一、低压电器的数据通信（论文文献综述）
王东杰[1]（2020）在《N低压电器公司客户关系管理优化研究》文中提出客户关系管理系统等应用大大的提高了企业的运营效率。在企业日益激烈的市场竞争中,企业必须从经营产品向经营市场进行转型,了解客户真实需求,提供客户所需,解决客户的痛点才是企业生存之道。企业积累了大量的客户关系数据,如何让静态资产向动态资产转化,让数据增值是N公司客户管理系统应用竞争力研究的目的。本文研究了N公司所在的低压电器行业的背景,分析了N公司所在低压电器行业的竞争环境。通过对N公司低压电器行业客户关系进行整体分析与规划,根据客户价值进行分类,并根据不同的客户价值制定维护客户关系的个性化方案,深度挖掘营销机会,提升客户满意度及忠诚度,进而使公司获得更好的获利能力。本研究的主要目的是通过N公司的实际案例分析研究传统制造业企业客户管理的问题和现状。N公司目前维护客户关系的方法比较粗放,几乎是用千篇一律的方案去面对市场中千差万别的客户,无法有效对客户进行精确分类、差异化的客户关系管理,因而不可能达不到预期具有市场竞争力的效果。本文通过对客户关系管理系统中数据的分析形成了细分行业客户的大客户的采购频率、采购数量等数据进行分析结果,发现N公司实际运营过程中销售资源错配等问题。研究结果通过引导企业从过去粗犷的决策决定客户费用投入方式转变为数据化、可视化、有效率的销售资源投入方式。当销售资源优化的方案和相应实施的团队建设方案制定之后,高层管理人员与中层管理人员需要共同研究方案实施的过程中,需要思考有哪些与公司目前实际的研发、供应链及价值观等相差较大的实施方案,怎样去折中实现这些客户服务目标甚至是有选择性的放弃。或者是思考客户需求挖掘过程中客户需求、满足客户需求的技术手段、客户需求的挖掘成本、服务客户的回报率等,是否值得公司对相关客户关系维护付出这么大的投入。从而得出当前最优的销售资源分配方案。给予客户匹配所需的本地化服务、定制化研发、专业化的团队及合适销售费用投入,助力客户发展并与细分市场行业龙头共同发展。最终目标是使得N公司获得在一些细分市场获取市场竞争地位。
韩春阳[2]（2020）在《银基触点材料电性能模拟实验与寿命预测方法研究》文中研究表明低压电器是各类电气系统中的重要组成元件,随着各类电气系统精密性、复杂性的提高,对低压电器的可靠性要求也在逐步提高。而触点作为低压电器中执行分断功能的部件,对低压电器的正常工作起着至关重要的作用,因此对触点的可靠性进行研究,有助于提高低压电器的可靠性与寿命。本文开发了一套触点材料电性能模拟试验系统,通过该系统完成了Ag Cd O、Ag Sn O2与Ag Ni三种触点材料的电寿命实验。根据采集到的实验数据,对三种材料的退化机制进行了分析,完成了对Ag Ni触点的寿命预测方法的研究。首先,以推杆型电磁继电器为模拟对象,设计了触点材料电性能模拟试验系统的机械动作结构、测量控制电路和相应的人机交互软件。其中机械结构部分可以实现触点开距、超行程等机械参数的调节功能,电路部分可以实现动作控制、信号调理和数据通信的功能,而软件部分则可以对原始电压电流信号以及力信号进行采集并计算触点静压力、接触电阻、燃弧能量、回跳时间等数据。在直流负载条件下对三种触点进行了电寿命实验,并对采集到的数据进行比较与分析,对触点的退化机制进行分析与解释。其次,提出了一种基于PSO-BP神经网络的触点材料寿命预测方法。首先对采集到的接触电阻、静压力、燃弧时间、回跳时间等性能数据进行预处理,根据单调性、相关性、离散性指标的评价结果,确定了最后一次回跳时间、回跳能量、回跳时间可作为Ag Ni寿命预测所使用的电性能数据。通过PSO-BP神经网络构建了相应的模型并进行训练,训练结果显示选择的三种性能参数与神经网络模型具有较好的预测精度。最后,针对BP神经网络易出现过拟合、测试集表现不佳的问题,构建深度置信网络（DBN）,将性能数据的特征映射到高维空间,利用高维特征数据进行预测,同时利用粒子群优化算法确定了较优的DBN网络节点数。结果表明五层DBN网络的预测精度较高,训练时间适中,可以较好地对触点材料的寿命进行预测。本研究可为触点材料电性能模拟与性能评估提供方法,同时对触点材料失效机理分析以及寿命预测方法的研究也具有一定的参考价值。
