬件在环系统开发 |
| 5.2.1 电动拖拉机仿真模型 |
| 5.2.2 电动拖拉机整机控制器 |
| 5.2.3 电动拖拉机硬件在环平台 |
| 5.3 硬件在环测试 |
| 5.3.1 犁耕作业测试结果 |
| 5.3.2 旋耕作业测试结果 |
| 5.4 小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要研究成果 |
（4）内燃机车永磁同步电机牵引系统的改进（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 轨道车辆永磁同步牵引系统研究现状 |
| 1.2.1 永磁同步电机及其控制技术发展现状 |
| 1.2.2 永磁同步牵引系统国内外研究现状 |
| 1.2.3 永磁同步牵引系统的特点 |
| 1.3 轨道车辆网络控制系统研究现状 |
| 1.3.1 国内外研究现状 |
| 1.3.2 CAN总线研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容与工作安排 |
| 本章小结 |
| 第二章 内燃机车牵引系统网络控制的实时性分析 |
| 2.1 内燃机车牵引系统动力性能基本要求及牵引特性曲线 |
| 2.1.1 内燃机车牵引系统动力性能的基本要求 |
| 2.1.2 内燃机车永磁同步牵引系统主电路形式 |
| 2.1.3 内燃机车理想牵引特性曲线 |
| 2.2 永磁同步内燃机车网络控制系统架构 |
| 2.2.1 整车网络结构 |
| 2.2.2 牵引控制系统网络结构 |
| 2.3 CAN总线技术 |
| 2.3.1 CAN总线技术概述 |
| 2.3.2 CAN帧类型及其结构 |
| 2.4 CANopen协议 |
| 2.4.1 通讯流程 |
| 2.4.2 对象字典建立 |
| 2.4.3 网络管理对象 |
| 2.4.4 服务数据对象 |
| 2.4.5 过程数据对象 |
| 2.4.6 管道数据流 |
| 2.5 永磁同步内燃机车网络控制系统实时性分析 |
| 2.5.1 内燃机车牵引特性控制过程 |
| 2.5.2 时延对内燃机车网络控制系统实时性的影响 |
| 2.5.3 网络控制系统控制周期的确定 |
| 本章小结 |
| 第三章 内燃机车永磁同步发电系统结构改进 |
| 3.1 交-直环节采用不控整流与PWM脉冲整流技术的发电系统 |
| 3.1.1 采用不控整流技术的发电系统 |
| 3.1.2 采用PWM脉冲整流技术发电系统的特点 |
| 3.2 内燃机车柴油机-永磁同步发电机组 |
| 3.2.1 柴油机主要技术参数 |
| 3.2.2 柴油机运行工况 |
| 3.2.3 永磁同步发电机主要技术参数 |
| 3.3 内燃机车永磁同步发电系统控制器设计 |
| 3.3.1 直流环节电压等级的选取 |
| 3.3.2 永磁同步发电系统PWM脉冲整流器工作原理 |
| 3.3.3 功率开关器件的选型计算 |
| 3.4 直流母线电容参数的确定 |
| 3.5 过压保护系统 |
| 3.6 改进后内燃机车永磁同步发电系统主电路工作原理 |
| 本章小结 |
| 第四章 内燃机车永磁同步发电系统控制策略 |
| 4.1 内燃机车永磁同步发电机工作特性 |
| 4.2 永磁同步电机数学模型 |
| 4.2.1 坐标变换基本原理 |
| 4.2.2 永磁同步发电机数学模型的建立 |
| 4.3 PWM整流器数学模型 |
| 4.4 基于矢量控制的稳压控制策略 |
| 4.4.1 基于转子磁场定向的矢量控制策略 |
| 4.4.2 i_(sd)=0控制策略 |
| 4.4.3 单位功率因数控制策略 |
| 4.4.4 复杂工况下的复合控制策略 |
| 4.5 内燃机车交-直-交系统直流环节电压控制器的设计 |
| 4.6 仿真模型的建立 |
| 4.7 仿真结果与分析 |
| 4.7.1 系统空载且柴油机怠速工况 |
| 4.7.2 恒定转速恒定负载工况 |
| 4.7.3 柴油机转速恒定突然加载/减载 |
| 4.7.4 负载恒定柴油机突然升速/降速工况 |
| 本章小结 |
| 第五章 机车永磁同步电动机控制方式的改进 |
| 5.1 内置式PMSM数学模型 |
| 5.2 SVPWM原理及其数字化实现 |
| 5.2.1 SVPWM基本原理 |
| 5.2.2 SVPWM的实现 |
| 5.3 永磁同步电机控制策略分析 |
| 5.3.1 电压极限椭圆和电流极限圆 |
| 5.3.2 弱磁控制原理分析 |
| 5.3.3 最大转矩电流比控制 |
| 5.3.4 负直轴电流补偿弱磁控制 |
| 5.4 永磁同步电机弱磁调速的整体方案 |
| 5.5 仿真验证与分析 |
| 5.5.1 仿真模型的建立 |
| 5.5.2 仿真结果与分析 |
