一、质点沿水平转盘任一弦运动时加速度的推导（论文文献综述）
田聪[1]（2021）在《ARCS动机模型在高中物理教学中的应用研究》文中研究指明学习动机影响学习者学习物理的效率和持久性,它在一定程度上决定着学生的学习成就。高中物理相比于初中物理,学习内容更加深入和抽象,学生需要更深厚的学习兴趣。教师在物理教学中,能否激起学生对物理的学习兴趣,能否有效维持学生的学习动机并呈现良好的课堂氛围将直接影响学生物理核心素养的养成和学习质量。在此基础上,教师就要考虑如何在实际教学过程中激发并维持学生的学习动机。美国心理学教授凯勒提出ARCS动机模型,阐述了A注意（Attention）、R相关（Relevance）、C自信（Confidence）、S满意（Satisfaction）影响学习动机的四个因素,并提出一系列教学策略。ARCS动机模型在教学实践的基础上不但探究学生学习过程中动机的激发还持续关注如何维持学生的最佳动机水平。将此模型应用在高中物理课堂教学中,有助于优化教学设计,调动学生学习动机并积极参与到课堂教学活动中,提升教师的教学效率。学生在课堂中完成学习任务,分享展示学习成果和遇到的问题,养成积极思考问题、主动创新的学习习惯。本文将ARCS动机模型应用在高中物理教学中,从物理概念课、物理规律课、物理习题课三个课型视角分析此模型应用的可行性和模式研究。首先通过阅读文献对ARCS动机模型的概念、国内和国外的研究现状及相关动机理论研究和梳理,为本研究做好理论基础。之后设计调查问卷,调查高中物理学生学习动机现状以及对物理学习的看法,了解高中生物理学习动机存在的问题,进一步分析此模型应用的可行性。接着基于ARCS动机模型设计物理学习动机策略,进行高中物理概念课、规律课和习题课的教学设计,结合教学内容,选择动机策略。最后整理研究结果和研究不足之处,并对ARCS动机模型在学科教学中应用发展展望。
王光[2]（2021）在《基于新型三轴光学靶标的内场轨迹实现技术研究》文中进行了进一步梳理光电经纬仪的精度检测设备,是伴随着光电经纬仪而发展起来的专用检测仪器设备,由于其应用领域相对单一,必须以光电经纬仪的生产研制为基础;另一方面,其又形成了自身发展体系,这是由于作为检测设备,只有相应指标性能高于光电经纬仪的检测项,才能真实反映光电经纬仪的精度水平。同时,随着近年来光电经纬仪研制水平的提高,对其检测设备也提出了越来越高的要求,检测设备发展的滞后,将直接限制光电经纬仪的发展。基于以上研究目标,新型三轴光学靶标作为一种新研制的光电经纬仪检测设备,能够提供模拟目标复杂多变的运动轨迹,更好符合实际空中目标运动规律,在内场环境下的物理轨迹仿真方面发挥了明显的优势。本文以球坐标空间的目标角运动特性为基础,主要从三轴光学靶标在内场环境下实现目标轨迹的物理仿真,以及在轨迹运动过程中目标出射光线的振动及稳定性问题进行深入研究。论文的研究重点主要叙述如下:依托于新型三轴光学靶标,从功能指标、结构组成等方面介绍了三轴光学靶标的检测原理,在此基础上阐述了影响轴系精度的误差源,并分析了轴系误差对模拟目标出射光线的静态指向精度的影响。将水平匀速圆周轨迹作为典型轨迹分析以光电经纬仪为观测点进行目标跟踪的角速度峰值和角加速度峰值特性。将水平圆周轨迹进行转换,进而确定倾斜平面的等速圆周轨迹、传统靶标的旋转轨迹、定直平飞轨迹以及爬升和俯冲轨迹等多种轨迹的运动特性。结合三轴光学靶标的指标与特点,论述模拟目标与实际空中目标的关系,提出任意轨迹时目标角运动峰值的不等式关系。分析并扩展水平匀速圆周轨迹角运动机动性,提出光电经纬仪跟踪目标的角运动真空区理论,设计并采用两种形式的角运动正弦轨迹实现三轴光学靶标对内场轨迹的物理仿真,提高目标运动的角加速度峰值对于角速度峰值的取值适应性,以满足光电经纬仪检测的机动性条件,提高光电经纬仪跟踪性能评价的准确性。针对三轴光学靶标轨迹仿真的运动过程,考虑轨迹实现的稳定性及靶标结构的振动。将三轴联动系统作为刚体进行运动及动力学分析,确定完成轨迹运动时各轴系所需提供的驱动力矩或驱动力,以及各轴系之间的耦合作用。考虑悬臂梁的弹性变形,建立三轴联动系统的刚体-弹性梁耦合系统动力学模型,对弹性悬臂梁沿y轴和z轴变形以及移动变负载引起的柔性梁振动进行了分析,进而确定结构振动及系统不稳定对目标发生器出射光线的角度定位及指向精度的影响。在上述对轨迹仿真及轨迹实现技术进行分析的基础上,利用光电经纬仪对三轴光学靶标进行跟踪,根据光电经纬仪跟踪目标的角运动机动性指标,首先实现三轴光学靶标对于角运动正弦轨迹的内场物理仿真实验,其次采用凝视的方法对三轴光学靶标进行了稳定性测试实验,通过对三轴光学靶标各轴系单一运动、两两联动和三轴联动等不同的组合测试,分析不同形式运动对测量精度的影响,以及轴系之间的耦合作用。
成洁[3]（2020）在《高中物理教学中数学内容对学生物理成绩提升的对策研究》文中研究指明数学和物理是两门密不可分的基础学科,是未来高素质人才必须掌握的,普通高中物理课程标准》在三维目标的“过程与方法”中,明确要求“在使学生掌握基础知识的同时,应关注物理学与数学之间的联系,重视培养学生应用数学知识处理物理问题的能力,发挥数学工具在物理学发展过程中的作用”,在高考物理考纲中,明确提出了要考查学生巧用数学知识与方法处理物理问题的能力,高考物理试题的解答离不开数学的应用,近几年,高考考试的命题方向更着重考察学生运用数学解决物理问题的能力。数学作为研究物理的一种重要手段,不仅为物理提供了一些物理量的基本概念和规律的表达式方程,而且为分析和解决具体物理问题提供了计算方式和实际操作。因此,我认为深入研究数学对高中生物理的学习影响是很有必要的。通过借鉴和学习前人对物理与数学关系的研究成果,本文首先是从物理学习的特点,数学和物理的关系和数学对物理学习的影响出发,探究了数学与物理的联系,从高中生的角度强调了在物理学习中数学思想与方法的重要性,接下来介绍了高中物理教材中涉及到的物理知识以及在近9年高考中物理试题涉及的数学知识与思想方法,进一步强调数学与物理的相关性,为了使本文更具有说服力,笔者利用软件统计了江西某两所中学高中普通班,重点班,奥赛班学生的物理与数学成绩并对其进行相关性统计分析,得到了数学成绩与物理成绩的正相关的结论,利用诊断性测验诊断数学内容在高中物理中对学生解题环节的影响,得出高中物理中常见的数学知识部分内容在高中物理中的应用情况并不乐观。学生难以运用数学知识解决物理问题是因为对物理中常用的数学知识没有清晰的掌握,所以本文接着介绍了高中物理常用的一些数学知识和思想方法,如向量、一次函数、二次函数、三角函数、微元法、几何法、图像法、数列等。利用诊断性测验诊断数学内容在高中物理中对学生解题环节的应用发现在高中物理中运用数学解决问题是具有一定负迁移的,导致这种困难的原因可以从两个层面来分析,一是教师层面,教师在教学中无意识斩断了物理和数学的联系,数学老师教数学,物理老师教物理,分工明确的思想深入人心,二是学生层面,数学与物理虽然息息相关,但在高中阶段,高中生数学思维定势对物理概念理解的存在负迁移,在解题环节还存在不等式关系负迁移、函数关系负迁移、极限法负迁移等。最后笔者结合全文,在文中的最后一节总结高中物理教学中渗透的数学的原则和策略,从教师和学生两个层面分别突破,并以初中升高中第一堂课为例,讲述在物理教学中如何渗透数学知识,说明作为教师,在物理教学中,要做到适当的补充需要的数学知识,在教学环节中要有相应的数学环节作为桥梁,帮助学生理解物理问题,作为学生,要加强自主学习能力,培养自己运用数学解决问题的能力,防止负迁移。
