一、山区驾驶节油技术（论文文献综述）
聂林同[1]（2021）在《基于模型预测控制的PCC策略及验证》文中提出我国公路运输业发达,重型卡车为公路运输提供了大部分运力。随着车联网技术及辅助驾驶技术的进步,重型卡车智能化程度越来越高。目前在重型卡车上应用最普遍的辅助驾驶系统为定速巡航系统（Cruise Control System,CCS）。为弥补定速巡航系统在节油方面的不足,本文提出一种基于模型预测控制算法（Model Predictive Control,MPC）的预见性巡航控制系统（Predictive Cruise Control,PCC）。该系统依托车辆前方道路的坡度信息来规划巡航控制动作,旨在降低重型车辆的油耗,节约运输成本,提高卡车的智能化程度,降低驾驶员劳动强度。首先,本文使用一汽解放的大数据平台解放行和中寰卫星高级驾驶辅助系统（Advance Driver Assistant Systems,ADAS）电子地图获取了高速公路的地理信息。以重型卡车车流量较大的高速公路作为分析样本,对其地形特点进行分析,明确使用模型预测控制算法的优势。研究了驾驶员的需求,制定了PCC系统的设计目标。研究了模型预测控制算法的原理,分析其在预见性巡航控制中的应用方式。根据模型预测控制算法的计算要求,以本文研究车型的相关数据建立了多项式发动机油耗模型和车辆纵向动力学模型,以上述两个模型作为预测模型进行预测计算。分析PCC策略设计性能指标,选用非线性规划的优化方式,将预见性巡航的控制问题转化为非线性规划问题。对使用预见性巡航过程中存在的安全问题,研究了避撞调节策略。然后,根据本文研究的一汽解放某型6×4牵引车参数数据,在Truck Sim中建立了一个具有较高还原度的牵引车模型。根据相关文献设计符合道路建设标准的理想道路模型,用于控制变量来定向分析预见性巡航系统在特定路型上的控制动作。利用解放行和ADAS电子地图获取了特定路段的高速道路地理信息,对电子地图中海拔数据精度误差问题进行了处理。使用处理后的道路数据建立了模拟真实高速地形的道路模型。在MATLAB中使用S-Funtion模块建立了PCC控制器。对商用级的CCS控制算法使用S-Funtion模块进行封装,将其作为CCS控制器模型。最后,使用MATLAB与Truck Sim进行联合仿真。使用MATLAB中建立的控制器模型控制Truck Sim中的车辆模型,观察PCC系统在不同载重下对不同路面输入的响应。以CCS系统为对比对象,进行多样化的仿真工况设置,通过仿真实验数据详细分析这两个系统的优劣之处。仿真数据证明,在本文所设置的各种工况下,相比CCS系统,PCC系统可以在不同程度上降低重型车辆的燃油消耗。同时,在相同长度的道路模型上,使用PCC系统的车辆大多数工况下平均车速较高,可以更快地跑完全程。因此,本文研究的基于模型预测控制算法的预见性巡航系统达到了预期的设计目标,同时验证了模型预测控制算法在预见性巡航控制上具有可行性。
乔少锋[2]（2021）在《基于打靶法的智能车坡路经济巡航切换控制求解方法研究》文中研究说明坡路经济巡航是指车辆在提前获取行驶前方坡路信息的前提下,通过优化方法等手段计算车辆运行的最佳控制动作或经济车速曲线等,让车辆以最节能的方式通过坡路路段。车辆在丘陵和山区等多坡路段行驶时,经常会有驱动、制动、滑行动作的切换,切换控制顺序和控制动作持续时间的长短,会影响车辆行驶速度和发动机的功率输出大小,从而影响车辆的燃油经济性。坡路经济巡航研究方法种类繁多,既有基于驾驶经验、习惯的节能操控策略,也有基于数值优化、解析方法求解最优燃油消耗的巡航车速优化算法,但目前的坡路经济巡航控制技术还存在机理不明,计算量大,解析模型简单以及控制效果不全面等方面的问题。针对上述问题,本文综合考虑车辆坡路巡航过程中驱动、制动做功的情况,开展面向坡路经济巡航的驱动/制动切换控制研究,明确控制机理,合理规划切换控制过程。本文所做的工作主要围绕以下几个方面:1)求解坡路经济巡航切换控制率与构建打靶方程根据最优控制原理,构建坡路经济巡航优化问题。综合考虑车辆坡路巡航过程中驱动、制动做功的情况,选定含驱动和制动工况的整车能耗模型,对车辆进行纵向动力学建模,并根据系统动力学方程和目标函数构建哈密顿函数,推导车辆坡路经济巡航的最优控制律和系统的协态方程。根据极小值原理,结合状态-协态微分方程和对应的初末边界条件,构建最优控制问题中的边值问题（BVP）。参考数值方法中边值问题求解的常用思路,将边值问题转化为初值问题,构建打靶方程,利用打靶法求解打靶方程。2)利用仿生进化算法求解打靶方程由于坡路经济巡航问题对应边值问题的复杂性和非连续性,传统数值计算中的打靶法无法通过牛顿迭代的方法求解打靶方程。通过查阅相关文献,仿生类算法在鲁棒性和搜索能力方面表现优越,通过在打靶法中运用仿生类算法使得求解坡路经济巡航中的复杂边值问题成为可能。本文选择三种常见的仿生算法:遗传算法（GA）、带有精英策略的多目标遗传算法（NSGA2）和多目标粒子群算法（MOPSO）,并对其原理和特点进行介绍,然后将构建的打靶方程转化成适合仿生算法的适应度函数,选取凸凹两种坡路场景,求解不同场景下的协态初值。根据设定的评价指标,将三种算法求得的解进行对比分析,初步选取其中的最佳优化算法NSGA2和MOPSO。3)不同参数下坡路经济巡航切换控制及油耗分析选取其他场景对NSGA2、MOPSO作为打靶法的优化算法求解坡路经济巡航优化问题的有效性进行验证。用打靶法求解不同场景下的坡路经济巡航优化问题的初值,获取初值对应的控制率曲线和速度曲线,分析不同参数下坡路经济巡航切换控制过程及燃油经济性。选取凸、凹两种坡路参数,分析车辆坡路经济巡航在不同时间因子下切换控制变化过程,发现无论凸坡还是凹坡,随着时间因子的增加,车辆行程时间呈现减小趋势但变化趋势各有不同;同时,随时间因子增加,驱动和制动在车辆整个行程中的比例逐渐增大。将定速巡航燃油经济性作为分析打靶法求解坡路经济巡航优化问题对应燃油经济性的基础,分析了不同坡路参数和初末速度下的燃油经济性,仿真结果显示,与定速巡航相比,打靶法有效地提高了燃油经济性。
