一、恒线速卷绕控制技术及其软件工程方法的应用（论文文献综述）
吕常亮[1]（2021）在《基于数字孪生的冷轧堆染色机低张力控制模型研究》文中研究说明针织物与机织物在细观结构上存在差异,针织物是由线圈结构相互串接而成,受力时变形呈现较强的复杂性。如何准确表征、分析针织物在平幅加工过程中的线圈细观状态及宏观形变,建立较高精度的针织物低张力-形变控制模型,开发低张力控制技术,既是针织物平幅印染基础问题研究的重点,也是针织物平幅加工需要解决的关键技术。数字孪生作为基于信息、传感器技术发展起来的新技术,为设计、调试环节和生产过程控制提供了新思路和方法。本文以课题组自主设计的1800mm针织物冷轧堆染色机为物理对象,创新性地提出了数字孪生驱动的平幅针织物连续加工张力控制模型研究的框架,建立了冷轧堆染色机的数字孪生体模型,用于指导试验机张力控制系统调试。具体研究内容如下:1.针对数字孪生技术中的数字模型与物理模型的映射问题,根据针织物冷轧堆染色试验机生产特性,基于平幅针织物机械-电气-控制多领域模型耦合方案,建立应用于张力控制技术研究和系统调试的冷轧堆染色机数字孪生体架构。2.根据纱线物理性能及线圈几何结构,建立针织物平幅加工拉伸和收卷两种形变状态的张力控制模型,以线圈细观状态及宏观形变为控制量,计算针织物平幅运行张力值;以卷层间压力分布为控制目标,计算收卷张力初值和锥度系数,确定多电机张力控制目标。3.基于Unity平台,集成针织物张力计算模型、冷轧堆染色机机械模型、异步电机变频调速模型,建立冷轧堆染色机虚拟运行模型,编制物理设备和数字模型的通讯软件,实现物理设备与数字模型的数据双向驱动。4.利用数字模型进行张力控制系统调试,并应用于冷轧堆染色机物理设备的调试,验证本文提出的研究方法及模型的正确性。
房继亮[2]（2020）在《基于DANCER张力检测的自动变压器绕线机控制系统设计》文中研究表明变压器是电力行业的核心器件,电力行业的飞速发展推动变压器的需求量迅速增加。变压器生产工艺中的一道核心工序是对变压器线圈的绕制,在绕制过程中线材需要保持稳定的张力。圆形线圈的张力较好控制,对于矩形线圈来说,除了缠绕过程中缠绕半径的变化,在缠绕过程中也会由于本身形状不规律导致绕制时产生张力波动,因此在缠绕矩形线圈时较难保持恒定的张力。在实际生产中,这种张力波动会影响产品质量,降低产品寿命,因此开发设计能够保持变压器以恒张力绕制的绕线机控制系统对于绕线机行业的发展具有重要意义。本文针对矩形线圈绕制工艺需求,设计了基于Dancer张力检测的变压器绕线机控制系统,实现变压器线圈的恒张力缠绕。本文首先对矩形线圈的绕制过程进行分析,得到缠绕过程中线材线速度、加速的和半径的变化规律,对有无补偿系统的张力控制进行对比分析。针对绕制过程中的变化规律设计基于Dancer机构的主从同步张力控制系统。并对开卷轴、放卷轴等部分进行分析,得到开、放卷部分以及整个张力控制系统的控制策略并完成系统模型的建立。基于Simulink完成系统的仿真,分析了系统主从轴的运动关系以及在系统运行时的张力变化规律,验证了基于Dancer张力检测的张力控制系统调节能力以及对张力波动的抑制作用,能够实现线圈的恒张力绕制。其次,结合设计要求进行绕线机总体方案的设计。采用倍福工控机进行绕线机绕制工艺设计、机床运动和逻辑控制,及导线张力控制。采用Ether CAT作为通讯方式,对作为驱动装置的伺服机构进行串级连接,实现多轴联动运动控制;采用I/O端子模块连接相应的器件,将信号反馈到工控机。所有器件通过耦合器和工控机连接并进行通信,通过人机界面的操作实现对各部分的控制。最后,对绕线机控制系统进行设计,确定控制系统的软硬件方案及部分器件选型分析;对控制系统软件流程进行分析并完成人机界面组态。通过分析张力系统仿真曲线验证了基于Dancer机构的张力控制系统对矩形线圈绕制过程的张力变化能够迅速调节并且对张力波动有良好的抑制效果。绕制时摆杆的运动使线材张力的变化得到缓冲并补偿线圈的张力波动,通过调节放卷轴的转速保持了收卷主轴与放卷从轴稳定的速度差,保证矩形线圈的恒张力缠绕。
周佳超[3]（2020）在《高弹细纱输送动态控制技术》文中研究说明针对无缝内衣机纱线输送过程中,当用线量发生变化时,如选针变化时导致纱线喂入量不等,引起布面不平整的问题,为改善高弹细纱输送方式、提高布匹合格率,本文在对高弹细纱输送动态控制基础上提出了一种基于张力检测的主动式送纱控制方案,采用张力闭环控制的思路,实时采集氨纶张力信息及无缝内衣机主轴转速信息,采用主动式送纱方式同时根据张力值动态调控氨纶输纱器转速,实现氨纶张力的稳定控制。在研究国内外高弹细纱输送控制及其张力检测技术发展现状的基础上,主要进行了以下工作:（1）以无缝内衣机上各种输纱器为研究对象,分析国内外输纱器的工作方式及其工作原理,分析其输送纱线种类,通过对国内外高弹细纱输送控制及其张力检测技术现状进行分析归纳和总结。研究针织纬编纱线输送工艺要求,通过纱线特性进行分析,建立纱线等效模型。（2）对高弹细纱张力控制系统进行分析及控制策略的研究。由于纱线细、弹性高,在输送过程中存在跟随不到位以及跟随不及时,这时就需要设计一个反馈补偿环节,能够实现实时调节。文章设计了模糊增量式PID控制器,通过Simulink仿真与常规增量式PID控制进行比较分析,模糊PID控制器调节更快更优。