| 本章小结 |
| 第六章 改进后的永磁同步牵引系统建模与仿真 |
| 6.1 改进后的牵引传动系统主电路结构 |
| 6.2 内燃机车永磁同步牵引系统控制方案 |
| 6.3 永磁同步牵引系统仿真模型的构建 |
| 6.4 仿真验证与分析 |
| 6.4.1 内燃机车在最高牵引手柄位下运行 |
| 6.4.2 内燃机车牵引系统网络实时性仿真分析 |
| 6.4.3 柴油机憋停问题仿真分析 |
| 6.4.4 造成柴油机憋停的原因及解决办法 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论(Introduction) |
| 1.1 世界电牵引采煤机发展概述(Development of the World Electric Haulage Shearer) |
| 1.2 太矿电牵引采煤机及其电控系统的发展历程(Development History of the Company's Electric Haulage Shearer and its Electronic Control System) |
| 1.3 电牵引采煤机及其控制系统的未来发展趋势(Future Development Trend of Electric Haulage Shearer and its Control System) |
| 1.4 本文主要研究内容(The Main Work of this Article) |
| 2 采煤机分布式控制系统的架构设计与开发(Research and Development of Distributed Control System for Shearer) |
| 2.1 采煤机分布式控制系统的总体架构(The Overall Architecture of the Distributed Control System of the Shearer) |
| 2.2 采煤机分布式控制网络模型(Distributed Control Network Model for Coal Shearer) |
| 2.3 采煤机分布式电控系统总体功能设计( The Overall Functional Design of Shearer Distributed Electronic Control System) |
| 3 基于CAN总线的控制器的研发与检测(Development and Test of CAN Bus Controller) |
| 3.1 可编程逻辑控制器PLC的应用经验(Experience in PLC Application) |
| 3.2 主控制器的技术参数(Technical Parameters of the Master Controller) |
| 3.3 从控制器的技术参数(Technical Parameters of the Secondary Controller) |
| 3.4 控制器软件设计(Software Design of Controller) |
| 3.5 控制器的可靠性(The Reliability of the Controller is Defined) |
| 3.6 控制器的检测及检验(Controller Test and Inspection) |
| 4 分布式监控模块的开发(Development of Distributed Monitoring Module) |
| 4.1 分布式模块的研究(The Research of the Distributed Module) |
| 4.2 分布式模块的可靠性测试(Reliability Testing of Distributed Modules) |
| 5 状态监测与故障诊断系统研究(Research on Multi-sensor Information Fusion Technology and Fault Diagnosis) |
| 5.1 采煤机故障及诊断技术存在的主要问题(Main Problems of Shearer Fault and Diagnosis Technology) |
| 5.2 基于CAN总线的采煤机状态监测及故障诊断系统设计与研制(Design and Development of a Shearer Condition Monitoring and Fault Diagnosis System Based on CAN Bus) |
| 5.3 采煤机远程诊断系统设计(Design of the Remote Diagnosis System of the Shearer) |