李海京[3]（2019）在《基于油耗管理的物流司机驾驶行为引导研究》文中研究指明最近几年来,城市物流运输车辆不断增加,与之对应的物流企业管理水平却差强人意,其运输成本居高不下,运输效率低下,资源浪费程度非常严重,尤其是司机的驾驶行为,一定程度上决定了车辆油耗的高低,目前国内外学者针对驾驶行为进行了大量分析,但目前仅针对车辆能耗排放模型和以及车辆轨迹优化模型研究,而多数汽车厂商专注于整车的开发与设计,还没有深入的展开这方面的研究。拥有驾驶行为数据采集系统的企业,目前只能实现小范围数据采集,没有能力实现数据共享与理论研究,也缺乏具有指导意义的汽车节油研究。本文研究的目标是通过分析物流司机驾驶行为因素以及不同路况下的行驶特征,以油耗最低和安全性能最高驾驶为目标,研发在线评估系统,提出驾驶行为评估方法,以便使驾驶员具备更高管理运营效率、提升其节能操作水平。本文主要研究内容如下:1.基于道路特征进行的油耗分析,根据收集到江苏省物流车辆实际运行数据,根据不同的路况,运行工况进行划分,分析不同条件下车辆的油耗特征和车辆油耗影响因素,并在此基础上分析车辆的节能潜力和提高点。2.针对物流司机建立驾驶行为引导方法研究方法,通过驾驶行为评分模型,以加速度,空气阻力,摩擦力,急刹车等参数为依据,分析油耗变化的趋势。参照欧洲标准驾驶模型,针对驾驶员、最佳驾驶行为存在差异进行计算,提出最优驾驶行为的指导意见并进行验证。3.利用移动终端APP收集行车数据,搭建面向物流企业司机驾驶行为在线评估平台。定义和量化司机驾驶行为为物流企业进行有效车队管理和信息共享提供数据支持,并可通过收集到的实际驾驶行为进行线下驾驶行为培训,具有一定管理意义。本论文主要通过建立智能驾驶评分体系和在线系统可以收集司机在一段时间内各项驾驶参数,并自动进行横向、纵向对比后,通过将司机实际驾驶的行为和行驶状况与市内车辆驾驶标准循环,郊区车辆驾驶标准循环和高速公路驾驶标准循环进行对比,快速有效的找出油耗过高的原因,以最优驾驶行为和安全驾驶为目标,通过计算实际驾驶员驾驶操作、最优驾驶行为的差异,并作为参数运用在线图表、数据等分析企业管理效能、管理方案等的改进,提出以最优驾驶行为为导向驾驶行为建议并进行验证。对司机驾驶进行客观系统的分析及评定,为企业更人性化管理员工提供有力的数据支持。
徐勇兵[4]（2019）在《基于汽车质量识别的商用车下坡车速规划研究》文中研究表明长下坡是山区交通事故多发地段。通过持续制动可以使商用车在山区长下坡的行驶车速保持在安全车速以内,而商用车驾驶员通常是根据驾驶经验和主观驾驶感知持续踩踏制动踏板来控制商用车的行驶速度。商用车下坡行驶过程中,坡道坡度、商用车质量等因素对商用车的行驶速度有较大的影响,增加了商用车驾驶员合理制动的难度。本文以商用车山区长下坡行驶车速控制为目标,在下坡过程中识别商用车的动态质量,根据汽车纵向动力学原理,结合坡道信息和商用车制动鼓的温升极限,进行商用车下坡安全车速规划,对商用车长下坡安全行驶有重要意义。本文从商用车下坡车速规划方案设计、商用车发动机制动力反算、商用车质量在线识别、商用车制动鼓温升特性和下坡安全车速规划等几个方面展开理论研究。基于理论研究设计了实车试验,验证在商用车下坡过程中进行动态质量识别的可行性以及商用车下坡安全车速规划模型的有效性。针对保证商用车长下坡制动安全的要求,本文提出以车辆参数和坡道参数为输入、制动鼓温升极限为约束条件进行商用车下坡安全车速规划。建立了商用车发动机制动力模型,通过匹配计算分析了3%9%的坡度上可以仅使用发动机制动的工况的坡度为3%4%。通过对商用车制动鼓温升特性的分析,发现商用车下坡匀速制动车速越低,商用车所需保持的制动力越大,导致制动鼓温升越大;同时,商用车质量和坡道坡度的增加,也会使得商用车制动鼓的温升增加。在此之后,针对5%9%的坡道,分析了不同商用车质量和初速度下坡时的安全车速和前段滑行坡长,得到了在中、大坡度上的安全车速规划方法。基于商用车在坡道上的功能转换原理,结合递推最小二乘法,建立了商用车质量识别模型。通过对车速在不同采样频率下的滑行数据分析比较,确定了采样频率为20Hz时,本文的商用车质量识别精度最高,为96.16%,证明了商用车质量识别模型的可行性。设计了商用车质量识别和商用车下坡安全车速规划实车试验,试验结果表明:试验车辆质量识别精度为95.19%,比模型仿真误差只小0.97%,验证了商用车质量识别方案的有效性;在验证下坡车速规划试验中,因为试验车辆的后轮制动鼓温度超过了180℃,分别在3453m、3486m和3438m处停止了试验。但从制动鼓温度的变化趋势看,可以使商用车到达坡底时后轮制动鼓的温升保持在温升极限以内,能够保证商用车下坡的安全性。