喻俊珲[4]（2019）在《气体钻井钻开高压气层钻柱纵向振动特征研究》文中认为气体钻井技术是欠平衡钻井技术的重要组成部分,相比液体钻井而言,气体钻井技术钻井速度更快、对储层具有更好的保护作用。气体钻井在钻探高压气藏时会钻遇高压气层,但在钻开高压气层后可能会导致井壁失稳等一系列复杂的井下事故。因此气体钻井钻遇高压气层,随钻识别钻开高压气层工况成为气体钻井需要解决的重要问题。本文在气体钻井钻开高压气层的工况下,针对纵向振动产生的振动波信号特征和加速度信号特征进行研究,为快速识别钻开高压气层工况提供了决策依据。本文主要研究成果如下:（1）以应力波在固体中的传播理论为基础,建立了钻柱的纵向受迫振动模型,推导了气体钻井振动波的纵向波动方程。根据纵波在钻柱中具有更快的传播速度,将纵波作为信号载体,研究了纵向振动波在钻柱中的传播特性。依据定常结构在横截面积变化处会产生波阻抗现象,分析了不同钻柱尺寸对纵波信号产生的衰减效应。利用传递矩阵法对周期型和非周期型钻柱的频响特性进行研究,结合DX1井钻柱尺寸模拟出钻柱的频响特性图,结果表明钻柱结构具有梳状滤波器性质,钻柱结构越复杂,产生的滤波效应也越复杂。通过假设气体钻井钻开高压气层时的激励力,模拟出井底产生的振动波信号,经过钻柱的衰减规律后得到地面振动波频谱特征。（2）以钻柱的纵向振动理论为基础,建立气体钻井钻柱纵向振动模型。使用DX1井参数对钻开高压气层之前和钻开高压气层之后的钻柱振动情况进行算例分析,得到钻开高压气层之前与钻开高压气层之后地面的加速度信号特征和井底处的振动特征。（3）对DX1井现场采集到的纵向加速度随机振动信号,进行了信号预处理分析、信号时域分析和频域分析,得到纵向加速度信号为有规律的正弦或余弦周期性振动信号,且加速度信号之间具有很大的相关性。利用录井监测到的现场工况出现的时间段,提取对应的DX1井加速度信号进行分析,分析得到活动钻具、纯钻进、钻开高压气层三种工况的纵向加速度信号特征。通过将现场加速度信号特征与模拟得到的加速度信号特征对比分析,得到了钻柱振动情况。
阚长宾[5]（2018）在《深水钻井导管高效喷射安装机理及安全控制研究》文中指出深水油气井的钻井导管既具有承载井口载荷重量、防控浅层灾害及保持井口稳定的作用,又是钻井液的重要循环通道。目前,喷射安装法是钻进过程中应用范围最广的一种安装作业方法。喷射导管下入施工工艺,可通过起下“一趟钻柱”完成导管和表层套管井段的钻进与下入管柱两项施工作业。为提高作业效率、提高作业安全性、节约钻井时间,需开展安装作业安装机理及安全控制技术研究。基于淹没射流、射流破土理论,对下入过程的射流液柱与土体的相互作用关系进行了理论分析,构建了导管安装后周围扰动土体的位移方程、导管的实时承载力模型。考虑了地层土体强度条件、下入管柱组合结构参数、射流因素影响等,建立了满足导管高效安装的最优钻头伸出量修正模型。结合导管喷射安装的安装作业特点及土体扰动特征,通过分析导管安装后导管周围土体固结的边界条件及初始条件,并模型简化,建立了管周土体的应力恢复固结模型,并对模型进行理论求解。以导管安全性、高效性为目标函数,建立了导管应力恢复最优时间窗口。实施了基于原位土的正交模拟实验,通过不同强度地层的分层喷射实验方案设计,模拟了不同水力参数、不同钻头伸出量、不同管柱组合等正交因子变化对导管安装的影响。研究表明,钻头伸出量是影响导管高效喷射下入及导管承载力的关键因素之一,当土体强度较小时,下入管柱组合的钻头伸出量对下入效率影响较小而对承载力影响较大;而当土体强度较大时,钻头伸出量对导管安装后承载力影响较小,而对导管下入安装效率影响较大。对应于给定排量条件,存在下入效率最高的最优钻头伸出量。以南海已钻深水井为例,验证了研究结论在导管喷射安装中的现场应用情况。构建了自适应型CADA工具的系统构成、结构型式,并进行了工作过程与特点分析、工作原理分析、自适应工作模式分析。对关键机构进行了运动学分析,构建了运动学方程。并基于构建的运动方程,进行了匀速、匀加速两种工况条件的运动分析。对关键承载部位进行了力学分析,确定了剪切销钉发生强度破坏的判定条件,同时建立了卡簧预应力载荷与所受推力产生的位移量之间的相关关系。基于有限元方法,研究了工具在不同工况载荷条件下的受力危险区域及载荷应力分布。
苏万林[6]（2017）在《湍流对高层建筑风效应影响的风洞试验研究》文中研究表明风荷载是高层建筑的控制荷载之一,而来流风特性对高层建筑风荷载及其风致响应影响很大,特别是湍流强度对结构的脉动风效应影响巨大。因此,研究湍流对高层建筑风效应的影响可以更好地理解结构风荷载和风致响应,从而提高结构的抗风性能,为拟建高层建筑的设计提供参考。风洞试验是结构抗风研究中最有效的方法,然而国内大部分均模拟荷载规范的四类风场,风洞内1m高处湍流强度达到20%的风场极少,导致高层建筑在高湍流强度下的风效应研究极少,因此,湍流对高层建筑风效应的影响还需要更加深入的研究。本文模拟出无湍流均匀风场、B类、C类、D类和D+风场总共五种风场。D+风场是在D类风场的基础上,基本不改变平均风剖面,只增加各个高度湍流强度所形成的风场,其中D类风场0.1m高处湍流强度26.2%,1m高处8.3%,D+风场0.1m高处湍流强度33.3%,1m高处20.2%。然后在五种风场中对6个刚体模型（宽×长×高分别为:15cm×15cm×40cm、15cm×15cm×70cm、15cm×15cm×100cm、12cm×24cm×40cm、12cm×24cm×70cm、12cm×24cm×100cm）进行了风洞测压和测力试验,研究了高层建筑风效应受湍流的影响,主要研究工作和取得的成果如下:第一,对6个模型在五种风场中进行了风洞测压试验,通过对各个模型外表面典型测点风压系数的分布规律进行分析,研究了不同湍流强度对高层建筑表面风压幅值特性的影响。试验结果表明当湍流强度比我国D类风场的湍流强度明显增大时,相对于D类而言任一模型4个立面平均风压系数在数值上都是增大的,甚至在D+风场中,背风面和侧风面出现了小正压。随着湍流强度增大,100cm、70cm的4个模型顺风向整体平均风荷载是减小的,但是,40cm的2个模型顺风向整体平均风荷载则是增大的。第二,对测压试验的数据进行频域分析,通过对所有模型脉动风压的水平相关性和竖直相关性、水平相干性和竖直相干性、脉动风压功率谱的水平和竖直变化等进行分析,研究了不同湍流强度风场对高层建筑表面风压频域特性的影响。