一、电子计算机控制的自动投饵机（论文文献综述）
曹佳瑞[1]（2020）在《移动式虾蟹塘自主投饵装置控制系统研究》文中指出虾蟹类摄食具有领地性特征,需要进行全塘饵料抛洒,饵料投喂质量要求高,劳动强度大。随着愿意参与一线工作的工人逐渐减少,人工成本不断升高,水产养殖的自动化亟需进行解决。养鱼投饵已基本实现机械化,但是虾蟹类养殖自动投饵设备仍很不成熟,现有正在进行开发的投饵设备还存在许多问题,如投饵不均、可靠性不高、成本过高等。基于此,本文针对明轮驱动的移动式虾蟹塘自主导航投饵装置控制系统进行研究,主要完成的工作如下:根据虾蟹塘现场投喂需求,完成投饵装置的整体功能设计,确定用双体船搭载各功能模块,结合控制系统实现投饵装置自主导航投饵,并对各功能模块进行合理放置。对双体船和料箱进行结构设计增强船体可靠性,保证下料的顺畅性。投饵船船体设计尺寸为1.8mx1.1m x1m,船体采用PE材料滚塑成型,为全封闭结构,最大负载量60kg,空载吃水深度为0.21 m,满载吃水深度0.27m。对驱动系统进行设计,为提高驱动效率,防止水草等障碍物缠绕,提高投饵船航行的可靠性,采取明轮驱动方式,完成对驱动电机选型和链传动的设计。选取小链轮齿数为14,大链轮齿数为23,2个60W,1800r/min减速比为15的GP G-07SC有刷直流电动机减速箱。为了保证撒料的均匀性和低破碎率,对现有的投饵系统进行分析比较,选择螺旋输送装置和抛撒装置进行投饵。通过理论公式计算,输送装置选择12v/60w,1800r/min,减速比为50的GPG-07SC有刷直流电动机减速箱,抛料装置选择12v/50w,额定转速为3000r/min的扁平电动机。根据养殖塘投饵能力试验,平均投饵1.3kg/min,抛料盘抛撒宽度10m左右,投饵均匀,满足虾蟹类生长需要。为了保证虾蟹塘现场自主导航投饵的稳定性,根据虾蟹塘投饵和控制性能要求,研发了基于GPS+电子罗盘的自主导航控制系统。进行船体直线运动加减速模型构建和船体原地转弯运动模型构建,采用直线和原地转弯相结合的运动方式,即直线运动到转弯点时先减速到零,进行原地转弯后再加速到巡航速度。该运动方式可以形成折线而非带圆弧的巡航轨迹,在满足投饵需求的前提下实现航速和航向更好的解耦,降低控制难度,提升抗干扰能力。采用PID航向、航速运动控制算法进行巡航路径控制,使用基于RTK（real time kinematic）模式的高精度GPS系统采集池塘四角坐标,根据投喂路径计算和设定航道关键点（出发点、插入点、转弯点）处的位置坐标,插入点根据直线运动的长度进行确定。将关键点坐标下载至投饵装置控制系统,控制系统根据出发点和插入点及转弯点之间的位置信息进行相应的直行和转弯动作。开发主控板卡和手持式远程遥控器,完成无线数传电台的选用。选择动力锂电池作为投饵装置控制系统的供电源。以上海市崇明区崇东水产养殖合作社为基地,以明轮驱动的自主导航投饵装置为试验对象,在上海市崇明区崇东水产养殖合作社池塘进行测试,池塘存在增氧机、电线杆等障碍物,试验条件更加符合虾蟹塘实际投喂环境,测试结果更具真实性。对投饵装置的导航精度和投饵能力进行测试,投饵装置自主导航时,平均速度为0.72m/s,最大直线偏航量为0.8m,最大转弯偏航量为0.5m,平均投饵为1.3kg/min,性能比较稳定,能够通过折线运动方式解决池塘中存在增氧机、电线杆等巡航轨迹设计问题,特别是在大风环境下经过了验证,显着降低了劳动强度。40天测试过程表明,所研发的投饵装置具有较好的可靠性,满足实际虾蟹塘现场应用要求。
蔡铖勇[2]（2020）在《高效生态循环水养殖智能管控技术及系统研发》文中研究说明水产品是人类重要的营养物质来源,海洋资源的日益紧缺使水产养殖业得到了快速发展。然而,我国的养殖模式粗放,养殖管理主要依赖人工,存在水质管控滞后、水产疾病预警智能化程度低、投喂不合理等诸多问题。因此,渔业现代化养殖转型已迫在眉睫。随着科学技术的不断发展,水产智能化、信息化养殖已成为我国水产养殖的必然趋势。目前,我国的水产养殖智能管控技术有了初步研究,但应用场景不一,且少有多功能养殖管控系统。针对以上问题,本文将高效生态循环水养殖模式与物联网技术、机器视觉等技术相结合,搭建了一种水产养殖智能化管控系统,实现水质管控、水产品疾病预警与智能投饵三种功能,为水产养殖管控系统研究与应用提供了方案与经验。