石洪军[5]（2018）在《汽车驾驶技术与节油的关系》文中进行了进一步梳理截至2016年末,我国民用汽车保有量19440万辆（包括三轮汽车和低速货车881万辆）,其中私人汽车保有量16559万辆,民用轿车保有量10876万辆。如今,汽车变得越来越普及,如何在开车时比较节油也是一个大家比较关注的问题。汽车在行驶过程中汽油的消耗多少,不仅跟路面情况、车子的大小结构和汽车行驶中的运行条件有关系,还跟驾驶员的驾驶技术有着很大的关系。驾驶员必须不断地提高驾驶技能,在复杂的行车情况下正确处理操作,才可以让汽车在行进中实现节油。
吴成勇[6]（2018）在《探析汽车驾驶技巧与节油技术》文中研究指明汽车的油耗与驾驶员的驾驶技巧和习惯有着直接的影响关系。汽车行驶成本随着国内成品油价格的逐渐上涨也一直处于上升的状态,因此为了有效控制车辆行驶成本,需要驾驶人掌握汽车驾驶技巧并提高节油技术。
孟凡婧[7]（2018）在《自动变速车辆坡道行驶的智能驾驶策略研究》文中进行了进一步梳理我国山地、高原面积广大,山区面积占到国土总面积的69%,因此山区道路成为我国道路交通系统的重要组成部分。而配备有传统自动变速器的车辆在坡道行驶时往往会在动力性、安全性、经济性等方面存在诸多问题。近年来随着高精度电子地图的发展和智能交通系统的不断完善,使基于道路信息的先进汽车控制系统的研究成为可能。为了有效改善自动变速车辆在坡道行驶时存在的问题,提升车辆的动力性、安全性,并在此基础上达到节约能源、减少污染的效果,本文对自动变速车辆坡道行驶的智能驾驶策略进行了研究,具体内容如下:车辆的仿真模型是车辆控制策略研究及验证的基础。本文通过分析车辆传动系统的工作原理,利用MATLAB/Simulink建模仿真平台,搭建了包含发动机、膜片弹簧离合器、自动变速器、轮胎等动力传动部件在内的整车纵向动力学仿真模型及车速跟随模型。并在分析瞬态燃油消耗模型的基础上,利用美国Argonne国家实验室公布的油耗测试数据对其进行标定。将本文所开发的仿真模型与Car Sim中成熟的车辆仿真模型进行对比试验,仿真结果表明,除起步过程外,在车辆正常行驶过程中仿真误差均能保持在2%以内,仿真结果吻合度较高,能够满足后续控制策略研究及算法验证对仿真平台的要求。此外,与Car Sim车辆模型相比,该模型具有更强的灵活性,可以从很大程度上避免黑盒测试,便于控制策略的植入和更改。针对采用传统双参数换挡策略的自动变速车辆在坡道行驶时可能出现的问题,从车辆动力学的角度详细分析了其产生的原因,并在此基础上提出了基于道路坡度信息、车辆行驶状态以及驾驶员意图的坡道智能换挡策略。该换挡策略包含三个子模块,分别是:上坡三参数动力性换挡规律、下坡双参数安全性换挡规律以及缓坡复合经济性换挡规律。利用Simulink/Stateflow搭建换挡策略软控模型,并基于模拟驾驶仪进行驾驶员在环仿真试验,试验结果表明:该换挡策略能够有效解决车辆上坡行驶时循环换挡和动力不足、下坡时意外升挡的问题;可以有效地根据道路的坡度、坡长、车速以及驾驶员的意图合理地调整挡位,使车辆在危险系数小的长缓坡行驶时更注重行驶效率,而在危险系数较大的急陡坡行驶时更注重行驶的安全性,充分利用发动机的制动作用;除此之外,对于平路和较为平缓的坡段在基本不损失必要动力性的基础上有良好的节油潜力。基于Bellman最优性原理,对自动变速车辆坡道行驶优化算法进行了研究。该算法将燃油消耗量作为经济性评价指标、等效后备功率作为动力性评价指标、行驶时间作为效率评价指标,以经济性为主要优化目标,并嵌入坡道智能换挡策略对挡位进行约束,在此基础上综合考虑上坡时的动力性、下坡时的安全性,基于层次分析法对各评价指标进行赋权。利用MATLAB编写m程序对优化算法进行了离线求解,得到确定路段的最优车速轨迹及挡位序列。最后在本文所搭建的整车仿真平台上对该优化算法的正确性及有效性进行了验证。试验结果表明:在不同的行驶工况下,优化后的驾驶方式可通过上坡提前加速、下坡提前制动等操作达到节油的目的,其中上坡节油潜力最大。该坡道优化算法除了具有突出的节油潜力外,还通过上坡的适时降挡提高车辆的动力性,下坡的近全过程牵阻及缓坡提前制动提高车辆的安全性。
张三祥[8]（2016）在《这些节能操作技法,你知道吗?》文中研究说明节油看似简单,实际上综合了多方面的因素,同种型号和同一车况的汽车由不同人员驾驶,产生的油耗也"是不同的。在车辆、道路条件确定的情况下,汽车驾驶员的驾驶方法、驾驶技术和操作要求对汽车运行燃料消耗量的影响是一项关键的因素。时下,环保问题特别是空气质量与防御雾霾问题,已是社会普遍关注的现实课题。而霾的产生,其中约三分之一是汽车尾气排放的,因此通过汽车操作技能的提高来实现节能减排与低碳行驶大有可为。汽车节能减排可通