（3）完成高弹细纱输送动态控制方案软硬件的设计。硬件方面主要包括人机交互模块电路,直流无刷驱动电路,无缝内衣机转速读取电路,张力检测模块和STM32处理器外围电路;软件方面包括无缝内衣机转速计算程序,张力信号采集滤波程序,模糊PID算法程序等。该方案通过跟随无缝内衣机转速,同时通过张力传感器采样,将采样值与设定张力值进行比较得出偏差值与偏差变化率,进入张力模糊PID算法控制器,确定输出量调节直流无刷电机,从而实现高弹细纱输送的动态控制。（4）完成实验平台的搭建,实验包括人机交互界面测试、控制系统通讯总线测试、转速读取模块测试以及执行模块控制测试等。实验结果表明,高弹细纱张力波动在设定值小范围内,直流无刷电机跟随性好,以及通过实际编制测试通过显微镜放大观察氨纶成圈均匀。这一控制设计应用在无缝内衣机高弹细纱编织输送中,布面平整无横纹。
张剑[4]（2019）在《全自动变压器绕线机控制系统设计》文中指出变压器作为现代电力网络建设的主要设备,在发电、输变电、配电等环节都发挥着关键作用。其生产的核心工序为线圈绕制,而绕制的技术水平很大程度上又依赖于绕线机的技术水平。但目前,我国生产的变压器绕线机自动化程度低,工艺设备不完善,仅为单绝缘层供给,不能实现线带同步缠绕;而且,张力控制技术落后,矩形线圈的绕制过程中缠绕张力波动较为明显,导致线圈的匝与匝之间排列不整齐。本文针对国内绕线机控制系统存在的缺陷和不足,设计全自动变压器绕线机控制系统,具体的研究内容包括:首先,分析全自动变压器绕线机生产的工艺流程,设计绕线机整体的方案,搭建绕线机的控制系统,进行硬件选型及软件部分的设计;其次,设计自动排线控制系统的方案,采用正交绕组的排线运动方式,根据线圈的结构设计要求,对正交绕组的形状进行选择。排线机构中以交流伺服系统为核心,卷绕主轴和排线机构之间完全解耦,形成一种随动性系统。对于主轴速度和排线方向变化而引起的绕制误差,采用惯性误差补偿的方法,逐步逼近设定匝数。针对矩形线圈绕制过程中由于线和带长度变化而引起缠绕张力波动的问题做出分析,在传统的导线张力控制方案下做出改进,设计一种带有缓冲机构的导线张力控制方案。最后,在主、副绝缘纸供给装置中建立恒张力控制系统,对系统中各组成部分进行受力分析,建立数学模型,设计一种多输入单输出的MISO张力控制器,实现对绝缘纸带的恒张力控制,并在Simulink下仿真验证带张力控制方案的可行性。进行矩形变压器的绕制实验,通过实验验证:本文设计的变压器全自动绕线机控制系统,自动化程度高、工艺设备完善、能够有效的抑制导线和绝缘带绕制过程中的张力波动,具备良好的动静态特性,为线圈绕制的轴向紧密度和幅向紧实度提供了保证。
谢永亮[5]（2017）在《新能源金属化膜电容卷绕机的电控设计》文中研究表明新能源金属化膜电容卷绕机是一种高精度全自动化的机电一体化设备,该设备是生产新能源金属化膜电容的核心设备。在目前全球使用的设备中,精度较高的主要是欧洲和日本生产的。由于国外技术的封锁,国内的企业很难买到高精度、高可靠性的卷绕机,此种设备主要依赖台湾进口和国内生产。研制这种设备可以突破国外对中国的技术封锁,提高中国企业在世界新能源领域中的市场地位。作为生产新能源金属化膜电容的核心设备,先进的电控是其关键技术难点,它性能的好坏直接决定了产品质量性能的好坏。因此本文对该设备的电控进行了研究分析,主要包括以下内容。1、分析卷绕过程中最优的张力值给定值,建立该机张力控制系统的数学模型,分析模型中各参数对张力控制的影响,设计积分分离PID算法,并对该系统进行仿真分析。2、分析新能源金属化膜电容卷绕机卷绕产品的工艺特点,根据张力控制系统的要求,设计卷绕机的4条高效速度控制曲线,并设计相关程序,实现这些速度曲线的控制。3、介绍实现新能源金属化膜卷绕机电控系统需要的各种执行器件,并分别介绍了每种执行器件选型需要注意的问题,还介绍了此次设计选用品牌的一些原因和特点。4、阐述新能源金属化膜电容卷绕机的性能要求,对新能源金属化膜电容卷绕机控制系统的硬件进行设计,包括线路安全设计和人机界面等设计。本文的研究工作主要从工作实践和理论学习中获得,对新能源金属化膜电容卷绕机的开发设计有一定的参考价值。
《中国公路学报》编辑部[6]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中研究指明为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
陈璐露[7]（2016）在《基于TMS320F2812的纺织印染中心卷绕功能自适应同步控制的研究》文中研究说明在当今“中国制造2025”大时代背景下,对制造业的设备进行升级和改造越来越有必要,也越来越紧迫,企业面临着前所未有的危机和责任。纺织印染设备卷染机决定着布匹印染的质量,传统的印染设备陈旧,自动化水平不高,逐渐不能被市场所接受,由于印染过程中不能保证卷染机电机运转线速度始终保持恒定。所以,研究自动化水平较高的印染设备迫在眉睫,而技术关键就在电机的同步控制上。本文首先介绍了卷染机同步控制相关的技术背景,阐述了在当今“中国制造2025”大时代背景下,对纺织设备进行改进和升级,逐渐向智能化方向发展的重要性和必要性。其次,通过对卷染机设备的进行物理建模,搭建了整体的硬件结构框架,通过对卷染电机收卷和放卷进行数学建模,建立了自适应控制的理论基础,明确了系统重要的参数,决定了采集数据的手段和控制手段。接着,根据前面建立的理论基础,分别介绍了系统硬件各模块核心的电路设计和系统上位机及其控制器DSP的下位机软件的开发,电路部分包括各个采集模块、报警模块和控制模块等等,软件部分包括上位机VB系统、安卓系统和下位机软件的逻辑框架介绍。最后,对系统工作进行了总结,该系统通过自适应算法成功达到了卷染机的同步控制,使得印染过程中线速度保持恒定,布匹的张力保持恒定,产品的质量得到了很大的提高。