本文主要研究内容与成果包括以下三部分:（1）设计并研制了一种移动式的水产养殖在线水质-对虾病害监测与智能化管控设备,研发了以机器视觉为基础的南美白对虾自动化疾病诊断与预警平台,研究了基于图像处理的病死虾快速检测方法。根据颜色特征,应用灰度直方图确定分割阈值,运用逻辑回归（LR）、K最近邻（KNN）、决策树（DT）、随机森林（RF）、Adaboost算法、朴素贝叶斯（NB）、二次判别分析（QDA）共计七种机器算法分别对十九种特征与目标进行分类,结果发现,KNN的目标分类效果最佳,分类精确率达到99%。（2）改进了基于DCS分布式系统的智能投饵装备,研发了基于实时图像监测的南美白对虾饥饿程度检测平台,研究了基于图像处理技术的饵料识别与饥饿判别方法。应用局部自适应阈值法与Canny边缘检测方法实现了饵料目标分割,并分析比较了机器学习算法对饵料的识别效果。结果表明,基于逻辑回归的分类模型精确率达到91%且饵料计数的相对误差控制在10%以内。（3）以建立工厂化循环水养殖与陆基多生态位循环水养殖智能化工厂为目标,研制了基于溶解氧、p H、水温、氨氮、亚硝酸盐传感器为核心的水质在线检测装备,开发了基于MODBUS-RTU工业控制总线的在线增氧与给排水智能化控制平台,构建了基于以太网的分布式在线检测与实时智能化控制的工厂化循环水养殖智能管理系统。应用交互式以太网组网方式实现数据自动接收传输;建立了基于云服务技术的物联网数据管理与现场控制系统,完成了数据平台的设计。
王真亮[3]（2017）在《水面自主巡航式太阳能投饵船的设计与研究》文中研究表明随着渔业养殖结构的不断优化,越来越多的水产养殖户将人工投料升级为机械投料。市面上的投饵机大部分都是岸基式投饵机,使用电缆连接岸边的电源,然后固定在岸边定点抛撒饵料,只能起到局部投饵的作用,需要购买多台投饵机才能满足整个池塘的需求,这会大大增加养殖成本。本论文所研发的巡航式太阳能投饵船节省人工,即使大水域也只需要一个投饵船就可以满足整个水域全部鱼群的需要,而其使用的能量是清洁能源-太阳能,节能环保,投饵机投撒均匀,有利于鱼的正常摄食,节约饵料,饵料利用率高;又不会造成鱼塘的水体污染,使鱼塘始终保持一个良好的生态系统,提高鱼的年产量,增加养殖户的效益。本课题所研制的自主巡航式太阳能投饵船具体研究内容如下:（1）投饵船硬件零部件设计:根据所需投饵鱼塘规模大小、投饵船合理的吃水深度、投饵船所受的浮力与重力的关系以及投饵船每天的工作时间来计算和选择投饵船动力元件螺旋桨型号、投饵船浮筒的规格大小、投饵机的尺寸大小、投饵船的每个零部件的材料与尺寸大小,其中包括有投饵船料箱的大小、下料装置的组成和太阳能电池板的型号,通过计算与设计后,画出Solidworks三维模型,并且进行三维干涉检查,取干涉检查的结果来对投饵船模型进行最后的修改。（2）投饵船软件设备的选择:包括投饵船航迹路线的选择与规划,软件系统的组成,主要是由博通ARM11 BCM2835、GPS导航模块,两个infrared sensor模块,局域网络协议设备,两个直流电机驱动板,步进电机驱动板组成,通过对软件、硬件的设计,最后设计出投饵船实物样机,并对实物样机测试其投饵效果。（3）投饵船的实验效果:包括投饵船抛撒饵料的运动建模、陆地投饵效果展示与仿真、池塘真实航行投饵效果展示与仿真,主要能够实现自主航行精确到达池塘鱼群聚集点位置处投饵,其他非鱼群聚集处一般工作投饵或者不投饵,实现多任务点投饵路径最短,工作能耗最小,降低了投饵船在非工作情况下的无效能耗损失,降低养殖成本;同时本投饵船也可以按照航迹投饵,实现点区域分割和线区域分割特殊对待投饵;实现区域非随机遍历的全覆盖自动投饵,全覆盖不仅可以解决普通鱼塘养鱼户的需求,也可以应用在虾蟹塘中,因此可以满足市面上大部分的养殖户需求。本文的自主巡航式太阳能投饵船进行了不同规模大小池塘投饵实验,达到了预期效果;投饵船开发成本较低,饵料利用率较高,对于解决我国水产养殖业规范化、标准化、高效化具有一定意义。
申德林[4]（2001）在《加入WTO对我省渔业的影响及对策》文中提出本文根据我省的水产资源及渔业发展现状 ,分析了加入 WTO以后对我省渔业的有利和不利影响 ,提出了相应对策 :要适应市场变化 ,调整渔业经济结构 ;加快科技创新步伐 ;强化基础设施建设 ;加强法制及标准化建设