随湍流强度的增大,迎风面测点间的水平和竖向相关系数均减小,背风面测点间的水平和竖向相关系数均增大,而侧风面则是分两种情况:未发生再附时,水平和竖向相关性减小;发生再附时则分离区相关性降低,再附区相关性升高。另外,随着湍流强度的增大,侧风面风压系数谱的主峰变得越来越矮,能量随频率的分布越来越宽。第三,采用峰值因子法计算模型表面的极值风压,分析了典型测点极值风压系数与风向角的关系,典型测点层最不利风压系数,研究了湍流对高层建筑极值风压的影响。湍流强度达到本文中的D+风场时,围护结构设计时不应只关注最不利负风压系数,也应该重视其最不利正风压系数。第四,通过分析6个模型在五种风场的基底弯矩,研究了不同湍流强度风场对高层建筑基底弯矩响应的影响。对比D类和D+风场,随着湍流强度增大,100cm和70cm高模型所受的顺风向平均阻力在减小,但是40cm高模型的结果与另外两种高度模型刚好相反,故强调高层建筑风洞试验模型缩尺比的确定应考虑模型高度的影响。D+风场中任一模型横风向功率谱虽然还有谱峰,但是其峰值是五种风场中最小的,且谱峰比其他四种风场的谱峰平缓得多,其高频区能量明显大于其他四种风场,可知来流湍流强度提高,削弱了侧风面旋涡脱落,使弯矩脉动能量向高频转移。第五,比较详细地叙述了数值模拟的基本理论和数值解法,通过fluent软件模拟B类、D类和D+风场,对6个模型进行了稳态模拟和对2个100cm模型进行了瞬态模拟,研究了湍流对高层建筑风效应的影响。数值模拟结构的表面平均风压和脉动风压系数均能与风洞试验结果吻合较好,并从一定程度上解释了风洞试验中高湍流强度下高层建筑的风效应现象。第六,对高层建筑实测中测点优化布置方法进行了研究,提出了基于数据融合技术的测点优化方法。通过算例对该方法在实际工程中的应用进行了研究,并与基于适应度的优化方法进行了对比,验证了数据融合方法的有效性和精确度。最后,总结全文的的主要结论,并对高层建筑风效应受湍流影响的进一步研究进行了展望。
吴俊[7]（2017）在《高考风向标——课本回顾系列之必修及《选修3-2》《选修3-5》》文中提出"源于课本,高于课本"一直是高考命题的基本原则,这种原则在命题时表现为以"中档题为主",在高考中,以大多数似曾相识的"教材挖掘题"以及相对稳定的难度连年延续,所以,考前回归教材,不仅能从更高的角度品味教材,自然联想自己做过的试题,还可以在比较中防错,确保基本知识不失分,还能平缓一下复习的节奏与高考合拍共鸣,实践证明,此法可行高效,所以,本刊就考纲板块与教材内容有机结合,引导学生有序回归本源。
洪炎红[8]（2017）在《视频分析技术在中学物理教学中的应用研究》文中认为当前,我国基础教育领域正在进行的课程改革非常重视信息技术与学科课程整合。中学物理作为中学科学学习领域的一门基础课程,与科学技术的发展息息相关。信息技术在中学物理教学中的应用更是成为了物理教育改革的趋势,物理课程标准明确提出:“将信息技术与物理课程整合,既有利于学生学习物理知识与技能,又有利于培养学生收集信息、处理信息和传递信息的能力。”因此,许多物理教师和教育工作者对信息技术与中学物理教学的整合问题进行了不断的探索和实践。随着信息技术在中学物理教学中的应用与普及,如何将先进的现代信息技术与中学物理教学进行更好的融合,实现真正的信息化教学,成为了物理教育教学的研究热点。信息技术的不断发展,使得现代信息技术被大量地应用于中学物理教学中,其中包括大量信息化物理学科工具,它们往往具有很强的学科实用性,在中学物理教学中作用重大,是信息技术与中学物理教学有效整合的具体体现,而视频分析技术便是信息化物理学科工具中的一种。国内外已有物理学者、教师把视频分析技术带入中学课堂,研究视频分析技术在物理教学中的应用,解决了用其他教学手段无法或难以解决的部分教学困难,能使物理过程可视化弥补学生感性认识的不足,既服务了中学物理教学又在一定程度上弥补了中学物理教学的不足。视频分析技术的出现为信息技术与中学物理教学的整合带来了新的契机和突破口。本研究在对信息技术与课程整合的相关理念进行系统学习的基础上,阐述了视频分析技术应用于中学物理教学的理论基础及相关概念,提出了将视频分析技术应用于中学物理教学所必须遵守的基本原则,并根据物理课程标准和中学物理教材总结出一些需要应用视频分析技术来解决传统教学困难的课题。然后以视频分析技术——Tracker软件为工具,以圆周运动、平抛运动、碰撞实验为课题,在分析每个课题传统教学困难的基础上提出了使用软件的原因,并给出了在相应课题上如何应用软件使物理过程可视化,为学生提供更多具体的感性材料,帮助学生自主构建物理概念和规律、探究物理实验的教学案例,以此来探索视频分析技术在中学物理概念、规律和实验教学中的具体应用,从而为中学物理教师提供新型教学手段的参考,为日后对信息技术与中学物理教学整合的研究提供了借鉴和启发,以此促进中学物理教学。
陈昆昆[9]（2017）在《金属箔片超声接合区界面摩擦与声致变形的耦合机理研究》文中指出现代工业领域往往需要进行金属箔片之间的连接,如锂电池制造中的极耳连接、太阳能翼板中电池片的连接以及超声増材制造过程中箔片与底座之间的连接。这些连接对象具有厚度薄、材料异质的特点。超声焊接作为一种固相连接技术,与熔化焊方法相比,不易产生脆性的金属间化合物,且耗能少,焊接时间短。其适用于异质金属箔片之间的连接,成为目前锂电池制造过程中主要的连接方法。金属箔片超声焊接的接合区界面接合密度和强度是评价其连接质量的主要标准,二者均与焊接过程中的热力耦合行为,包括接合区界面摩擦和声致变形行为等密切相关。探究界面接合机理并进一步优化焊接工艺,建立在对热力耦合过程进行深入研究的基础之上。金属箔片超声焊接过程具有多能场耦合和多界面交互作用的特点。定量表征超声能场作用下的材料变形行为、超声振动对界面接触规律的影响是深入探究焊接过程热力耦合机理的基础。由于焊接过程的瞬时性和结构封闭的特性,通过实验方法难以对材料变形和界面接触规律进行系统研究。本文综合应用弹塑性力学、接触力学和摩擦学等基础理论及数值模拟和实验测试方法,以锂电池和太阳能翼板制造过程中常见的0.2 mm厚铜/铝超声焊接为研究对象,对焊接过程中接合区界面摩擦特性和声致变形行为进行分析,探究热力耦合作用下接头形成机理。具体研究内容包括:搭建超声振动辅助的实验系统,研究超声能场作用下材料的变形和温升行为,建立适用于超声焊接的金属材料本构模型;基于界面接触力学和摩擦动力学理论,分析超声振动对接触界面粘结-滑移规律的影响,并结合实验测量对焊接过程中接合区界面粘结-滑移转化时刻进行量化研究;综合以上分析,建立超声能场作用下的热力耦合数值模型,对超声能量传递规律、接合区界面摩擦和声致变形行为进行可视化分析,深入探究焊接过程的热力耦合机理;在此基础上,分析不同焊头形貌对接合区特征的影响,并结合实验方法对焊头形貌进行优选。