徐少兵[9]（2016）在《车辆经济性驾驶的策略辨识与操控规律》文中进行了进一步梳理能源安全和环境保护使得汽车工业面临空前的节能减排压力。以最小化油耗为目标的车辆节油驾驶技术是解决该问题的一个最新发展方向。源于发动机和动力系的强非线性、变量离散、存在模式切换等特点,车辆本质上为强非线性混合整型系统,使得节油策略难以理论求解并导致量化节油规律的缺乏,成为制约该技术发展的瓶颈。为克服该问题,本文（1）从“辨识构架-求解算法-求解软件”三个维度建立了车辆节油驾驶策略的理论辨识方法;（2）阐明了在加速、巡航、坡道三个典型工况下的节油规律和物理机理。面向不同类型车辆及工况,为高效获取节油操控策略,本文提出将“节油策略辨识”归结为“最优控制问题求解”的思路,建立了以“最优控制”为基础的辨识构架。为克服控制问题的强非线性、离散、切换等难点,发展了以Legendre伪谱法为基础的数值求解方法,提出了LGL配点的快速迭代算法,设计了非光滑系统的谱拼接转化策略,开发了通用的求解软件POPS,从而实现了混合整型节油策略辨识问题的谱精度求解,为节油策略的量化分析提供了理论工具。研究了速比离散型内燃机车辆的节油加速策略。提出了加速操作经济性的定量评价指标——当量油耗。融合伪谱拼接法和顺序换档规律实现了混合整型节油加速问题的最优求解。研究发现节油操作为“阶梯型”加速,其内在原因是节油加速行为受发动机燃油效率主导,阶梯型加速度可最大化系统效率。针对巡航工况,研究了传统内燃机车辆和并联混合动力车辆的油耗最小化巡航策略及其物理机理。研究发现:前者的节油策略为周期型的“加速-滑行”（PnG）操作,其本质上源于发动机非连续S型喷油特性;后者的节油策略呈现两类模式:“速度波动”模式和“电池SOC波动”模式;两者能实现节油源于车身和电池均具有能量缓存功能,其周期性“储能-释能”操作均可使得发动机间歇性工作于高效区,从而提高平均燃油效率。针对坡道工况,开发了两种高实时性节油巡航控制器——稳态引导型（SRC）和动能转换型（KEC）控制器。前者由控制问题的Hamiltonian系统推导而得,后者由动能与油耗的转化关系而设计。两者均具有非线性解析反馈律,大幅提高了计算效率,在保证节油效果的前提下实现单步计算耗时于毫秒以下水平。
马红杰[10]（2016）在《基于驾驶风格改善的公交发动机工况轨迹在线优化策略研究》文中研究表明基于驾驶风格改善的驾驶辅助优化是实现在用公交车辆道路节油的关键技术之一,对降低公交运营成本具有积极意义。本文研究了基于驾驶辅助优化改善驾驶风格降低公交车油耗的方法。针对该主题,首先研究提出了描述与节油相关的驾驶风格特征参数;构建了该套参数与实车运行数据相结合的驾驶风格评价模型,并基于该模型提出了驾驶辅助优化算法;最后以该算法为核心开发了驾驶辅助优化系统并进行了验证。主要内容如下:研究开发了数据采集分析平台,采集了超过10万公里的高精度车辆运行数据。并开发了车辆状态重构、司机操作重构及环境信息重构等3类8个算法,可全面还原人、车、路三者的状态。基于驾驶风格对发动机工况轨迹影响规律的机理分析,提出了包括各档位下平均踏板开度、踏板正向变化率、各换挡点分布等在内的14个节油相关的驾驶风格特征参数。结合实车运行数据,统计分析了油耗对上述参数的敏感度及发动机的工况点分布规律,进一步提炼了“人-车-路”三元组合下影响油耗的关键驾驶风格特征,为驾驶风格评价模型的建立奠定了基础。基于C4.5决策树算法构建了环境因素和驾驶风格特征参数为输入的驾驶风格评价模型,分析了输入和样本量对模型精度影响的规律。结果表明:相比其它环境因素,车辆负载对模型精度影响最大;利用6个驾驶风格特征参数结合2335个站点的样本数据,构建的模型临近混淆预测精度可达96%。以该模型为基础,结合本文定义的表征驾驶风格差异的有向距离指标,提出了驾驶辅助优化算法。该算法可为司机规划出达到最佳燃油经济性的最简驾驶风格改善路径。以驾驶辅助优化算法为核心,建立具有鲁棒性和自适应性的驾驶辅助优化系统。该系统分为人机接口、实时数据采集与操作规划、动态建模与优化三个主要部分。并该系统以驾驶风格评价模型的预测精度作为系统重新规划驾驶风格改善路径的触发条件,实现对“人-车-路”组合变化的实时感知。在驾驶模拟系统及GT-SUITE仿真平台下分别对该驾驶辅助系统的提示有效性及节油效果进行了验证。结果表明,司机对辅助系统指导信息的执行率高于74.58%,且指导前后驾驶任务基本不变,但燃油经济性提升了6.25%。
二、山区驾驶节油技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、山区驾驶节油技术（论文提纲范文）
（1）基于模型预测控制的PCC策略及验证（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 ADAS电子地图发展现状 |
| 1.3 卡车预见性巡航研究现状 |
| 1.3.1 国外发展趋势及现状 |
| 1.3.2 国内发展趋势及现状 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 第二章 基于MPC算法的重型卡车PCC策略 |
| 2.1 模型预测控制概述 |
| 2.1.1 模型预测控制发展历史 |
| 2.1.2 模型预测控制基本原理 |
| 2.2 基于高速公路特点的MPC算法应用优势 |
| 2.3 基于重卡驾驶员需求的PCC设计目标分析 |
| 2.4 PCC控制原理 |
| 2.4.1 道路坡度选取 |
| 2.4.2 道路路型划分 |
| 2.5 PCC节油巡航策略的MPC预测模型 |
| 2.5.1 车辆纵向动力学模型 |
| 2.5.2 发动机油耗模型 |
| 2.6 基于预测模型的预测计算 |
| 2.7 节油巡航策略控制目标与约束条件 |