陈君[5]（1999）在《我国海洋渔业可持续发展方向:集约型海洋渔业》文中提出海洋渔业是传统产业之一，为了发掘更大的潜力，改变目前海洋渔业的某些不合理现象，必须加强对传统粗放型渔业生产方式的改造。本文认为应用海洋农牧化技术是一项有效的措施，它能将资源、环境与经济有效地结合起来，推动可持续发展的集约型海洋渔业产业结构的形成。
陈君[6]（1999）在《试论我国海洋渔业发展方向的转变》文中指出
天津市科学技术委员会[7]（1996）在《1996年度天津市科技成果公告（第三批）》文中研究指明自一九九六年度起,凡在我委办理登记的科技成果均在《天津科技》上陆续刊登公告,接受社会异议。异议期自公告之日起计2个月,异议者应以书面形式提交我委成果处。市科委将对提异议者的合法权益予以保护。
贾敬德[8]（1991）在《国外淡水鱼类增养殖进展》文中指出本文作者搜集大量文献,较全面地概述国外淡水鱼增养殖技术研究进展。着重围绕小水面养殖、大水面增养殖以及新技术在水产养殖中的应用等专题进行论述。
允连[9]（1991）在《自动投饵机》文中研究说明 挪威生产一种由电子计算机控制的新型自动投饵机,根据需要提供正确的投饵量,
贾敬德[10]（1991）在《淡水鱼增养殖之进展》文中认为 国外的淡水鱼类养殖是本世纪70年代以后才逐渐发展起来的,养殖业兴起和蓬勃发展的主要原因,一是由于捕捞过度,使海、淡水的鱼类资源衰竭。据测算,全世界水产资源的最大持续渔获量约为1.5亿吨,而目前的世界水产品总产量已达1亿吨（1989年）,迫使人们将目光转向人工养殖。二是由于渔业水域遭受污染,损害渔业资源。近年来,全世界每年约有42000亿吨工业污水排入江河湖泊等水体,使全球三分之一的淡水受到污染。特别是重大污染事故层出不穷,使一些天然渔业水域遭受灭顶之灾。如欧洲着名河流莱茵河,在1986年11月,沿河的一家化学公司仓库失火,使含有30吨汞及其它
二、电子计算机控制的自动投饵机（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电子计算机控制的自动投饵机（论文提纲范文）
（1）移动式虾蟹塘自主投饵装置控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 引言 |
| 1.1 本论文研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本论文主要研究内容 |
| 第二章 投饵装置总体功能与结构设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 投饵装置总体功能设计 |
| 2.3 投饵装置结构设计 |
| 2.3.1 总体结构 |
| 2.3.2 双体船与料箱的结构设计 |
| 2.3.3 驱动系统的结构设计 |
| 2.3.3.1 推进器的选型与设计 |
| 2.3.3.2 驱动系统传动方式的选型 |
| 2.3.3.3 链传动的设计与计算 |
| 2.3.4 驱动系统装置的安装 |
| 2.3.5 双体船的重量重心与浮心 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 投饵系统的设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 投饵系统供料方式设计 |
| 3.2.1 输送轴尺寸确定 |
| 3.2.2 输送电机选型 |
| 3.3 投饵系统抛料方式设计 |
| 3.3.1 抛料盘尺寸确定 |
| 3.3.2 抛料电机选型 |
| 3.4 投饵系统装置安装 |
| 3.5 投饵系统现场试验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 控制系统的设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制系统功能设计 |
| 4.3 自主导航控制系统的设计 |
| 4.3.1 投饵船运动模型构建 |
| 4.3.1.1 直线运动加减速模型 |
| 4.3.1.2 原地转弯运动模型 |
| 4.3.2 自动导航路径规划与实现 |
| 4.3.3 航向、航速控制算法 |
| 4.4 控制板卡的开发 |
| 4.4.1 主控板卡设计 |
| 4.4.1.1 板卡原理图设计 |