| 6 采煤机智能化功能设计与实现(Intelligent Design of Distributed Control System Based on Shearer) |
| 6.1 滚筒高度自动调节技术(Roller Height Automatic Adjustment Technology) |
| 6.2 牵引速度自动调节技术(Automatic Haulage Speed Adjustment Technology) |
| 6.3 基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位与煤层识别技术(Shearer Positioning and Coal Seam Identification Technology Based on Geographic Information System (GIS)) |
| 6.4 基于TD-LTE制式的采煤机无线数据传输系统(Wireless Data Transmission System of Shearer Based on TD-LTE) |
| 7 结论与展望(Conclusion and Expectation ) |
| 7.1 结论(Conclusion) |
| 7.2 展望(Expectation) |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（6）大方捆打捆机压缩室的缩比模型及其电液控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 农作物秸秆的利用现状 |
| 1.1.2 打捆机简介 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 大方捆打捆机压缩室的缩比模型参数计算 |
| 2.1 相似理论与模型试验 |
| 2.1.1 相似理论 |
| 2.1.2 模型试验 |
| 2.1.3 相似准则的导出 |
| 2.1.4 缩比模型参数计算 |
| 2.2 缩比试验基本参数验证 |
| 2.2.1 压缩方式选择 |
| 2.2.2 压缩过程分析 |
| 2.2.3 液压系统压缩力估值 |
| 2.2.4 压缩频率预取值 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 大方捆打捆机压缩室的缩比模型设计及仿真分析 |
| 3.1 ANSYS Workbench有限元分析 |
| 3.2 静力学仿真分析 |
| 3.3 ANSYS Workbench有限元仿真过程 |
| 3.3.1 几何模型的建立 |
| 3.3.2 分析类型的选择 |
| 3.3.3 材料属性的定义 |
| 3.3.4 网格划分 |
| 3.3.5 施加载荷及约束 |
| 3.4 静力学仿真结果及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于压缩室缩比模型的液压系统设计 |
| 4.1 液压系统的建模及仿真分析 |
| 4.1.1 工程机械领域仿真技术的发展过程 |
| 4.1.2 Amesim液压系统仿真软件 |
| 4.2 液压系统设计 |
| 4.2.1 液压系统负载分析 |
| 4.2.2 液压元件选择与系统设计 |
| 4.2.3 Amesim中仿真模型的建立 |
| 4.2.4 基于Amesim的液压系统仿真及分析 |
| 4.3 液压站试验台的制作 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于压缩室缩比模型的控制系统设计 |
| 5.1 控制方式选择 |
| 5.2 控制系统整体结构 |
| 5.3 控制系统硬件配置 |
| 5.3.1 PLC硬件配置 |
| 5.3.2 牵引式大方捆打捆机控制系统中传感器的选择 |
| 5.3.3 控制系统电路设计 |
| 5.4 控制系统设计及程序编辑 |
| 5.4.1 控制流程 |
| 5.4.2 程序编辑软件及语言选择 |
| 5.4.3 PLC控制程序编辑 |
| 5.4.4 HMI触摸屏程序编辑 |
| 5.5 控制程序的仿真 |
| 5.5.1 PLC控制程序仿真调试 |
| 5.5.2 HMI触摸屏系统仿真调试 |
| 5.6 基于缩比模型的电液控制系统搭建及试验 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 导师简介 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 |
| 致谢 |
（7）低载波比下永磁同步牵引电机电流预测控制（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表Ⅻ |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 永磁同步电机数学模型 |