| 2.8 避撞调节策略 |
| 2.8.1 PCC避撞原理 |
| 2.8.2 避撞预测计算及控制要求 |
| 2.9 非线性规划求解 |
| 2.10 本章小结 |
| 第三章 重型卡车PCC系统的MPC算法仿真模型 |
| 3.1 Truck Sim与车辆原型简介 |
| 3.2 车辆模型 |
| 3.2.1 整车车体模型 |
| 3.2.2 有效载荷模型 |
| 3.2.3 空气动力学模型 |
| 3.2.4 轮胎模型 |
| 3.2.5 悬架系统模型 |
| 3.2.6 动力传动系统模型 |
| 3.3 道路模型 |
| 3.3.1 理想道路设计标准 |
| 3.3.2 高速道路数据采集与处理 |
| 3.3.3 行驶路面和环境模型 |
| 3.4 联合仿真模型 |
| 3.4.1 PCC系统联合仿真模型 |
| 3.4.2 CCS系统联合仿真模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 重型卡车PCC系统的MPC算法仿真验证 |
| 4.1 PCC节油巡航策略仿真分析 |
| 4.1.1 上坡路段仿真分析 |
| 4.1.2 下坡路段仿真分析 |
| 4.1.3 组合路段仿真分析 |
| 4.1.4 基于高速道路模型的仿真分析 |
| 4.1.5 车速调节功能测试 |
| 4.1.6 不同设定车速下的节油效果分析 |
| 4.2 避撞调节策略仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间的科研成果 |
| 致谢 |
（2）基于打靶法的智能车坡路经济巡航切换控制求解方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 基于经验算法及专家系统的巡航车速优化 |
| 1.2.2 基于最优控制理论的巡航车速优化 |
| 1.2.3 边值问题的打靶法求解 |
| 1.2.4 研究现状小结 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第2章 坡路经济巡航的切换控制律求解和打靶方程构建 |
| 2.1 最优控制问题的边值求解方法 |
| 2.1.1 最优控制问题 |
| 2.1.2 变分法与极小值原理 |
| 2.1.3 两点边值问题 |
| 2.2 求解切换控制律与构建打靶方程 |
| 2.2.1 整车能耗模型建立 |
| 2.2.2 纵向动力学约束模型建立 |
| 2.2.3 控制律的表达 |
| 2.2.4 打靶方程建立 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于仿生算法的打靶方程求解方法研究 |
| 3.1 仿生进化算法的介绍 |
| 3.1.1 单目标遗传算法GA |
| 3.1.2 多目标遗传算法NSGA2 |
| 3.1.3 多目标粒子群算法MOPSO |
| 3.2 打靶方程转化与评价指标设计 |
| 3.2.1 打靶方程转化 |
| 3.2.2 评价指标设计 |
| 3.3 三种优化算法对比分析 |
| 3.3.1 仿真参数选取 |
| 3.3.2 基于解析法的初值求解 |
| 3.3.3 GA、NSGA2和MOPSO求解效果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 坡路经济巡航切换控制过程及油耗分析 |
| 4.1 坡路经济巡航切换控制求解仿真验证 |
| 4.1.1 仿真验证试验场景设计 |
| 4.1.2 NSGA2/MOPSO算法的求解有效性验证 |
| 4.2 时间因子对坡路经济巡航切换控制过程的影响 |
| 4.2.1 凸坡条件下时间因子对切换控制过程的影响 |
| 4.2.2 凹坡条件下时间因子对切换控制过程的影响 |
| 4.3 燃油经济性分析 |
| 4.3.1 燃油消耗量计算 |
| 4.3.2 不同坡路参数下燃油经济性分析 |
| 4.3.3 不同速度下燃油经济性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 全文总结 |
| 5.1 论文的工作总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（3）基于油耗管理的物流司机驾驶行为引导研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内基于驾驶行为引导研究现状 |
| 1.2.2 国外基于驾驶行为引导研究现状 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 |
| 1.3 研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 基于驾驶行为的物流车辆油耗管理分析 |
| 2.1 物流企业油耗管理现状分析 |
| 2.1.1 国内物流企业车辆油耗管理现状以及存在问题分析 |
| 2.1.2 国外物流企业车辆油耗管理现状以及存在问题分析 |
| 2.1.3 油耗管理对运输管理效能的提升意义 |
| 2.2 驾驶行为与油耗关系分析研究 |
| 2.2.1 驾驶行为特征 |
| 2.2.2 驾驶行为与油耗关系研究 |