本文具体研究内容如下:1)考虑超声软化效应的金属箔片本构模型分析超声能量对金属材料变形和温升行为的影响,推导温度解耦的超声软化本构模型;以纯铜和纯铝为研究对象,进行不同温度下的拉伸实验,获得材料的温度软化因子;搭建超声振动辅助的压缩实验系统,对不同压力和超声能量作用下的实验件变形、温升进行测量,建立实验件变形和温升与超声能量之间的关系。结合实验结果对温度软化效应进行解耦,获得超声软化因子,建立考虑超声软化效应的材料本构模型。对模型进行数值化实现,并与实验结果进行对比,结果表明:与传统本构模型相比,温度解耦的超声软化本构模型预测精度提高了16%。2)金属箔片超声焊接接合区界面接触规律基于摩擦学基本理论,推导超声振动对接触界面摩擦系数的影响规律;以超声振动作用下两层板接触为研究对象,确定接触界面粘结-滑移的判定准则,对界面摩擦生热行为进行探究;基于接合区界面受力形式和粘结-滑移判定准则,将其划分为塑性粘结区域和相对摩擦区域,并以此为基础建立考虑材料塑性变形的界面摩擦动力学模型,探究超声焊接过程中接合区界面的粘结-滑移规律;基于实验测量的实验件变形和界面摩擦特征,精确确定接合区界面的粘结-滑移状态转变时刻。研究结果表明,接合区界面塑性变形面积的增长促进了实验件之间的接合;焊接过程中接合区界面粘结-滑移演化规律呈现三个不同的阶段。3)金属箔片超声焊接热力耦合仿真研究基于上述研究结果,建立超声能场作用下的热力耦合有限元模型,对焊接过程中接合区界面摩擦、温升演化和声致变形行为进行系统分析。结果表明:焊接过程中塑性变形生热占总生热量的三分之一,为不可忽略的因素。接合区塑性变形在焊齿下区域较为集中,在压力和循环振动剪切力作用下,接合区界面形成机械嵌合,有利于提高接头强度;界面摩擦和声致变形行为相互耦合,声致变形行为促进了接合区界面的摩擦和塑性变形生热;界面摩擦引起温度升高,同样促进了接合区的声致变形行为。4)基于接合区特征的焊头形貌优选基于数值模拟结果,定性分析不同焊头形貌对界面摩擦和声致变形行为的影响,为焊头形貌优选提供指导方向。结合实验方法,定量分析焊齿面积和表面曲率半径对焊接过程接合区变形特征和力学性能的影响。结果表明,焊齿数量为9,表面曲率半径为225 mm时,焊齿下实验件厚度减薄较为均匀,接合区界面有效接合密度较大,接头承载能力达到优化值。综上所述,本文对金属超声焊接过程中接合区界面摩擦和声致变形行为及其耦合机理进行了系统研究,并基于接合区变形特征对焊头形貌进行优选,为超声焊接在金属箔片连接中的应用提供指导。
李奎[10]（2016）在《机械臂末端十二维传感器及其应用研究》文中认为随着中国航天技术的发展,空间机器人在空间站的建设方面发挥着越来越重要的作用。关节柔性和惯性力的存在导致使用传统的传感器在位置控制时有较大的残余振动,力控制时精度和稳定性低。因此,基于机器人的新型传感器技术研究对于空间机器人的发展至关重要。本文以实验室已具备的7自由度机械臂原理样机为实验平台,采用理论与实验结合的方法对机械臂末端十二维传感器及其应用展开研究。首先,本文在末端传统六维力/力矩传感器的基础上引入了六维加速度传感器构成十二维传感器,并设计了基于FPGA的高速、多通道采集与处理系统。使用最小二乘线性拟合法、“静态法”和“动态法”分别对六维力传感器、六维加速度传感器进行了标定。其次,针对机械臂在位置控制时由于关节柔性导致存在残余振动的问题,提出了采用加速度负反馈作为位置控制器内环的抑振策略。该方法可以通过提高系统动态刚度的方式增加带宽,抑制振动,并可在不改变外环增益的情况下降低位置控制的动态误差。然后,针对机械臂在运动或接触操作时由于惯性力导致的接触力辨识不准确问题,本文建立了惯性力的补偿模型并提出了基于末端十二维传感器的阻抗控制策略,通过加速度传感器的反馈对接触力进行补偿校正,从而改善阻抗控制器的控制效果。最后,搭建了单关节实验平台,对所提出的控制策略进行了实验验证。实验结果表明,加速度负反馈控制方法可以有效减小机械臂残余振动,提高位置控制精度。基于末端十二维传感器的阻抗控制策略能够补偿惯性力,提高机械臂与环境接触时的力控制性能。
二、质点沿水平转盘任一弦运动时加速度的推导（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、质点沿水平转盘任一弦运动时加速度的推导（论文提纲范文）
（1）ARCS动机模型在高中物理教学中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 一、研究背景 |
| (一)社会环境需求 |
| (二) “以学生为中心”的教学理念 |
| (三)高中物理发展的自身需求 |
| 二、研究内容、方法及意义 |
| (一)研究内容及目的 |
| (二)研究方法 |
| (三)研究意义 |
| 三、国内外研究现状 |
| (一)国外研究现状 |
| (二)国内研究现状 |
| 第二章 概念界定与理论基础 |
| 一、相关概念界定 |
| (一)学习动机 |
| (二)ARCS动机模型 |
| 二、研究的理论基础 |
| (一)最近发展区理论 |
| (二)自我效能理论 |
| (三)马斯洛的需求层次理论 |
| (四)期望价值理论 |
| (五)归因理论 |
| 第三章 高中生物理学习动机的现状调查与分析 |
| 一、问卷的设计和发放 |
| (一)问卷研究目的和研究对象 |
| (二)问卷的编制 |
| 二、调查问卷的统计和分析 |
| (一)调查问卷的统计 |
| (二)调查问卷的分析 |
| 第四章 ARCS动机模型在高中物理教学中的实例研究 |
| 一、基于ARCS动机策略的高中物理教学动机编码设计 |
| 二、基于ARCS动机模型的高中物理教学设计 |
| (一)ARCS动机模型在物理概念教学中的设计 |
| (二)ARCS动机模型在物理规律教学中的设计 |
| (三)ARCS动机模型在物理习题课中的设计 |
| 三、基于ARCS动机模型的高中物理教学设计反思 |
| (一)积极评价 |
| (二)不足之处 |
| 总结与展望 |
| 一、研究总结 |
| 二、不足与展望 |
| (一)研究不足 |
| (二)研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 “高中生物理学习动机现状”调查问卷 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文 |
| 致谢 |
（2）基于新型三轴光学靶标的内场轨迹实现技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 |
| 1.2.1 跟踪精度与测量精度的检测方法 |
| 1.2.2 目标运动仿真技术的发展现状 |
| 1.2.3 光学平台抖动的研究发展状况 |
| 1.3 光电经纬仪检测设备的运动轨迹物理仿真技术 |
| 1.3.1 等效正弦法和等效目标法轨迹仿真 |
| 1.3.2 传统旋转靶标运动规律 |
| 1.4 本文研究的主要内容及现实意义 |