| 2.1 永磁同步电机结构和工作原理 |
| 2.2 表贴式永磁同步电机标量数学模型 |
| 2.3 表贴式永磁同步电机复矢量数学模型 |
| 3 永磁同步电机基本控制策略 |
| 3.1 永磁同步电机双闭环PI调速控制系统 |
| 3.2 PMSM双闭环PI调速系统MATLAB仿真 |
| 3.3 低载波比下永磁同步电机双闭环PI控制电流环性能分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 低载波比下永磁同步牵引电机预测控制研究 |
| 4.1 永磁同步电机传统电流PWM预测控制 |
| 4.2 永磁同步电机改进电流PWM预测控制 |
| 4.3 电流PWM预测控制系统仿真分析 |
| 4.4 预测模型精确度分析 |
| 4.5 电流PWM预测控制系统电流稳态误差消除 |
| 4.6 电流PWM预测控制系统性能分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 系统实验 |
| 5.1 实验平台介绍 |
| 5.2 实验结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）电梯轿厢制动试验保护装置与控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究的目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 电梯制动试验中的安全风险分析 |
| 2.1 电梯制动试验内容 |
| 2.2 电梯制动试验中轿厢失控滑移分析 |
| 2.3 电梯制动试验中曳引系统破坏分析 |
| 2.4 电梯制动试验中导轨和轿厢变形分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 电梯制动试验中轿厢制动特性研究 |
| 3.1 电梯制动试验要求 |
| 3.1.1 国标对制动器和曳引条件的要求 |
| 3.1.2 轿厢制停时的安全距离要求 |
| 3.1.3 国标和检规对缓冲器压缩行程的要求 |
| 3.2 轿厢制停距离研究 |
| 3.2.1 工况1中轿厢制停距离的确定 |
| 3.2.2 工况2中轿厢制停距离的确定 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 电梯轿厢制动试验保护装置结构设计与分析 |
| 4.1 电梯制动试验轿厢保护方案 |
| 4.1.1 制动试验中电梯轿厢保护方案 |
| 4.1.2 制动试验中电梯轿厢保护装置结构设计 |
| 4.2 制动机构建模 |
| 4.2.1 电梯本体制动机构三维建模 |
| 4.2.2 保护装置附加制动机构三维建模 |
| 4.3 制动机构强度分析 |
| 4.3.1 电梯本体制动机构强度分析 |
| 4.3.2 保护装置附加制动机构强度分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 电梯轿厢保护装置控制系统设计 |
| 5.1 控制系统方案设计 |
| 5.1.1 功能需求分析 |
| 5.1.2 系统方案设计 |
| 5.2 控制系统硬件设计 |
| 5.2.1 传感器选型 |
| 5.2.2 控制器选型 |
| 5.2.3 触摸屏选型 |
| 5.2.4 硬件电路设计 |
| 5.3 控制系统软件设计 |
| 5.3.1 编程软件配置 |
| 5.3.2 控制程序设计 |
| 5.3.3 硬件组态设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）3D打印技术专业“三教”改革探索（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 3D打印技术专业“三教”面临的突出问题 |
| 1.1 师资团队的教学素养相对偏差 |
| 1.2 3D打印技术专业教材不成体系，资源匮乏 |
| 1.3 教法难以提升学生参与的主动性 |
| 2 3D打印技术应用专业“三教”改革措施 |
| 2.1 通过“名师引领、双元结构、分工协作”的准则塑造团队 |
| 2.1.1 依托有较强影响力的带头人，有效开发名师所具备的引领示范效果 |
| 2.1.2 邀请大师授教，提升人才的技术与技能水准 |
| 2.2 推进“学生主体、育训结合、因材施教”的教材变革 |
| 2.2.1 设计活页式3D打印教材 |
| 2.2.2 灵活使用信息化技术，形成立体化的教学 |
| 2.3 创新推行“三个课堂”教学模式，推进教法改革 |