| 2.2.3 驾驶行为对油耗管理的分析价值 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 基于驾驶行为的物流车辆油耗特征分析 |
| 3.1 车辆运行数据采集 |
| 3.1.1 速度以及位置信息采集 |
| 3.1.2 传感器信息收集 |
| 3.1.3 车辆数据概况 |
| 3.2 车辆运行数据的研究 |
| 3.2.1 根据交通状况进行数据研究 |
| 3.2.2 根据行驶车速进行数据研究 |
| 3.2.3 根据道路条件进行数据研究 |
| 3.3 影响车辆油耗的因素 |
| 3.3.1 主要结构的影响 |
| 3.3.2 外部因素对车辆油耗的影响 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于油耗管理的物流司机驾驶行为引导方法研究 |
| 4.1 物流司机驾驶模型的构建 |
| 4.1.1 欧洲汽车油耗驾驶参照模型简介 |
| 4.1.2 市内欧洲标准循环 |
| 4.1.3 郊区欧洲标准循环 |
| 4.1.4 能耗参数对油耗的影响 |
| 4.2 基于欧洲驾驶行为模型的物流司机驾驶行为分析 |
| 4.2.1 车辆行驶中急加速对油耗的影响 |
| 4.2.2 车辆行驶中急速制动对油耗的影响 |
| 4.2.3 车辆行驶中怠速停车对油耗的影响 |
| 4.3 物流司机驾驶行为评分体系的建立 |
| 4.3.1 不良驾驶行为的判定因素 |
| 4.3.2 驾驶行为综合评分的准则 |
| 4.3.3 驾驶行为评分的奖励方案 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 物流司机驾驶行为引导评估及平台设计 |
| 5.1 平台架构 |
| 5.2 数据采集与处理 |
| 5.3 驾驶行为引导系统设计 |
| 5.3.1 驾驶技能总览 |
| 5.3.2 驾驶排名分析 |
| 5.3.3 驾驶行为对比 |
| 5.3.4 在线驾驶分析报告 |
| 5.4 驾驶行为移动终端的设计 |
| 5.4.1 行程监测功能 |
| 5.4.2 时间段分析功能 |
| 5.4.3 实时提醒功能 |
| 5.4.4 矫正建议功能 |
| 5.5 物流司机驾驶行为导向的评估研究 |
| 5.5.1 不同驾驶行为的矫正意见 |
| 5.5.2 综合评分实例分析 |
| 5.5.3 驾驶行为评价对油耗提升的成效验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（4）基于汽车质量识别的商用车下坡车速规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 山区下坡安全研究 |
| 1.2.2 下坡车速规划研究 |
| 1.2.3 汽车质量参数识别研究 |
| 1.3 研究内容及方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 第2章 方案设计 |
| 2.1 商用车下坡车速规划系统架构 |
| 2.1.1 商用车下坡车速规划原理 |
| 2.1.2 系统结构设计 |
| 2.2 商用车质量识别 |
| 2.2.1 商用车质量识别过程 |
| 2.2.2 递推最小二乘法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于商用车质量识别的下坡车速规划模型的建立 |
| 3.1 发动机制动力模型 |
| 3.2 基于功能原理的商用车质量识别模型 |
| 3.2.1 基于功能原理的车辆动力学模型 |
| 3.2.2 递推最小二乘法汽车质量识别模型 |
| 3.3 商用车下坡车速规划模型 |
| 3.3.1 下坡制动鼓温升模型 |
| 3.3.2 下坡安全车速模型 |
| 3.4 基于商用车质量识别的下坡车速规划模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 商用车下坡车速规划仿真分析 |
| 4.1 仿真参数设置 |
| 4.2 发动机制动力模型分析 |
| 4.3 商用车质量识别模型的分析 |
| 4.4 商用车下坡车速规划验证分析 |
| 4.4.1 工况分析 |
| 4.4.2 商用车下坡制动温升特性分析 |
| 4.4.3 下坡安全车速规划分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 实车试验验证 |
| 5.1 试验方案及系统组成 |
| 5.1.1 试验方案 |
| 5.1.2 传感器安装调试 |
| 5.2 参数标定 |
| 5.2.1 车辆参数标定 |
| 5.2.2 道路参数标定 |
| 5.3 实车试验及结果分析 |
| 5.3.1 试验步骤 |
| 5.3.2 试验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 |
（5）汽车驾驶技术与节油的关系（论文提纲范文）
| 1 影响汽车油耗的主要因素 |
| 2 汽车节油的驾驶方法 |
| 3 保养习惯 |
| 4 结束语 |
（6）探析汽车驾驶技巧与节油技术（论文提纲范文）
| 1 在驾驶过程中影响汽车油耗的因素 |