叶炬文[8]（2014）在《全自动高速卷绕头控制系统设计》文中进行了进一步梳理在化纤长丝纺丝工艺中,聚酯切片经干燥设备除去水分后,通过螺杆挤压机加热熔融挤出,经计量泵精确计量喷丝成形,然后在恒温恒湿条件下冷却固化以及牵伸,最后通过卷绕头将纺丝成形的纤维卷绕成为成型良好的丝饼。高速卷绕头是化纤纺织机械中的核心部件,它对自动化控制程度和材料性能要求高,机械加工精度要求严格。目前国内化纤设备生产厂在开发高速度、高性能的卷绕头上,与卷绕机整机的开发相比,显得投入不足,使用的仍然是早期的卷绕头,卷绕速度大都处于中低速范围（2000m/min以下）,已不适应当前高速纺丝（3000m/min以上）的要求,为此急切需要开发技术先进的全自动卷绕头。本文详细介绍了由上海太平洋机电开发的新一代全自动高速卷绕头PKV298-150型卷绕头,分别从硬件系统,工艺设计和软件实现三方面进行了深入剖析,其中,卷绕防叠和恒线速度卷绕控制是卷绕头的核心工艺。本机通过DSP+高性能变频器控制实现了良好的丝束卷绕,卷绕速度为2500-5500m/min,卷绕时摩擦辊速度控制精度为士0.15%,适用于涤纶等合成纤维的生产。
陈金佳[9]（2013）在《恒张力恒线速卷绕控制系统的研究与设计》文中指出在传统的电力拖动领域，恒张力同步传动是经典的控制环节，同步控制广泛的应用于纺织、印染、造纸等诸多行业，纺织行业一直是个备受关注的行业，随着电子技术和计算机技术的广泛应用，企业不断提高纺织机械的机电一体化水平，纬纱设备成为纺织机械中不可或缺的一员。当前纬纱设备基本上是采用开环控制，导致纱线的张力控制不一，因而使得所卷纱线紧实度不一，外径不一致，致使卷绕后的产品在使用时由于米数不一，浪费较为严重，因此引入纱线卷排的恒张力控制是解决的该问题的有效办法，从而尽可能的保证收卷后成品的米数误差在较小的范围内。本文以纬纱机为原型，研究了纱束在卷取过程中张力变化的规律，讲述了纬纱机控制系统的构成以及控制方式，建立了纱线收卷过程中纱线收卷控制系统的数学模型，论证了在保证托架的行走速度稳定的情况下，纱线的线速度和收卷半径是张力变化的主要干扰，讨论了PID控制基本算法的理论及各参数作用，为了保证恒张力控制，则纱束卷的收卷角速度应随着卷径的变化而变化。本文以单片机为主控芯片实现整机的模拟量采集、数字量输入输出控制、通信和显示等系统的控制，FPGA为协助芯片完成PID算法实现了恒张力的控制。系统采用张力传感器来进行张力检测，检测信号经过单片机采集并处理后传送给FPGA进行运算，运算后的结果经转换后控制变频器，由变频器来改变收卷电机的角速度实现了恒张力的控制。同时为了保证设备能够可靠的工作，在软、硬件的设计过程中分别采用了不同的方法来解决抗干扰问题，从软件上尤其是数据采集过程中采用数值滤波法来抑制干扰，从硬件上尤其是电源部分开关电源和独立功能块单独供电的方法来提高供电的可靠性，并取得了明显的效果。
陈新[10]（2012）在《大面积薄膜材料等离子体处理关键技术的研究》文中认为低温等离子体表面处理技术作为一种新兴的工艺，逐渐在纺织、印染、粘接、清洗等行业中得到了推广和应用。随着我国科学技术的持续发展，纺织化纤品、高分子塑料、柔性电路板等产业对大面积薄膜材料表面处理提出了更高的要求。然而，从低温等离子体表面处理技术国内外发展现状来看，目前该技术的应用主要停留在实验室研究与小规模生产的范围内。本课题根据用户委托项目“R2R型大面积薄膜材料低温等离子体处理系统”，通过研究，较好的解决了项目中的一些关键技术难题，并最终设计了一台样机，经用户使用，反应其关键技术指标均能较好的满足大面积薄膜材料等离子体处理要求。课题主要研究内容如下：⑴针对大宽幅大卷径薄膜材料的等离子体处理要求，课题首先对处理系统进行了方案设计，通过分析比较和优化设计，确定了大面积薄膜材料等离子体处理系统的整体方案。同时对等离子体的放电系统、真空系统、气路系统、电控系统等进行了设计研究，均采取与优选方案相匹配的方式，较好的保证了系统的稳定可靠。⑵针对大面积薄膜材料等离子体处理均匀性问题，采用放电均匀性较好的管状电极来代替传统的平板电极进行等离子体辉光放电，并利用其作为布气管道。根据流体力学理论，通过对布气系统结构参数的研究，构建了数学模型，并对布气系统结构进行了设计与计算，较好的解决了大面积薄膜材料等离子体处理均匀性问题。为了验证设计的正确性，利用流体分析软件Fluent对其进行了模拟仿真实验。⑶通过对卷绕传送系统张力与速度的研究，构建了大面积薄膜材料等离子体处理传送系统的数学模型，并采取双电机双变频器的闭环矢量工作模式，满足了薄膜的恒张力、恒线速度传送要求。⑷为了验证该技术的可行性和可靠性，设计了一台大面积薄膜材料等离子体处理系统，选用太阳能电池背板用PVDF薄膜、碱性二次电池隔膜用丙纶无纺布对其分别进行低温等离子体表面改性的研究，并重点对处理程度的均匀性进行了较为深入的研究，实验表明本课题所设计研究的大面积薄膜材料等离子体处理系统能够较好的实现表面改性。课题主要创新点：⑴根据实际需求，设计了大面积薄膜材料等离子体处理系统的方案，并对其相关系统进行了设计与研究。⑵采用变孔径布气圆管电极替代平板电极，较好的解决了大面积薄膜材料等离子体处理均匀性问题，并利用流体分析软件Fluent对其进行了模拟仿真。⑶将矢量控制理论引入到低温等离子体处理系统中，实现了薄膜材料的恒张力、恒线速度卷绕传送。