| 第2章 新型三轴光学靶标结构原理及静态精度分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 三轴光学靶标的检测原理介绍 |
| 2.2.1 功能及指标 |
| 2.2.2 结构组成 |
| 2.2.3 三轴光学靶标检测原理及运动模式分析 |
| 2.3 轴系误差分析 |
| 2.3.1 旋转轴误差分析 |
| 2.3.2 对准轴误差分析 |
| 2.3.3 直线轴误差分析 |
| 2.4 静态指向精度分析 |
| 2.4.1 旋转轴平移误差对光轴指向的影响 |
| 2.4.2 直线轴、对准轴及目标发生器的平移误差对光轴指向的影响 |
| 2.4.3 旋转轴倾斜误差对光轴指向的影响 |
| 2.4.4 直线轴、对准轴及目标发生器的倾斜误差对光轴指向的影响 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 空中目标运动轨迹模型建立与内场仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 典型轨迹及其角运动机动性分析 |
| 3.2.1 水平匀速圆周运动轨迹 |
| 3.2.2 倾斜平面的等速圆周轨迹 |
| 3.2.3 定直平飞轨迹 |
| 3.2.4 爬升和俯冲轨迹 |
| 3.3 模拟目标与实际空中目标的关系 |
| 3.3.1 实际空中目标向三轴光学靶标的转换 |
| 3.3.2 目标角运动峰值不等式关系 |
| 3.4 基于角运动机动的水平面圆形轨迹仿真 |
| 3.4.1 影响角运动特性的参数分析 |
| 3.4.2 三轴光学靶标对轨迹及运动的扩展 |
| 3.4.3 匀速圆周轨迹角运动的真空区 |
| 3.4.4 角运动正弦轨迹 |
| 3.5 基于角运动机动的直线轨迹仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 运动系统的振动及其对目标指向的影响 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 刚体系统的结构动力学分析 |
| 4.2.1 目标发生器运动的速度、加速度计算 |
| 4.2.2 各刚体结构的受力分析 |
| 4.2.3 三个轴系的驱动力及驱动力矩计算 |
| 4.2.4 三轴运动间的耦合作用及其对悬臂梁和目标发生器的影响 |
| 4.3 运动刚体-弹性体耦合系统的弹性力学建模 |
| 4.3.1 运动刚体-弹性梁耦合系统的动力学通式 |
| 4.3.2 运动刚体-弹性梁动力学模型沿不同轴分解的原因分析 |
| 4.3.3 悬臂梁变速旋转运动的物理模型及分析 |
| 4.3.4 移动质量-悬臂梁的物理模型及分析 |
| 4.4 振动对光轴指向及轨迹的影响分析 |
| 4.4.1 悬臂梁y向的振动分析与仿真 |
| 4.4.2 悬臂梁z向的振动分析与仿真 |
| 4.4.3 悬臂梁振动对方位角和俯仰角定位误差的影响 |
| 4.4.4 轨迹偏差分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 三轴光学靶标的内场轨迹物理仿真及指向稳定性测量实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 三轴光学靶标对目标轨迹的内场物理仿真实验 |
| 5.2.1 轨迹仿真实验平台的搭建 |
| 5.2.2 角运动正弦的轨迹仿真与实现 |
| 5.3 三轴光学靶标的指向稳定性测试实验 |
| 5.3.1 指向稳定性测试实验平台的搭建 |
| 5.3.2 单一轴系的稳定性测试 |
| 5.3.3 旋转轴与直线轴联动时的稳定性测试 |
| 5.3.4 有/无直线运动的对准轴运动 |
| 5.3.5 三轴联动与二轴联动的稳定性对比 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新性工作 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（3）高中物理教学中数学内容对学生物理成绩提升的对策研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究意义 |
| 第2章 理论综述 |
| 2.1 物理学习的特点 |
| 2.2 数学和物理的关系 |
| 2.3 数学对物理学习的影响 |
| 第3章 高中物理教学中的数学内容研究 |
| 3.1 研究1:数学内容在高中物理教材中呈现梳理 |
| 3.2 研究2:数学内容在高中物理高考中呈现梳理 |
| 3.3 研究3:数学成绩与高中物理成绩的相关性研究 |
| 3.4 研究4:数学成绩对高中物理成绩影响研究 |
| 第4章 利用数学内容促进学生物理成绩的案例探讨 |
| 4.1 高中物理中常见数学知识 |
| 4.2 高中物理中常见数学方法 |
| 第5章 利用数学内容促进高中生物理学习的策略 |
| 5.1 教师教学策略 |
| 5.2 学生学习策略 |
| 第6章 研究总结 |
| 参考文献 |
| 附录1:数学对高中物理影响试题诊断 |
| 附录2:初高中物理连接教案 |
| 致谢 |
（4）气体钻井钻开高压气层钻柱纵向振动特征研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及目的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 钻柱振动波传播研究现状 |
| 1.2.2 钻柱振动研究现状 |
| 1.2.3 振动信号采集和分析研究现状 |
| 1.3 研究内容及研究方法 |
| 1.3.1 总体研究思路 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 第二章 振动波在钻柱中的传播和衰减 |
| 2.1 振动波在钻柱中的传播 |
| 2.1.1 各向同性固体介质中的三向传播方程 |
| 2.1.2 纵向波动方程 |
| 2.2 振动波在钻柱中的传播效应 |
| 2.2.1 反射和叠加效应 |
| 2.2.3 衰减效应 |
| 2.3 周期型钻柱中振动波传播特性分析 |
| 2.3.1 周期型钻柱模型 |
| 2.3.2 纵波在钻柱中的传播特性 |
| 2.3.3 不同钻柱尺寸对纵波信号衰减的影响分析 |
| 2.3.4 振动波在钻柱中的传播特性 |
| 2.3.5 钻开高压气层振动波信号的传播衰减 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 气体钻井钻柱振动类型及表达形式 |
| 3.1 气体钻井钻柱振动的类型 |
| 3.2 钻柱纵向振动理论分析 |
| 3.3 气体钻井钻柱纵向振动分析 |
| 3.3.1 纵向振动模型假设 |
| 3.3.2 纵向振动模型建立 |