| 1.1 过于频繁的加速或者制动 |
| 1.2 车辆配置与驾驶技术影响 |
| 2 节约油耗的汽车驾驶技巧和习惯 |
| 2.1 提前预热 |
| 2.2 脚轻手快 |
| 2.3 科学使用空调系统 |
| 2.4 使用合理的挡位, 根据车速和道路情况及时增、减挡 |
| 2.5 汽车保养技巧 |
| 2.6 安全滑行 |
（7）自动变速车辆坡道行驶的智能驾驶策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 高精度电子地图技术 |
| 1.2.2 自动变速车辆换挡策略 |
| 1.2.3 节能辅助驾驶控制策略 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 自动变速车辆整车系统建模 |
| 2.1 车辆纵向动力学模型 |
| 2.1.1 发动机模型 |
| 2.1.2 离合器模型 |
| 2.1.3 变速器模型 |
| 2.1.4 轮胎模型 |
| 2.1.5 纵向行驶动力学模型 |
| 2.1.6 整车纵向动力学模型验证 |
| 2.2 车辆瞬态燃油消耗模型标定 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 坡道换挡策略研究 |
| 3.1 坡道换挡问题分析 |
| 3.1.1 上坡换挡问题分析 |
| 3.1.2 下坡换挡问题分析 |
| 3.2 坡道换挡策略的制定 |
| 3.2.1 上坡换挡策略的制定 |
| 3.2.2 下坡换挡策略的制定 |
| 3.2.3 缓坡复合经济性换挡策略的制定 |
| 3.3 仿真与验证分析 |
| 3.3.1 上坡性能验证 |
| 3.3.2 下坡性能验证 |
| 3.3.3 基于行驶工况的经济性验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 自动变速车辆坡道行驶优化算法研究 |
| 4.1 离散系统的动态规划 |
| 4.2 坡道行驶综合优化算法研究 |
| 4.2.1 状态变量离散化 |
| 4.2.2 系统的状态转移方程 |
| 4.2.3 系统的约束 |
| 4.2.4 系统的代价方程 |
| 4.3 本章小节 |
| 第5章 自动变速车辆坡道行驶优化算法的仿真与验证 |
| 5.1 坡道行驶优化算法的校验 |
| 5.1.1 平直道路理论经济性行驶车速的确定 |
| 5.1.2 基于动态规划算法的平直道路经济性驾驶行为规划 |
| 5.1.3 车速跟随模块设计与整车仿真模型验证 |
| 5.2 坡道行驶优化算法有效性验证 |
| 5.2.1 单一上坡工况下的验证 |
| 5.2.2 单一下坡工况下的验证 |
| 5.2.3 上、下组合坡道工况下的验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
| 致谢 |
（9）车辆经济性驾驶的策略辨识与操控规律（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 主要符号对照表 |
| 第1章 引言 |
| 1.1 经济性驾驶的研究背景 |
| 1.1.1 经济性驾驶的概念及意义 |
| 1.1.2 节油操控策略的分类 |
| 1.2 节油策略辨识的研究现状 |
| 1.2.1 节油策略的辨识方法 |
| 1.2.2 车辆动力学与油耗建模 |
| 1.2.3 辨识问题的优化求解 |
| 1.2.4 典型工况的辨识结果 |
| 1.3 节油驾驶技术的应用现状 |
| 1.3.1 节油驾驶教育 |
| 1.3.2 节油驾驶辅助 |
| 1.3.3 省油型自动驾驶 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 经济性驾驶策略的辨识构架及伪谱法求解 |
| 2.1 节油策略的最优控制辨识构架 |
| 2.1.1 策略辨识问题的提出 |
| 2.1.2 耦合性驾驶任务的分解 |
| 2.1.3 最优控制问题的设计 |
| 2.1.4 问题的混合整型特点 |
| 2.2 节油策略的伪谱法数值求解 |
| 2.2.1 伪谱法的数值原理 |
| 2.2.2 Legendre伪谱法的计算流程 |
| 2.2.3 LGL正交配点的快速迭代算法 |
| 2.2.4 伴随状态与KKT乘子的映射关系 |
| 2.2.5 非光滑问题的谱拼接策略 |
| 2.3 通用数值求解器开发与算例 |
| 2.3.1 求解器POPS的开发 |
| 2.3.2 求解器的有效性验证 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 速比离散型车辆的节油加速策略 |
| 3.1 节油加速问题的构建 |
| 3.1.1 研究问题的提出 |
| 3.1.2 面向控制的车辆解析化建模 |
| 3.1.3 经济性评价指标——当量油耗 |
| 3.1.4 混合整型加速控制问题 |
| 3.2 整型问题的伪谱拼接法求解 |
| 3.2.1 融合换挡规律的求解策略 |
| 3.2.2 整型控制问题的NLP转化 |
| 3.3 节油加速操作的优化结果及分析 |
| 3.3.1 节油操作的基本特征 |