二、恒线速卷绕控制技术及其软件工程方法的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、恒线速卷绕控制技术及其软件工程方法的应用（论文提纲范文）
（1）基于数字孪生的冷轧堆染色机低张力控制模型研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 针织物平幅加工张力模型研究现状 |
| 1.2.1 冷轧堆染色工艺与设备概述 |
| 1.2.2 针织物拉伸张力模型 |
| 1.3 张力控制技术研究现状 |
| 1.3.1 电机调速控制 |
| 1.3.2 张力控制系统 |
| 1.4 数字孪生在过程控制的应用现状 |
| 1.4.1 数字孪生技术概述 |
| 1.4.2 数字孪生技术在生产过程的应用 |
| 1.5 论文主要研究内容与结构 |
| 第二章 冷轧堆染色机数字孪生体架构设计 |
| 2.1 冷轧堆染色机生产特性分析 |
| 2.2 冷轧堆染色机数字孪生框架 |
| 2.3 染色机数字孪生体建模方法 |
| 2.3.1 染色机数字孪生体模型划分 |
| 2.3.2 机械系统建模 |
| 2.3.3 电气控制模型建模 |
| 2.4 冷轧堆染色机数字孪生模型耦合 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 纬编针织物拉伸卷绕张力计算模型 |
| 3.1 纬编平纹针织物线圈参数计算模型 |
| 3.1.1 几何模型 |
| 3.1.2 力学模型 |
| 3.1.3 纱线性能及线圈结构参数测定 |
| 3.2 针织物拉伸变形计算过程 |
| 3.2.1 模型参数初始化 |
| 3.2.2 纹路方向拉伸计算 |
| 3.2.3 织层方向拉伸计算 |
| 3.3 针织物拉伸实验与计算结果 |
| 3.3.1 纬编针织物拉伸实验 |
| 3.3.2 针织物拉伸实验计算对比 |
| 3.3.3 幅宽方向针织物变形计算 |
| 3.4 针织物收卷张力计算模型 |
| 3.4.1 锥度张力收卷 |
| 3.4.2 卷层内张力分布 |
| 3.5 平幅运行张力及锥度收卷参数设定计算 |
| 3.5.1 宽幅针织物平幅运行张力 |
| 3.5.2 锥度收卷参数设定计算 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 染色机张力控制数字孪生模型实现 |
| 4.1 冷轧堆染色机机械模型 |
| 4.2 异步电机变频调速控制模型 |
| 4.2.1 矢量控制调速原理 |
| 4.2.2 矢量控制坐标变换与控制逻辑 |
| 4.2.3 电机仿真结果 |
| 4.3 平幅导布张力控制模型 |
| 4.3.1 主动辊间织物张力形成原理 |
| 4.3.2 多电机张力控制策略 |
| 4.3.3 基于粒子群算法的PID参数优化 |
| 4.4 锥度张力收卷模型实现 |
| 4.4.1 锥度收卷张力模型 |
| 4.4.2 收卷张力模糊PID控制 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于染色机数字孪生体张力控制调试 |
| 5.1 冷轧堆染色机物理设备 |
| 5.2 冷轧堆染色机控制系统设计 |
| 5.3 控制系统软件通信 |
| 5.3.1 数字孪生体模型通信 |
| 5.3.2 物理设备硬件通信 |
| 5.4 基于Unity平台虚拟模型开发 |
| 5.4.1 染色机收卷运行 |
| 5.4.2 染色机运行数据展示 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（2）基于DANCER张力检测的自动变压器绕线机控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源及研究目的意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究的目的意义 |
| 1.2 变压器绕线机国内外发展现状 |
| 1.2.1 变压器绕线机国外发展现状 |
| 1.2.2 变压器绕线机国内发展现状 |
| 1.2.3 变压器绕线机张力研究 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 变压器绕线机张力控制系统设计 |
| 2.1 矩形线圈绕制分析 |
| 2.2 绕线机张力控制系统方案设计 |
| 2.3 张力控制系统动力学分析 |
| 2.3.1 收卷部分动力学分析 |
| 2.3.2 放卷部分动力学分析 |
| 2.3.3 张力部件动力学分析 |