| 3.3.3 气体钻井钻开高压气层钻柱纵向振动算例分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 气体钻井现场加速度信号的采集与处理 |
| 4.1 钻柱振动信号的测量与采集 |
| 4.2 钻柱振动信号的预处理方法 |
| 4.2.1 最小二乘法消除多项式趋势项 |
| 4.2.2 采样数据的平滑处理 |
| 4.3 钻柱振动信号的时域与频域处理 |
| 4.3.1 钻柱振动信号的时域处理 |
| 4.3.2 钻柱振动信号的频域处理 |
| 4.4 DX1井钻井过程中钻柱随机振动信号与工况分析 |
| 4.4.1 活动钻具的振动信号分析 |
| 4.4.2 纯钻进段的振动信号分析 |
| 4.4.3 钻开高压气层时的振动信号分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论与建议 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 建议 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（5）深水钻井导管高效喷射安装机理及安全控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 导管的高效喷射安装技术研究现状 |
| 1.2.2 导管承载稳定性研究现状 |
| 1.2.3 送入管柱及CADA工具研究现状 |
| 1.3 目前存在的技术问题 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 研究内容 |
| 第2章 钻井导管的高效喷射安装机理 |
| 2.1 高效下入过程的管土形态分析 |
| 2.1.1 下入过程导管—土体相互作用 |
| 2.1.2 高效下入过程的管土形态 |
| 2.1.3 导管周围扰动土体的位移方程 |
| 2.1.4 周围扰动土体回填特征 |
| 2.2 水射流高效破土机理分析 |
| 2.2.1 射流液柱对土体的破坏模式 |
| 2.2.2 液柱射流特征 |
| 2.2.3 满足土体破坏的排量计算模型 |
| 2.2.4 破土效率影响因素分析 |
| 2.3 导管与土体相互作用机理 |
| 2.3.1 最优钻头伸出量修正模型 |
| 2.3.2 实时承载力模型 |
| 2.4 喷射施工扰动因素对安装时效性的影响机理 |
| 2.4.1 施工因素扰动分析 |
| 2.4.2 管周土体应力恢复固结模型 |
| 2.4.3 应力固结模型解析解 |
| 2.4.4 应力恢复时间窗口 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 影响安全高效性的关键因素模拟实验 |
| 3.1 实验条件与实验方法 |
| 3.1.1 实验目的 |
| 3.1.2 实验方法与方案设计 |
| 3.1.3 实验土体 |
| 3.1.4 实验装置与参数监测 |
| 3.1.5 钻井液排量设计 |
| 3.1.6 正交实验方法 |
| 3.2 水力参数对下入效率的影响 |
| 3.3 水力参数对承载安全性的影响 |
| 3.4 钻头伸出量对下入效率的影响 |
| 3.5 钻头伸出量对应力恢复的影响 |
| 3.6 钻头伸出量对承载力的影响 |
| 3.7 导管钻头尺寸比对下入效率的影响 |
| 3.8 导管钻头尺寸比对承载力的影响 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4章 自适应型CADA工具设计 |
| 4.1 CADA的结构设计 |
| 4.1.1 CADA工具系统构成 |
| 4.1.2 结构设计 |
| 4.2 工作过程及特点 |
| 4.2.1 工作过程及原理 |
| 4.2.2 工作过程特点 |
| 4.3 自适应破土工作模式分析 |
| 4.4 关键机构运动学分析与仿真 |
| 4.4.1 关键机构运动学分析 |
| 4.4.2 关键机构工作过程仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 CADA工况载荷与强度安全分析 |
| 5.1 不同工况的力学分析 |
| 5.1.1 锁固与解脱工况 |
| 5.1.2 导管管柱平台甲板转运工况 |
| 5.1.3 导管下入安装工况 |
| 5.2 关键承载部位的力学分析与强度判定 |
| 5.2.1 解脱销钉 |
| 5.2.2 锁紧卡簧 |
| 5.3 不同工况的载荷有限元模拟 |
| 5.3.1 几何模型与材料属性 |
| 5.3.2 网格划分 |
| 5.3.3 边界与接触 |
| 5.3.4 计算结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 应用案例分析 |
| 6.1 研究井位概况 |
| 6.1.1 地质条件 |
| 6.1.2 工程条件 |
| 6.2 导管管柱组合设计 |
| 6.2.1 表层导管钻具组合优化设计 |
| 6.2.2 现场应用效果 |
| 6.3 高效喷射的排量设计 |
| 6.4 应力恢复时间设计 |
| 6.5 导管承载力 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A CADA工具结构构成图 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（6）湍流对高层建筑风效应影响的风洞试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 风的特性 |
| 1.3 高层建筑风效应概述 |
| 1.3.1 高层建筑风荷载 |
| 1.3.2 高层建筑风致响应 |
| 1.4 高层建筑抗风研究的方法 |
| 1.4.1 现场实测 |
| 1.4.2 风洞试验 |
| 1.4.3 计算风工程 |
| 1.4.4 理论分析 |
| 1.5 湍流对高层建筑风效应影响的研究背景与意义 |
| 1.6 湍流对高层建筑风效应影响的研究现状 |
| 1.7 本文的主要研究工作 |
| 1.8 本文的主要创新点 |
| 第2章 湍流对高层建筑风压幅值特性影响的研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 风洞试验介绍 |
| 2.2.1 风洞实验室简介 |
| 2.2.2 试验模型 |
| 2.2.3 测点布置 |
| 2.2.4 大气边界层模拟 |
| 2.2.5 试验工况 |
| 2.3 试验数据处理与分析 |
| 2.3.1 不同湍流强度风场中风压分布特征 |