姚艺[3]（2020）在《基于ESB的小型断路器生产线信息采集系统设计与应用》文中认为小型断路器是低压电器产品中产量最大的一个种类,应用于建筑、工业配电等领域。国外的小型断路器制造业已经实现自动装配、自动检测和信息管理,国内以人工装配为主。构建智能化的小型断路器生产线是必然趋势。本文利用中间件设计了一种信息采集系统,系统通过ESB（Enterprise Service Bus,企业服务总线）获取小型断路器产线信息,与数字孪生系统实现数据传输,应用于小型断路器生产线。主要工作内容如下:（1）分析自动化生产线布局,明确信息化系统需求。生产线由两条自动装配线和一条自动检测线组成,两条自动装配线互为镜像,产品合并输出到自动检测线。信息化系统在完成数据采集的基础上,与数字孪生系统实现数据对接,实现产线实时监控。（2）相关技术概述。介绍ESB,TCP/IP协议,Modbus/TCP协议以及数据库的相关内容。ESB作为中间件是搭建产线上位机与数字孪生的桥梁。三者之间的通信依靠TCP/IP协议完成。在详细设计中利用Modbus/TCP协议进行报文的拼装与解包。数据库用于存储采集的数据。（3）系统的设计与实现。系统采用了组态化的开发技术,将各种通信和处理功能集成封装成模块,并通过图形化编程的方式建立处理流程,实现了快速开发、一键部署和便捷维护。主要包括报文拼装模块、通信与数据解析模块、数据发送模块和数据存储模块,结合数据映射的原理和相对路径,实现数据灵活地采集与展示。（4）系统的测试。通过My SQL数据库的写入操作,确保数据的准确性。对获取的数据发送至数字孪生系统,验证实时性。通过对存入Oracle的数据进行丢包率的计算,完成系统的可靠性测试。最后,利用TPWM（Thread Placeholder Waiting Mechanism,线程占位等待机制）验证系统的稳定性。
刘畅[4]（2019）在《面向低压电器装配的多机器人协作控制与动态部署方法》文中认为我国低压电器产品快速朝着集成化、智能化方向发展,导致低压电器装配任务日益复杂,而传统低压电器装配线为单个机器人独自工作,工作范围存在局限性,无法满足现有复杂任务要求。传统机器人装配未考虑低压电器的装配轨迹,但它是装配质量和效率的重要影响因素。并且在传统机器人控制系统中,设备异构、遵循私有通信协议、缺乏动态特性等问题突出,因此,本文研究多机器人时间最优轨迹规划,基于DPWS协议开发一套统一的接口标准实现异构机器人间的通信协作,以及机器人设备和服务的动态部署,为提高低压电器装配机器人完成各种复杂任务的效率和保障其灵活性提供技术支撑。主要工作和成果如下:（1）针对多机器人协作问题,根据装配机器人参数建立单机器人运动学模型,针对不同的装配任务要求,研究了在关节空间以及在笛卡尔空间下的机器人末端轨迹规划。然后选择主从式控制方式建立了双机器人耦合运动模型,运用蒙特卡洛方法分析了双机器人的协作工作空间。（2）对于优化机器人工作轨迹,提高工作效率的问题,通过改进的混合粒子群算法解决效率优化问题,与其他经典算法进行对比分析,验证了该算法各方面的优越性。然后将混合粒子群算法应用于优化装配机器人的工作轨迹,在保证装配机器人关节运动平稳和满足各种约束条件的前提下,达到完成目标运动轨迹所耗时间最优,并通过仿真验证了该算法优化机器人协作控制问题的有效性。（3）针对当前装配机器人控制系统中存在的异构、自适应差、通信困难等问题,简述了DPWS中间件工作原理,基于XML、SOAP、WSDL三大技术构建机器人服务动态部署基本框架,构建了基于DPWS中间件的低压电器装配机器人流水线的整体控制架构。（4）基于动态部署框架和机器人整体控制架构,搭建软件开发环境,使用DPWS协议设计实现了装配机器人对等设备端和管理端。基于WSDL技术将设备服务实现为Web服务接口,并设计服务发现、服务托管、远程服务调用等功能实现对等设备端的互操作。管理端设计实现事件发布/订阅功能,实时监控特定机器人设备状态,并通过XML技术描述设备数据和服务等信息实现机器人设备和服务的动态部署,提高了机器人动态控制的自适应性。最后进行可视化界面设计,通过协作实验数据和系统性能测试验证了基于混合粒子群算法的协作方法和机器人控制部署软件的可行性。
奚培锋,薛吉[5]（2019）在《低压电器通信技术发展及未来趋势》文中进行了进一步梳理从低压电器发展背景出发,阐述了低压电器通信技术的发展现状。随着物联网、云计算的迅猛发展,结合智能电网、能源互联网的发展趋势,详细阐述了低压电器作为配电网的数据源头,在云通信、边缘计算等通信方向的发展趋势。
尹天文,柴熠,孙吉升,高孝天[6]（2019）在《工业互联网时代低压电器行业的创新与发展》文中研究说明从行业企业运营状况、新技术与新产品发展、智能制造、工业互联网行业应用等方面入手,深度剖析将对行业转型与创新发展产生重大影响的新模式、新技术、新产品、新应用场景等,归纳与梳理现阶段行业发展的特点与瓶颈,进一步提出低压电器行业未来发展的系列思考与建议。