| 2.4 绕线机张力控制系统仿真模型 |
| 2.4.1 收卷部分建模分 |
| 2.4.2 放卷部分建模分析 |
| 2.4.3 张力控制系统建模分析 |
| 2.5 仿真结果分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 变压器绕线机整体方案设计 |
| 3.1 变压器绕线机机械方案设计 |
| 3.1.1 设计要求 |
| 3.1.2 变压器绕线机机械结构设计 |
| 3.2 变压器绕线机控制方案设计 |
| 3.2.1 绕线机的控制系统 |
| 3.2.2 绕线机的工控单元 |
| 3.2.3 绕线机的张力机构 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 变压器绕线机控制系统设计 |
| 4.1 控制系统硬件方案设计 |
| 4.1.1 主控制器 |
| 4.1.2 旋转编码器 |
| 4.1.3 电源控制电路 |
| 4.1.4 张力控制机构 |
| 4.2 控制系统软件方案设计 |
| 4.2.1 控制系统软件平台 |
| 4.2.2 控制系统软件方案 |
| 4.2.3 人机交互界面 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 |
| 致谢 |
（3）高弹细纱输送动态控制技术（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 纱线输纱器发展的国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外输纱器研究现状 |
| 1.2.2 国内输纱器研究现状 |
| 1.3 课题研究的主要内容及全文内容安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 高弹细纱动态控制需求及总体方案设计 |
| 2.1 高弹细纱动态控制需求分析 |
| 2.1.1 张力检测模块需求分析 |
| 2.1.2 执行模块需求分析 |
| 2.2 高弹细纱动态控制控制系统设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 高弹细纱模型与控制策略分析 |
| 3.1 纱线输送工艺 |
| 3.2 氨纶粘弹性等效模型 |
| 3.3 直流无刷电机转速控制策略 |
| 3.3.1 PID算法 |
| 3.3.2 模糊PID控制器 |
| 3.3.3 模糊PID控制器仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 高弹细纱动态控制系统硬件设计 |
| 4.1 人机交互模块硬件电路设计 |
| 4.1.1 触摸A/D采样电路设计 |
| 4.1.2 SDRAM电路设计 |
| 4.1.3 CAN总线收发器电路设计 |
| 4.1.4 USB接口电路设计 |
| 4.2 转速读取模块硬件电路设计 |
| 4.2.1 正交编码接口电路设计 |
| 4.2.2 零位开关接口电路设计 |
| 4.3 张力检测模块设计 |
| 4.3.1 张力检测模块 |
| 4.3.2 传感器及原理 |
| 4.4 执行模块设计 |
| 4.4.1 执行模块电机驱动 |
| 4.4.2 执行模块驱动电路设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 高弹细纱动态控制系统软件开发 |
| 5.1 人机交互模块软件开发 |
| 5.1.1 EMWIN图形显示库移植 |
| 5.1.2 CAN总线通讯程序开发 |
| 5.2 转速读取模块软件开发 |
| 5.3 张力检测模块软件开发 |
| 5.3.1 张力信号AD采样程序 |
| 5.3.2 张力信号滤波程序 |
| 5.4 执行模块输送实时控制软件开发 |
| 5.4.1 直流无刷电机转速跟随变化 |
| 5.4.2 转速同步无缝内衣机 |
| 5.4.3 张力调整直流无刷电机转速 |
| 5.4.4 张力调整转速模糊PID控制程序 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 高弹细纱动态控制系统测试 |
| 6.1 系统测试平台搭建 |
| 6.2 人机交互界面测试 |
| 6.3 控制系统通讯总线测试 |
| 6.4 转速读取模块波形测试 |
| 6.5 编织物分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（4）全自动变压器绕线机控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究目的意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外变压器绕线机的发展现状 |
| 1.2.1 变压器绕线机国外发展现状 |
| 1.2.2 变压器绕线机国内发展现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 变压器绕线机整体方案设计 |
| 2.1 自动变压器绕线机机械方案设计 |
| 2.1.1 变压器绕线机工艺流程分析 |