| 2.3.2 湍流强度对风压的影响 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 湍流对高层建筑风压频域特性影响的研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 脉动风压的相关系数 |
| 3.2.1 水平相关系数 |
| 3.2.2 竖向相关系数 |
| 3.3 脉动风压的相干函数 |
| 3.3.1 水平相干函数 |
| 3.3.2 竖向相干函数 |
| 3.4 脉动风压的功率谱特性 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 湍流对高层建筑极值风压影响的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 峰值因子法 |
| 4.3 典型测点极值风压系数与风向角的关系 |
| 4.4 典型测点层最不利风压系数 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 湍流对高层建筑基底弯矩影响的测力试验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 测力试验简介 |
| 5.2.1 测力模型 |
| 5.2.2 高频动态天平 |
| 5.3 试验数据分析基础 |
| 5.3.1 高频动态天平原理 |
| 5.3.2 基底弯矩系数 |
| 5.3.3 基底弯矩功率谱修正 |
| 5.4 五种风场中高层建筑基底弯矩随风向角的变化情况 |
| 5.4.1 平均弯矩系数 |
| 5.4.2 脉动弯矩系数 |
| 5.5 五种风场中高层建筑基底弯矩功率谱 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 高湍流强度下高层建筑风效应的数值模拟 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 数值模拟的基本原理和数值解法 |
| 6.2.1 流体运动的控制方程 |
| 6.2.2 控制方程的离散方法 |
| 6.2.3 常用离散格式 |
| 6.2.4 流场数值解法 |
| 6.2.5 湍流的数值模拟方法 |
| 6.3 稳态数值模拟 |
| 6.3.1 计算区域及网格划分 |
| 6.3.2 稳态数值模拟求解设置 |
| 6.3.3 稳态数值模拟与风洞试验结果对比 |
| 6.3.4 湍流对稳态流场的影响 |
| 6.4 瞬态数值模拟 |
| 6.4.1 瞬态数值模拟求解设置 |
| 6.4.2 流场特性模拟 |
| 6.4.3 瞬态数值模拟与风洞试验结果对比 |
| 6.4.4 湍流对瞬态流场的影响 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 高层建筑现场实测的测点优化布置方法研究 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 基于支持度的多测点数据融合算法 |
| 7.2.1 支持度 |
| 7.2.2 数据融合方法 |
| 7.2.3 基于数据融合的测点优化布置方法 |
| 7.3 基于适应度的测点优化布置方法 |
| 7.4 算例分析 |
| 7.4.1 数据融合算法 |
| 7.4.2 适应度算法 |
| 7.4.3 两种算法对比 |
| 7.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 1. 成果与结论 |
| 2. 后续研究工作与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
| 附录B 攻读博士学位期间参加的科研项目 |
（8）视频分析技术在中学物理教学中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景 |
| 1.1.1 信息时代的来临 |
| 1.1.2 基础教育改革的趋势 |
| 1.1.3 视频分析方法的出现 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状（以Tracker软件为例） |
| 1.2.2 国内研究现状（以Tracker软件为例） |
| 1.3 研究的目的与意义 |
| 1.3.1 研究的目的 |
| 1.3.2 研究的意义 |
| 1.4 研究的内容和方法 |
| 1.4.1 研究的主要内容 |
| 1.4.2 研究的主要方法 |
| 第2章 视频分析技术应用于中学物理教学的理论基础 |
| 2.1 信息技术与课程整合 |
| 2.2 现代教学和学习理论 |
| 2.2.1 认知主义理论 |
| 2.2.2 建构主义理论 |
| 2.2.3 教学过程最优化理论 |
| 2.3“经验之塔”理论 |
| 2.4 系统论 |
| 2.5 传播理论 |
| 第3章 视频分析技术在中学物理教学中的应用原则 |
| 3.1 中学物理教学 |
| 3.1.1 物理学科的特点 |
| 3.1.2 中学物理教学过程 |
| 3.2 中学生的思维特征 |
| 3.3 视频分析技术 |
| 3.3.1 视频资源的教学优势 |
| 3.3.2 视频分析技术 |
| 3.4 视频分析技术在中学物理教学中的应用原则 |
| 第4章 视频分析技术在中学物理教学中的应用 |
| 4.1 知识（课题）的选取 |
| 4.2 视频分析技术的选取-Tracker软件 |
| 4.3 应用Tracker软件的一般步骤 |
| 4.4 应用Tracker的具体案例 |
| 4.4.1 利用Tracker软件辅助物理概念的教学 |
| 4.4.2 利用Tracker软件辅助物理规律的教学 |
| 4.4.3 利用Tracker软件辅助物理实验的教学 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 |
| 致谢 |
（9）金属箔片超声接合区界面摩擦与声致变形的耦合机理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景、意义及课题来源 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.1.3 课题来源 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 超声焊接的接合本质研究 |
| 1.2.2 超声能量对材料变形行为影响的研究 |
| 1.2.3 超声接合区界面接触规律研究 |
| 1.2.4 超声焊接工艺参数优化研究 |
| 1.2.5 研究现状总结 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第二章 考虑超声软化效应的金属箔片本构模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 已有本构模型分析 |