| 3.3.2 节油操作对目标速度的依赖性 |
| 3.3.3 强制降挡对节油加速的影响 |
| 3.3.4 经济性操作的节油效果 |
| 3.4 面向应用的节油加速控制律设计 |
| 3.4.1 阶梯型准最优加速方法 |
| 3.4.2 跟车安全包络的加速控制 |
| 3.5 节油加速策略的实车验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 巡航工况的加速-滑行式节油操控策略 |
| 4.1 速比离散型车辆的PnG巡航策略与机理 |
| 4.1.1 研究问题的提出 |
| 4.1.2 切换型控制问题的构建与求解 |
| 4.1.3 PnG操作的优化结果及节油潜力 |
| 4.1.4 基于非连续S型喷油特性的节油机理 |
| 4.1.5 PnG操作的快速控制方法 |
| 4.2 并联混合动力车辆的波动巡航策略与机理 |
| 4.2.1 研究问题的提出 |
| 4.2.2 双储能系统的节油控制问题构建 |
| 4.2.3 速度波动型与SOC波动型巡航操作 |
| 4.2.4 节油机理的图形化解释 |
| 4.2.5 舒适性与节油的协同控制 |
| 4.3 PnG型巡航策略的实车验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 坡道工况的反馈型节油控制器开发 |
| 5.1 节油巡航控制问题的构建 |
| 5.1.1 研究问题的提出 |
| 5.1.2 坡道巡航的系统建模 |
| 5.2 融合坡度信息的节油控制器设计 |
| 5.2.1 控制器设计总体思路 |
| 5.2.2 稳态引导型控制器 |
| 5.2.3 动能-油耗转换型控制器 |
| 5.2.4 变速器挡位的确定准则 |
| 5.2.5 对比控制器的设计 |
| 5.3 控制器节油潜力及实时性分析 |
| 5.3.1 控制器有效性验证 |
| 5.3.2 控制器性能的量化比较 |
| 5.3.3 性能差异的定性机理解释 |
| 5.4 碰撞安全约束下的控制律 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（10）基于驾驶风格改善的公交发动机工况轨迹在线优化策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 公交车节油技术 |
| 1.3 面向节油的驾驶辅助优化方法 |
| 1.4 基于驾驶风格改善驾驶辅助在线优化策略 |
| 1.5 本课题研究内容及意义 |
| 第二章 公交司机驾驶辅助优化研究平台的搭建 |
| 2.1 研究对象 |
| 2.2 数据采集分析系统 |
| 2.3 数据重构系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 驾驶风格特征参数提取方法的研究 |
| 3.1 节油相关驾驶风格特征描述 |
| 3.2“人-车-路”三元组合下的关键驾驶风格特征提取 |
| 3.3 用于关键驾驶风格特征提取的样本规模分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 驾驶风格评价建模与优化方法的研究 |
| 4.1 驾驶风格评价模型建模方法 |
| 4.2 驾驶风格评价模型预测精度影响因素的分析 |
| 4.3 基于驾驶风格评价模型的驾驶辅助优化方法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于评价模型的驾驶辅助系统建立 |
| 5.1 驾驶辅助系统架构 |
| 5.2 驾驶辅助优化策略的嵌入式实现 |
| 5.3 驾驶辅助系统HMI设计 |
| 5.4 数据中心 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 驾驶辅助系统的验证 |
| 6.1 驾驶辅助系统提示有效性验证 |
| 6.2 仿真环境验证效果 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
四、山区驾驶节油技术（论文参考文献）
- [1]基于模型预测控制的PCC策略及验证[D]. 聂林同. 山东理工大学, 2021
- [2]基于打靶法的智能车坡路经济巡航切换控制求解方法研究[D]. 乔少锋. 吉林大学, 2021(01)
- [3]基于油耗管理的物流司机驾驶行为引导研究[D]. 李海京. 北京交通大学, 2019(01)
- [4]基于汽车质量识别的商用车下坡车速规划研究[D]. 徐勇兵. 武汉理工大学, 2019(07)
- [5]汽车驾驶技术与节油的关系[J]. 石洪军. 南方农机, 2018(16)
- [6]探析汽车驾驶技巧与节油技术[J]. 吴成勇. 汽车与驾驶维修(维修版), 2018(07)
- [7]自动变速车辆坡道行驶的智能驾驶策略研究[D]. 孟凡婧. 北京理工大学, 2018(07)
- [8]这些节能操作技法,你知道吗?[J]. 张三祥. 运输经理世界, 2016(Z1)
- [9]车辆经济性驾驶的策略辨识与操控规律[D]. 徐少兵. 清华大学, 2016(11)
- [10]基于驾驶风格改善的公交发动机工况轨迹在线优化策略研究[D]. 马红杰. 天津大学, 2016(07)