| 4.4.1.2 板卡功能程序设计 |
| 4.4.1.3 板卡样板制作 |
| 4.4.2 遥控器的研制与使用 |
| 4.4.3 无线数传电台的使用 |
| 4.5 能源供应系统 |
| 4.5.1 电池的选型和容量计算 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 投饵装置现场试验与可靠性分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 投饵装置现场试验 |
| 5.2.1 试验目的 |
| 5.2.2 试验过程及结果 |
| 5.3 可靠性测试分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者在校科研成果 |
（2）高效生态循环水养殖智能管控技术及系统研发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 循环水养殖研究现状 |
| 1.2.2 基于物联网技术的水产养殖水质管控技术研究现状 |
| 1.2.3 基于机器视觉技术的水产养殖管控技术研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 第二章 水产养殖环境监控系统设计 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 信息采集 |
| 2.2.1 多功能水产养殖装置 |
| 2.2.2 水质指标 |
| 2.2.3 硬件设计 |
| 2.3 网络通信 |
| 2.4 管控平台 |
| 2.4.1 平台架构设计 |
| 2.4.2 平台模块设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于机器视觉的病死虾预警与智能投饵系统设计 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 水产与饵料图像获取 |
| 3.2.1 现场节点图像获取 |
| 3.2.2 重要部件组成 |
| 3.2.3 相机触发方式 |
| 3.3 系统软件设计 |
| 3.3.1 软件框架设计 |
| 3.3.2 软件实现设计 |
| 3.3.3 软件界面设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于图像处理的病死虾识别与饵料计数研究 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 图像预处理 |
| 4.3 目标提取与分割 |
| 4.3.1 南美白对虾目标分割与提取 |
| 4.3.2 饵料目标分割与提取 |
| 4.4 病死虾分类研究 |
| 4.5 饵料识别与计数研究 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 循环水养殖管控系统实现与应用 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 基于陆基多生态位循环水养殖的管控系统 |
| 5.2.1 陆基多生态位循环水养殖系统 |
| 5.2.2 管控系统实现 |
| 5.3 基于工厂化循环水养殖的管控系统 |
| 5.3.1 工厂化循环水养殖系统 |
| 5.3.2 管控系统实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 未来展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（3）水面自主巡航式太阳能投饵船的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 课题研究内容、思路及方法 |
| 1.4.1 研究思路 |
| 1.4.2 研究内容与方法 |
| 第二章 投饵船总体设计方案 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 投饵船外形尺寸与零部件型号 |
| 2.2.1 投饵船船体的选择 |
| 2.2.2 螺旋桨的选择 |
| 2.2.3 太阳能电池板以及蓄电池的选择 |