| 2.2.1 温度相关的本构模型 |
| 2.2.2 超声能量相关的本构模型 |
| 2.2.3 已有本构模型的局限性 |
| 2.3 温度解耦的超声软化本构模型 |
| 2.3.1 本构模型推导 |
| 2.3.2 温度软化因子 |
| 2.3.3 超声软化因子 |
| 2.3.4 本构模型对比验证 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 金属箔片超声焊接接合区界面接触规律 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 接合区界面摩擦动力学模型 |
| 3.2.1 理论建模 |
| 3.2.2 摩擦系数 |
| 3.2.3 粘结-滑移判定准则 |
| 3.3 接合区界面粘结-滑移过程分析 |
| 3.3.1 局部粘结-滑移规律 |
| 3.3.2 整体粘结-滑移规律 |
| 3.4 接合区界面粘结-滑移转变时刻确定 |
| 3.4.1 实验测量方法 |
| 3.4.2 垂直方向变形 |
| 3.4.3 水平方向界面摩擦和变形 |
| 3.5 接合区界面变形和原子扩散 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 金属箔片超声焊接热力耦合仿真研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 焊接过程有限元建模 |
| 4.2.1 几何模型和网格 |
| 4.2.2 计算步骤 |
| 4.2.3 控制方程 |
| 4.2.4 材料属性 |
| 4.3 模拟结果分析 |
| 4.3.1 结构场变化规律 |
| 4.3.2 温度场变化规律 |
| 4.3.3 结构场和温度场耦合过程 |
| 4.4 焊接过程影响因素分析 |
| 4.4.1 焊头形貌 |
| 4.4.2 接合区界面摩擦 |
| 4.4.3 超声软化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于接合区特征的焊头形貌优选 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 接合区特征评价指标 |
| 5.2.1 变形特征 |
| 5.2.2 力学性能特征 |
| 5.3 不同焊头形貌对接合区特征的影响 |
| 5.3.1 三种典型焊头形貌 |
| 5.3.2 对接合区变形的影响 |
| 5.3.3 对界面摩擦和温度演化的影响 |
| 5.3.4 对力学性能的影响 |
| 5.4 焊头形貌优选 |
| 5.4.1 选择依据 |
| 5.4.2 选择方案 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 本文主要研究内容与结论 |
| 6.2 本文创新点 |
| 6.3 本文不足之处与研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和专利 |
（10）机械臂末端十二维传感器及其应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 十二维传感器研究现状 |
| 1.3 机器人阻抗控制研究 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 |
| 第2章 十二维传感器的系统设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 传感器设计指标要求 |
| 2.3 十二维传感器设计 |
| 2.3.1 整体结构设计 |
| 2.3.2 六维力测量模块 |
| 2.3.3 六维加速度测量模块 |
| 2.4 传感器信号采集与处理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 十二维传感器的标定 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 十二维传感器标定平台 |
| 3.3 十二维传感器标定 |
| 3.3.1 六维力传感器的标定 |
| 3.3.2 六维加速度传感器的标定 |
| 3.4 十二维传感器误差补偿及滤波 |
| 3.4.1 六维力信号补偿及滤波 |
| 3.4.2 六维加速度误差补偿 |
| 3.4.3 Kalman滤波器设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 十二维传感器应用研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 加速度反馈控制 |
| 4.2.1 柔性关节模型 |
| 4.2.2 加速度反馈控制原理 |
| 4.2.3 控制稳定性分析 |
| 4.2.4 加速度反馈抑制振动 |
| 4.3 基于十二维传感器的阻抗控制研究 |
| 4.3.1 阻抗控制策略 |
| 4.3.2 接触力的辨识原理 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 振动抑制实验 |
| 5.3 阻抗控制实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 |
| 致谢 |
四、质点沿水平转盘任一弦运动时加速度的推导（论文参考文献）
- [1]ARCS动机模型在高中物理教学中的应用研究[D]. 田聪. 哈尔滨师范大学, 2021(08)
- [2]基于新型三轴光学靶标的内场轨迹实现技术研究[D]. 王光. 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2021(08)
- [3]高中物理教学中数学内容对学生物理成绩提升的对策研究[D]. 成洁. 西南大学, 2020(01)
- [4]气体钻井钻开高压气层钻柱纵向振动特征研究[D]. 喻俊珲. 西南石油大学, 2019(06)
- [5]深水钻井导管高效喷射安装机理及安全控制研究[D]. 阚长宾. 中国石油大学(北京), 2018
- [6]湍流对高层建筑风效应影响的风洞试验研究[D]. 苏万林. 湖南大学, 2017(06)
- [7]高考风向标——课本回顾系列之必修及《选修3-2》《选修3-5》[J]. 吴俊. 教学考试, 2017(22)
- [8]视频分析技术在中学物理教学中的应用研究[D]. 洪炎红. 云南师范大学, 2017(01)
- [9]金属箔片超声接合区界面摩擦与声致变形的耦合机理研究[D]. 陈昆昆. 上海交通大学, 2017(03)
- [10]机械臂末端十二维传感器及其应用研究[D]. 李奎. 哈尔滨工业大学, 2016(02)