成建宏[7]（2019）在《基于Web的低压电器试验设备远程监控系统设计与实现》文中认为低压电器是电力系统和工业自动化控制系统中广泛使用的重要元件,低压电器试验是保证电器可靠性和安全性、改进电器设计的重要环节。低压电器试验设备种类多样,现有的低压电器试验设备大多采用单机监控计算机实现数据采集与监控,试验人员只能在试验现场获取试验相关信息和对设备进行管理。信息的分散导致信息获取效率和管理效率低下,因此需要开发集中式监控系统对各类电器试验设备进行信息集成和集中管理。本文针对这一现状,设计了一种基于Web的集中式远程监控系统,用于实现对各类低压电器试验设备的远程集中监视与控制。系统分为现场设备、监控服务器和客户端三部分。通过分析系统需求,明确了系统各部分需要实现的功能以及对系统实时性、安全性、可扩展性的考虑。设计了系统总体方案,然后从现场设备和监控服务器两个方面对系统的详细设计方案展开介绍。现场设备控制器选用NI公司的PCI板卡,上位机软件采用NI公司的LabVIEW软件开发平台开发,利用DAQmx驱动库中的VI函数实现对硬件的控制,以及对电压、位移、温度等试验数据的采集,利用LabVIEW中的TCP通信向监控服务器发送设备运行数据、接收监控服务器发送的控制指令。监控服务器由Web服务端、数据库和通信服务端三部分组成。Web后端采用基于Python的Django框架实现,前端采用HTML、CSS、JavaScript、Ajax、WebSocket、Echarts等技术实现。数据库包括MySQL和Redis,前者用于存储不经常变动的数据和历史数据,后者用于存储频繁更新的实时数据。通信服务端采用基于Python的threading模块、SocketServer模块和redis模块实现,用于接收现场设备发送的运行数据,然后将其保存到Redis并在相应的频道发布,供Web服务端获取。同时通过订阅Redis频道的方式接收Web服务端发送的控制指令并转发给相应的现场设备。经测试,系统运行状况良好,基本实现了预期功能,能够满足试验人员对各类试验设备进行集中监控的需求。图47幅,表5个,参考文献52篇。
阮焕杰[8]（2019）在《面向低压电器智能装配的多Agent网络架构与控制方法》文中指出随着低压电器结构小型化、复杂化的发展,其装配工作中空间紧凑、工序复杂、型号繁多、人力消耗大等问题也凸显了出来。在传统的低压电器自动化装配流水线上,工业机器人之间功能独立且重复着机械的装配工作,机器人的异构性也带来了网络通信灵活性差、连接不稳定等问题。因此,构建面向低压电器智能装配的机器人系统,实现机器人间稳定、高效和安全的通信与协作具有较高的研究与应用价值。机器人协作控制环节,针对传统的粒子群算法收敛精度不足和容易陷入局部最优的问题,通过引入邻居环境和自学习操作,将分布式多智能体思想应用到粒子群算法中,求解机器人在速度约束下的时间最优轨迹控制。基于双机器人协同耦合运动模型,以RV-2F机器人关节4-3-3-4次样条函数为条件构建适应度函数,用多智能体粒子群算法（MAPSO）求解双机器人时间最优轨迹规划。仿真得到的结果中,机器人各关节角度变化平缓、角速度连续且满足约束条件、角加速度无突变,验证了设计的算法在求解双机器人协作控制问题时的有效性和可行性。软件开发环节,针对传统机器人系统中网络通信灵活性差、连接不稳定、IP地址对动态事件的支持性不足问题,提出了基于DPWS协议开发装配机器人系统。在对机器人数据和服务方法进行WSDL封装后,采用Qt开发用户交互界面,基于DPWS协议编写面向低压电器智能装配的机器人系统客户端和服务器应用软件,软件上实现了设备发现、设备控制、服务调用等功能,内置的TLS/HTTPS安全套件保证机器人网络通信的数据完整性和安全性。最后通过P2P客户端层次通信与服务调度,实现机器人间稳定、高效且安全的协作控制。本论文研究面向低压电器智能装配的机器人网络架构和控制方法,基于MAPSO完成双机器人时间最优轨迹控制后,采用DPWS协议编写了面向低压电器智能装配的机器人系统客户端和服务器,使功能独立的机器人具备了设备发现、服务调用、网络安全等能力,为实现低压电器装配“两化融合”提供了理论与技术支撑。
张立[9]（2017）在《低压电器设备智能化发展探析》文中研究说明低压电器主要用来保护和控制电网供电的设备,随着智能电网的建设逐渐深入,对低压电器进行智能化改造已经是电器行业的重要发展趋势。由此,本文结合实际情况,提出低压电器设备智能化设计的一种方案,即将DSP技术引入到低压电器控制中,对低压电器进行集成化、智能化的控制。
齐苏敏,楼铭达[10]（2016）在《低压电器远程智能控制系统设计与实现》文中认为利用物联网技术将低压电器互联,通过服务器遥测与遥控低压电器,实现了低压电器远程智能控制。提出了低压电器远程智能控制系统的设计方案,研究了低压电器与服务器之间传输协议。服务器数据管理与数据存储技术,并实现了基于五个系列的低压电器产品的远程智能控制系统。试验结果表明,系统设计合理,低压电器与服务器之间信号传输时,通过互联网远程控制各类低压电器效果良好。
二、低压电器的数据通信（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、低压电器的数据通信（论文提纲范文）
（1）N低压电器公司客户关系管理优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 研究目的 |