| 2.1.2 变压器绕线机机械设计 |
| 2.2 自动变压器绕线机控制系统方案设计 |
| 2.2.1 变压器绕线机控制系统的硬件设计 |
| 2.2.2 变压器绕线机控制系统的软件设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 变压器绕线机自动排线控制系统设计 |
| 3.1 自动排线控制系统分析 |
| 3.1.1 排线机构运动分析 |
| 3.1.2 排线机构工作原理 |
| 3.2 导线张力控制系统方案设计 |
| 3.2.1 矩形线圈绕制分析 |
| 3.2.2 导线张力控制方案设计 |
| 3.3 自动排线控制系统实验验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 变压器绕线机绝缘带张力控制系统设计 |
| 4.1 绝缘带张力控制系统方案设计 |
| 4.1.1 绝缘带张力绕制分析 |
| 4.1.2 绝缘带张力控制方案设计 |
| 4.2 绝缘带张力控制器设计 |
| 4.2.1 绝缘带张力控制系统数学建模及分析 |
| 4.2.2 绝缘带张力MISO控制系统 |
| 4.2.3 绝缘带张力控制策略 |
| 4.2.4 绝缘带张力控制系统仿真及分析 |
| 4.3 绝缘带张力控制系统实验验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和其他成果 |
| 致谢 |
（5）新能源金属化膜电容卷绕机的电控设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 行业背景 |
| 1.2 技术背景 |
| 1.3 主要存在的问题 |
| 1.4 本文的解决方案和效果 |
| 1.5 全文结构安排 |
| 第二章 张力系统控制设计 |
| 2.1 最优张力给定值的分析求解 |
| 2.1.1 芯子内部的张力和应变分析 |
| 2.1.2 恒卷绕张力控制T_w(x)=a |
| 2.1.3 锥度卷绕张力控制T_w(x)=a(1-bx) |
| 2.1.4 芯子内张力恒定情形T(x,m)=a |
| 2.1.5 芯子内应变恒定情形εr(x,m)=a |
| 2.2 张力控制系统的动态模型 |
| 2.3 模型中参数的意义及分析 |
| 2.4 张力控制系统的设计 |
| 2.4.1 张力的控制方式 |
| 2.4.2 PID控制 |
| 2.4.3 张力控制系统的传递函数 |
| 2.4.4 张力的控制方式的选择 |
| 2.5 张力控制系统的仿真 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 卷绕控制系统的设计 |
| 3.1 速度控制公式推导 |
| 3.2 速度曲线分析 |
| 3.3 程序算法的设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 控制执行器件选型 |
| 4.1 新能源金属化膜电容卷绕机的电控系统介绍 |
| 4.2 主要执行器件介绍及选型 |
| 4.2.1 交流伺服电动机 |
| 4.2.2 可编程控制器 |
| 4.2.3 人机界面 |
| 4.2.4 传感器 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 卷绕机的性能要求及硬件设计 |
| 5.1 适用环境设计 |
| 5.2 工艺流程设计 |
| 5.3 技术指标设计 |
| 5.3.1 适用产品规格 |
| 5.3.2 其他要求 |
| 5.3.3 设备的一般要求 |
| 5.4 电控配件选型 |
| 5.5 电控线路设计 |
| 5.6 人机界面设计 |
| 5.7 与国外同等设备对比分 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（7）基于TMS320F2812的纺织印染中心卷绕功能自适应同步控制的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 |
| 1.4 课题研究的内容和论文结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 基于卷染机的研究内容、技术关键和创新点 |
| 2.1 基于卷染机的研究内容及其理论基础 |
| 2.1.1 印染设备卷染机的物理模型 |
| 2.1.2 自适应速度控制模型 |
| 2.1.3 基于TMS320F2812的电机控制器研究 |
| 2.2 技术关键 |
| 2.2.1 恒张力控制 |
| 2.2.2 恒线速度控制 |
| 2.3 基于卷染机的研究中的创新点 |
| 2.3.1 系统采用自适应控制算法 |
| 2.3.2 系统对织物伸长进行补偿 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 自适应控制策略及实现 |
| 3.1 收卷线速度控制策略 |
| 3.2 放卷张力控制策略 |
| 3.3 改善系统动态性能的策略 |
| 3.4 同步控制策略 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于TMS320F2812的硬件系统研究 |