| 2.3.1 采取线上、线下的混合式教法 |
| 2.3.2 构建与推进更具创新性的“三个课堂”模式 |
（10）具有电磁滑差离合器的飞轮储能装置设计及调速控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及目的意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义及目的 |
| 1.2 用于汽车制动能量回收的储能系统概述 |
| 1.2.1 几种常用能量存储装置 |
| 1.2.2 典型汽车制动能量回收储能系统传动机构 |
| 1.3 飞轮储能系统国内外相关研究概况 |
| 1.3.1 飞轮储能装置 |
| 1.3.2 电磁调速机构控制方法 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 用于汽车制动能量回收的两级式飞轮储能装置设计 |
| 2.1 两级式飞轮储能装置结构 |
| 2.1.1 结构方案 |
| 2.1.2 储能原理 |
| 2.2 储能装置主要参数选择与校核 |
| 2.2.1 汽车制动能量回收需求分析 |
| 2.2.2 飞轮结构及强度分析 |
| 2.2.3 一级飞轮设计 |
| 2.2.4 二级飞轮设计 |
| 2.3 两级式飞轮强度仿真分析 |
| 2.3.1 模型的建立 |
| 2.3.2 应力分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 电磁滑差调速机构设计及原理分析 |
| 3.1 电磁滑差调速传动机构组成 |
| 3.2 电磁滑差离合器调速原理分析 |
| 3.2.1电磁滑差离合器结构 |
| 3.2.2 电磁滑差离合器的电磁力矩模型 |
| 3.2.3 电磁滑差离合器的机械特性 |
| 3.2.4 电磁滑差离合器的调速特性 |
| 3.3 电磁调速控制系统 |
| 3.3.1 电磁滑差离合器调速控制器的工作原理 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 两级式飞轮储能系统试验研究 |
| 4.1 两级式飞轮储能系统试验方案 |
| 4.1.1 试验原理及内容 |
| 4.1.2 试验系统组成 |
| 4.2 试验平台主要组成部件 |
| 4.2.1 模拟飞轮驱动电机 |
| 4.2.2 飞轮装置 |
| 4.2.3 电磁滑差离合器 |
| 4.2.4 数据采集装置 |
| 4.3 试验运行及结果分析 |
| 4.3.1 试验步骤 |
| 4.3.2 试验结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 电磁滑差离合器调速控制方法优化与仿真分析 |
| 5.1 调速控制系统的基本要求 |
| 5.2 转速-电流双闭环调速控制方法分析 |
| 5.2.1 转速-电流双闭环调速结构组成 |
| 5.2.2 转速-电流双闭环调速的稳态特性 |
| 5.3 电流-转速双闭环调速控制方法仿真分析 |
| 5.3.1 飞轮负载的数学模型 |
| 5.3.2 电流调节器设计 |
| 5.3.3 转速调节器设计 |
| 5.3.4 仿真及结果分析 |
| 5.4 模糊控制改进方法分析 |
| 5.4.1 模糊控制器的设计 |
| 5.4.2 参数的模糊规则 |
| 5.4.3 仿真过程及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
四、牵引电动机反馈试验中的失控现象分析及调控方法（论文参考文献）
- [1]水轮发电机组安全评价及其调节特性对互补发电效益影响研究[D]. 李欢欢. 西北农林科技大学, 2021
- [2]拖拉机静液压变速器控制系统研究[D]. 陈阳. 西南大学, 2021(01)
- [3]电动拖拉机设计理论及控制策略研究[D]. 刘孟楠. 西安理工大学, 2020(01)
- [4]内燃机车永磁同步电机牵引系统的改进[D]. 孟凡顺. 大连交通大学, 2020(06)
- [5]电牵引采煤机分布式控制系统的研究与开发[D]. 王雪松. 中国矿业大学, 2020(03)
- [6]大方捆打捆机压缩室的缩比模型及其电液控制系统研究[D]. 李春燕. 吉林大学, 2020(08)
- [7]低载波比下永磁同步牵引电机电流预测控制[D]. 张栋. 中国矿业大学, 2020(03)
- [8]电梯轿厢制动试验保护装置与控制系统研究[D]. 王刚. 长安大学, 2020(06)
- [9]3D打印技术专业“三教”改革探索[J]. 刘森,张书维,侯玉洁. 数码世界, 2020(04)
- [10]具有电磁滑差离合器的飞轮储能装置设计及调速控制方法研究[D]. 赵小婷. 东北林业大学, 2020(02)