| 1.4 研究方法 |
| 第二章 研究综述 |
| 2.1 客户关系管理相关概念 |
| 2.1.1 客户关系概念 |
| 2.1.2 客户关系管理概念 |
| 2.2 客户关系管理理论 |
| 2.2.1 国外关于客户关系理论研究 |
| 2.2.2 国内关于客户关系理论研究 |
| 2.3 客户识别 |
| 2.3.1 客户识别区分的原因 |
| 2.3.2 公司客户识别和分层 |
| 2.4 客户关系管理在低压电器行业中的应用 |
| 第三章 N公司简介及营销体系分析 |
| 3.1 N公司行业背景 |
| 3.2 N公司背景介绍 |
| 3.3 N公司主要产品分析 |
| 3.4 N公司营销架构体系分析 |
| 3.5 N公司服务职能部门分析 |
| 第四章 N公司营销环境研究 |
| 4.1 N公司营销环境研究和竞争分析 |
| 4.1.1 N公司业务发展外部环境分析 |
| 4.1.2 N公司劣势行业客户分析 |
| 4.1.3 N公司所在行业竞争态势分析 |
| 4.2 N公司产品低压电器元件的营销特点 |
| 4.3 N公司所在低压电器行业营销状况 |
| 4.3.1 N公司低压电器元件产品的营销模式 |
| 4.3.2 N公司行业客户获取机会分析 |
| 第五章 N公司客户关系管理问题与分析 |
| 5.1 N公司CRM客户关系特点 |
| 5.1.1 客户信息收集平台作用明显 |
| 5.1.2 CRM客户关系系统能动态化及时共享信息 |
| 5.1.3 CRM销售预测促进供应链高效 |
| 5.1.4 CRM项目报备制度明确责任避免内部冲突 |
| 5.2 N公司细分行业大客户分析 |
| 5.2.1 N公司大客户识别 |
| 5.2.2 N公司大客户需求问卷调查 |
| 5.2.3 N公司大客户调查问卷结果 |
| 5.3 N公司客户关系管理问题分析 |
| 5.3.1 销售团队专业分工化不足 |
| 5.3.2 销售资源配置决策随意性 |
| 5.3.3 经销商资源闲置 |
| 5.3.4 大客户定位不精准 |
| 第六章 N公司客户关系管理的优化提升与对策 |
| 6.1 N公司大客户客户关系管理优化方案 |
| 6.1.1 N公司不同行业大客户销售资源分配方案 |
| 6.1.2 销售服务差异化团队的组建 |
| 第七章 研究结论与启示 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究启示 |
| 7.3 研究局限与展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 建筑配电调查问卷 |
| 附录2 工业配套行业调查问卷 |
| 附录3 新能源行业调查问卷 |
| 附录4 造纸行业调查问卷 |
| 附录5 冶金行业客户调查问卷 |
| 致谢 |
（2）银基触点材料电性能模拟实验与寿命预测方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题的研究目的与意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 触点材料研究现状 |
| 1.3.2 触点材料性能测试技术现状 |
| 1.3.3 触点材料寿命预测方法研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 触点材料电性能模拟实验系统设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统总体方案设计 |
| 2.2.1 系统主要功能与技术指标 |
| 2.2.2 总体方案 |
| 2.3 机械系统设计 |
| 2.4 测量控制电路设计 |
| 2.4.1 电性能参数测量模块 |
| 2.4.2 力信号测量模块 |
| 2.5 系统软件设计 |
| 2.5.1 电性能参数提取计算 |
| 2.5.2 上位机人机交互软件 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 AgCdO、AgSnO_2、AgNi触点材料退化过程与失效机理分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 实验条件及典型波形分析 |
| 3.2.1 实验条件 |
| 3.2.2 典型波形分析 |
| 3.3 触点材料电性能退化过程分析 |
| 3.3.1 接触电阻退化过程分析 |
| 3.3.2 电弧退化过程分析 |
| 3.3.3 静压力退化过程分析 |
| 3.3.4 回跳过程分析 |