| 4.1 电机的选型 |
| 4.1.1 三相异步电动机的基本原理 |
| 4.2 硬件设计框图 |
| 4.3 芯片介绍 |
| 4.3.1 芯片选型 |
| 4.3.2 DSP芯片TMS320F2812概述 |
| 4.3.3 TMS320F2812的EV资源 |
| 4.4 控制器硬件电路设计 |
| 4.4.1 最小系统 |
| 4.4.2 系统功能电路模块 |
| 4.5 电机控制模块 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 系统软件设计 |
| 5.1 VB程序设计 |
| 5.1.1 Visual Basic上位机软件设计 |
| 5.1.2 Visual Basic串口通信技术 |
| 5.1.3 Visual Basic人机交互技术核心 |
| 5.2 Android程序设计 |
| 5.2.1 Android开发基础介绍 |
| 5.2.2 基于Android手持设备人机交互APP设计 |
| 5.3 硬件语言程序设计 |
| 5.3.0 DSP开发环境的搭建 |
| 5.3.1 基于DSP的程序设计逻辑框图 |
| 5.3.2 DSP看门狗的使用 |
| 5.3.3 DSP定时器配置解析 |
| 5.3.4 速度采集和控制程序框图 |
| 5.4 系统仿真实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录I 本人在攻读学位期间所发表的论文与获奖 |
（8）全自动高速卷绕头控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 国内纺织业现状 |
| 1.1.2 国内外卷绕头的发展现状 |
| 1.2 PKV298-150型卷绕头简介 |
| 1.3 本章小结 |
| 第二章 硬件系统 |
| 2.1 系统机械结构 |
| 2.1.1 横动转翼装置 |
| 2.1.2 自动生头装置 |
| 2.1.3 升降转盘机座 |
| 2.1.4 锭轴及锭轴驱动装置 |
| 2.1.5 推筒装置 |
| 2.1.6 断丝检测装置 |
| 2.2 系统电气硬件组态 |
| 2.2.1 系统特点 |
| 2.2.2 电源设计 |
| 2.2.3 DSP处理单元 |
| 2.2.4 PLC |
| 2.2.5 驱动器和电机 |
| 2.2.6 CAN总线 |
| 2.2.7 ModBus总线 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 卷绕控制逻辑 |
| 3.1 卷绕控制流程 |
| 3.1.1 初始复位状态 |
| 3.1.2 生头控制 |
| 3.1.3 卷绕控制 |
| 3.1.4 自动切换和手动切换 |
| 3.2 卷绕锭轴速度控制 |
| 3.3 防叠控制 |
| 3.3.1 摆频锯齿波RWW |
| 3.3.2 无叠圈等升角RFR |
| 3.3.3 分级精密卷绕SPW |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 软件系统 |
| 4.1 DSP的运行 |
| 4.1.1 DSP初始化 |
| 4.1.2 DSP内卷绕程序 |
| 4.1.3 定制化操作命令 |
| 4.2 锭轴速度控制 |
| 4.2.1 锭轴测速反馈 |
| 4.2.2 锭轴速度闭环PID控制 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 卷绕试验 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 发展方向 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录一 DSP程序 |
（9）恒张力恒线速卷绕控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 论文摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 张力控制技术研究的现状 |
| 1.2 对现有的卷绕系统研究 |
| 1.3 工程背景与意义 |
| 1.4 论文研究的主要内容与章节安排 |
| 第2章 恒张力纬纱机控制系统分析 |
| 2.1 纬纱机控制系统工艺简介 |
| 2.2 纬纱机控制系统工作过程 |
| 第3章 恒张力纬纱机控制系统的总体方案设计 |
| 3.1 张力产生的原理 |
| 3.2 卷绕过程中张力变化的主要因素 |
| 3.3 系统总体方案设计 |
| 3.3.1 张力检测装置 |
| 3.3.2 系统主控装置 |
| 3.3.3 执行装置 |
| 第4章 恒张力纬纱机系统的硬件设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 纬纱机系统总体设计 |
| 4.3 纬纱机系统各个模块的功能电路设计 |
| 4.3.1 MCU 模块的选择和基本电路 |
| 4.3.2 FPGA 算法单元 |
| 4.3.3 电源模块 |
| 4.3.4 张力信号的检测和处理 |
