问：库卡机器人的介绍
- 答：库卡机器人有限公司于1995年饥拆建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括芹碧：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国, 台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Aug***urg的四个首字母组合, 它同时是库卡公嫌肢举司所有产品的注册商标。
- 答：库卡机器人（上迅咐海）有限公司 是德国库姿昌慎卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是迹敬世界上顶级工业机器人制造商之一。
问：库卡机器人的重要发展
- 答：1971 – 为Daimler-Benz建成欧卜差洲第一台焊接传输线。
1973 – 库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 – 全新的机器人类型六轴机电驱动空纯带角手。
1989 – 新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007 – 库卡 „titan“ - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录 。
2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一斗弊咐部分的空白。
2012 – 最新小型机器人系列KR AGILUS上市。
问：1、简述工业机器人“四大家族”的特点？
- 答：机器人基桐四大家族：瑞士ABB、德国库卡(KUKA，现被中国美的收购)、日毕锋侍手吵本安川电机(YASKAWA)、日本发那科(FANUC)。
- 答：机器人基桐四大家族：瑞士ABB、德国库卡(KUKA，现被中国美的收购)、日毕锋侍手吵本安川电机(YASKAWA)、日本发那科(FANUC)。
- 答：瑞士ABB机器人，算法最好，但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其哪行六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。
德国KUKA机器人（库卡），重负载机器人做的更好，操作简单，但故障率较高。相比较ABB机器人，库卡机器人的返修率是较高的。在它主要优势在于它的二次开发做的好，操作简单、上手快。在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
日本发那科机器人（FANUC）则是精度非常高，但过载不行。发那科在精度上的优势，在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。但是，发那科在机器人的稳定性上，做得不够好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科机器人就会报警，所以发那科机器人的过载能力并不是很好。发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。
日本安川电机（YASKAWA）呢，稳定性好，但精度略差。安川可以把电机的惯量做到最大化，安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，可在满负载满速度运行，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高洞缓李，在价格优势明显，可以说是四大家族品纳迟牌中价格最低，性价比较高的。 - 答：机器人基桐四大家族：瑞士ABB、德国库卡(KUKA，现被中国美的收购)、日毕锋侍手吵本安川电机(YASKAWA)、日本发那科(FANUC)。
- 答：机器人基桐四大家族：瑞士ABB、德国库卡(KUKA，现被中国美的收购)、日毕锋侍手吵本安川电机(YASKAWA)、日本发那科(FANUC)。