| 2.3 投饵船内部尺寸与零部件型号 |
| 2.3.1 料箱和筛子的选择 |
| 2.3.2 下料装置的组成 |
| 2.3.3 投料装置的组成 |
| 2.4 投饵船软件系统设计 |
| 2.4.1 引言 |
| 2.4.2 树莓派介绍与操作系统的选择 |
| 2.4.3 投饵船定位系统选择 |
| 2.4.4 投饵船料箱、下料装置传感器选择 |
| 2.4.5 投饵船航迹路线选择 |
| 2.5 重力与浮力分析 |
| 2.6 投饵船整体装配与分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 投饵船效果实验 |
| 3.1 饵料平抛运动建模 |
| 3.2 校园内投饵实验效果分析 |
| 3.3 鱼群聚集点投饵 |
| 3.3.1 鱼群聚集点投饵航迹规划 |
| 3.3.2 小水域鱼群聚集点投饵实验与仿真 |
| 3.3.3 大水域鱼群聚集点投饵仿真 |
| 3.4 重点区域分割投饵实验与仿真 |
| 3.4.1 重点区域分割投饵实验 |
| 3.4.2 区域分割投饵仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 投饵船全覆盖自动投饵实验效果分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 投饵船水面饵料建模 |
| 4.3 投饵船全覆盖自动投饵轨迹建立 |
| 4.4 投饵船鱼群全覆盖自动投饵实验 |
| 4.5 投饵船虾、蟹和鳖全覆盖自动投饵实验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 |
| 致谢 |
（4）加入WTO对我省渔业的影响及对策（论文提纲范文）
| 1 加入WTO对我省渔业的影响 |
| 1.1 有利的影响 加入WTO后, 对我省渔业的有利因素, 大致有以下几点: |
| 1.2 面对的挑战 加入WTO后, 将面临以下几方面的挑战: |
| 2 应对措施 |
| 2.1 适应市场需求, 调整优化渔业结构 |
| 2.2 增加科技投入, 加快科技创新步伐 |
| (1) 抓好全省水产良种体系建设, 积极引进和推广名、特、优、品种。 |
| (2) 大力推广养殖新技术。 |
| (3) 加大生态养殖模式、健康养殖模式的研究与推广。 |
| (4) 加快现代科学技术在渔业生产中的应用步伐。 |
| 2.3 加大支持力度, 强化基础设施建设 |
| 2.4 加强法制建设, 严格标准化制度 |
（5）我国海洋渔业可持续发展方向:集约型海洋渔业（论文提纲范文）
| 1 海洋渔业的发展方向 |
| 2 我国海洋渔业的发展 |
| 2.1 我国海洋渔业资源的开发现状 |
| 2.2 我国海洋渔业发展的潜力 |
| (1) 海洋生物资源种类丰富, 资源量较大 |
| (2) 海域开发利用空间广阔 |
| (3) 海洋农牧化技术的示范作用较好 |
| 4 结论 |
| 4.1 运用先进科学技术, 加强对传统渔业的改造 |
| 4.2 建立创新体系, 将知识与经济有效地结合 |
| 4.3 重视人才的培养和引进 |
四、电子计算机控制的自动投饵机（论文参考文献）
- [1]移动式虾蟹塘自主投饵装置控制系统研究[D]. 曹佳瑞. 上海海洋大学, 2020(03)
- [2]高效生态循环水养殖智能管控技术及系统研发[D]. 蔡铖勇. 浙江大学, 2020(01)
- [3]水面自主巡航式太阳能投饵船的设计与研究[D]. 王真亮. 安徽工业大学, 2017(02)
- [4]加入WTO对我省渔业的影响及对策[J]. 申德林. 安徽农学通报, 2001(04)
- [5]我国海洋渔业可持续发展方向:集约型海洋渔业[J]. 陈君. 生态经济, 1999(06)
- [6]试论我国海洋渔业发展方向的转变[J]. 陈君. 中国农村经济, 1999(12)
- [7]1996年度天津市科技成果公告（第三批）[J]. 天津市科学技术委员会. 天津科技, 1996(06)
- [8]国外淡水鱼类增养殖进展[J]. 贾敬德. 现代渔业信息, 1991(06)
- [9]自动投饵机[J]. 允连. 科学养鱼, 1991(03)
- [10]淡水鱼增养殖之进展[J]. 贾敬德. 河北渔业, 1991(06)