| 第5章 恒张力纬纱机系统的软件设计 |
| 5.1 系统主程序 |
| 5.2 A/D 转换子程序 |
| 5.3 PID 算法控制程序 |
| 5.4 D/A 转换程序 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 后续展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）大面积薄膜材料等离子体处理关键技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 等离子体处理设备相关现状 |
| 1.2.2 等离子体处理均匀性相关现状 |
| 1.2.3 卷绕传送系统相关现状 |
| 1.3 本课题主要研究工作 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 方案设计 |
| 2.1 放电模型的建立 |
| 2.1.1 等离子体放电类型选择 |
| 2.1.2 射频电源功率模型 |
| 2.2 结构方案设计 |
| 2.2.1 初始方案模型 |
| 2.2.2 改进方案模型 |
| 2.2.3 拟定方案模型 |
| 2.3 其他主要结构的设计 |
| 2.3.1 真空系统的设计 |
| 2.3.2 气路系统的设计 |
| 2.3.3 电控系统的设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 数学建模与仿真 |
| 3.1 研究内容与研究方法 |
| 3.1.1 研究内容 |
| 3.1.2 研究方法 |
| 3.2 数学建模 |
| 3.2.1 流体基本状态的判定 |
| 3.2.2 管道流体的基本模型 |
| 3.2.3 布气模型的建立 |
| 3.2.4 布气系统尺寸的确定 |
| 3.3 流体理论与软件简介 |
| 3.3.1 CFD 基本模型 |
| 3.3.2 Fluent 软件简介 |
| 3.3.3 网格的生成 |
| 3.4 流体仿真 |
| 3.4.1 流体模型 |
| 3.4.2 网格划分 |
| 3.4.3 边界条件确定 |
| 3.5 仿真结果与分析 |
| 3.5.1 等孔径流场分布云图 |
| 3.5.2 变孔径流场分布云图 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 卷绕传送设计与控制 |
| 4.1 技术要求和总体方案 |
| 4.1.1 卷绕传送的技术要求 |
| 4.1.2 卷绕传送系统的总体方案 |
| 4.2 弯辊的工作原理与展平能力 |
| 4.2.1 弯辊的作用机理 |
| 4.2.2 弯辊的数学模型 |
| 4.2.3 弯辊对薄膜的扩展量 |
| 4.3 卷绕传送的控制 |
| 4.3.1 控制的意义及方法的选择 |
| 4.3.2 恒张力控制的数学模型 |
| 4.3.3 恒线速度控制的数学模型 |
| 4.3.4 控制器件的选择及控制系统的设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 实验研究与验证 |
| 5.1 实验目的与实验方法 |
| 5.1.1 实验目的 |
| 5.1.2 实验方法 |
| 5.2 PVDF 薄膜的等离子体改性处理 |
| 5.2.1 PVDF 薄膜改性目的 |
| 5.2.2 PVDF 薄膜实验工具与测试方法 |
| 5.2.3 PVDF 薄膜处理结果与分析 |
| 5.3 丙纶隔膜的等离子体改性处理 |
| 5.3.1 丙纶隔膜改性目的 |
| 5.3.2 丙纶隔膜实验工具与测试方法 |
| 5.3.3 丙纶隔膜处理结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 课题展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论着、论文 |
| 致谢 |
四、恒线速卷绕控制技术及其软件工程方法的应用（论文参考文献）
- [1]基于数字孪生的冷轧堆染色机低张力控制模型研究[D]. 吕常亮. 东华大学, 2021(09)
- [2]基于DANCER张力检测的自动变压器绕线机控制系统设计[D]. 房继亮. 哈尔滨理工大学, 2020(02)
- [3]高弹细纱输送动态控制技术[D]. 周佳超. 浙江理工大学, 2020(04)
- [4]全自动变压器绕线机控制系统设计[D]. 张剑. 哈尔滨理工大学, 2019(08)
- [5]新能源金属化膜电容卷绕机的电控设计[D]. 谢永亮. 厦门大学, 2017(07)
- [6]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [7]基于TMS320F2812的纺织印染中心卷绕功能自适应同步控制的研究[D]. 陈璐露. 武汉纺织大学, 2016(08)
- [8]全自动高速卷绕头控制系统设计[D]. 叶炬文. 东华大学, 2014(09)
- [9]恒张力恒线速卷绕控制系统的研究与设计[D]. 陈金佳. 华侨大学, 2013(05)
- [10]大面积薄膜材料等离子体处理关键技术的研究[D]. 陈新. 苏州大学, 2012(10)