| 3.3.5 触点失效机理分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于PSO-BP神经网络的触点材料寿命预测 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 实验数据预处理 |
| 4.2.1 小波分析基本原理 |
| 4.2.2 趋势项提取 |
| 4.3 触点性能参数筛选 |
| 4.4 PSO优化BP神经网络 |
| 4.5 基于PSO-BP神经网络的寿命预测实现 |
| 4.6 实验结果与分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 基于深度置信网络的触点材料寿命预测 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 受限玻尔兹曼机 |
| 5.3 DBN网络在触点材料寿命预测中的应用 |
| 5.3.1 RBM单元的构建 |
| 5.3.2 DBN网络模型 |
| 5.3.3 DBN层数及隐含层节点的确定 |
| 5.4 预测结果对比 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（3）基于ESB的小型断路器生产线信息采集系统设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 智能制造发展现状 |
| 1.2.2 低压电器发展现状 |
| 1.2.3 数据采集技术发展现状 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 |
| 1.4 课题来源 |
| 第二章 小型断路器生产线信息化系统需求 |
| 2.1 小型断路器生产线数据分析 |
| 2.1.1 小型断路器装配线生产数据 |
| 2.1.2 小型断路器检测线生产数据 |
| 2.2 数据采集系统需求分析 |
| 2.2.1 功能性需求 |
| 2.2.2 性能需求 |
| 2.3 数字孪生系统需求 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 相关技术概述 |
| 3.1 ESB |
| 3.2 TCP/IP协议 |
| 3.3 Modbus/TCP协议 |
| 3.4 数据库 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 系统设计与实现 |
| 4.1 总体设计 |
| 4.1.1 生产线上位机数据采集 |
| 4.1.2 数字孪生系统数据展示 |
| 4.2 详细设计 |
| 4.2.1 报文拼装模块 |
| 4.2.2 通信与数据解析模块 |
| 4.2.3 数据发送模块 |
| 4.2.4 数据存储模块 |
| 4.3 系统实现 |
| 4.3.1 数据映射 |
| 4.3.2 main流程 |
| 4.3.3 TPWM |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统测试 |
| 5.1 测试环境 |
| 5.2 系统实时性 |
| 5.2.1 实时传输至数据库 |
| 5.2.2 实时传输数字孪生系统 |
| 5.3 丢包率测试 |
| 5.4 稳定性测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 |
| 附录A 产线需求 |
| 附录B SQL数据库表以及插入语句 |
| 附录C MySQL数据库表结构 |
（4）面向低压电器装配的多机器人协作控制与动态部署方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 缩略语表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 智能装配研究 |
| 1.3 多机器人协作研究 |
| 1.3.1 多机器人协作控制 |
| 1.3.2 机器人轨迹规划 |
| 1.4 网络通信技术 |
| 1.4.1 异构机器人的通信问题 |
| 1.4.2 网络通信中间件 |
| 1.5 动态部署 |
| 1.6 论文章节安排和技术路线 |
| 1.6.1 论文章节安排 |
| 1.6.2 技术路线 |
| 第二章 机器人运动学基础与协作分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 机器人运动学分析 |
| 2.2.1 正运动学分析 |
| 2.2.2 逆运动学分析 |
| 2.3 关节空间轨迹规划 |
| 2.3.1 五次多项式插值轨迹规划 |
| 2.3.2 仿真分析 |
| 2.4 笛卡尔空间轨迹规划 |
| 2.4.1 直线轨迹插补 |
| 2.4.2 仿真分析 |
| 2.5 双机器人协作运动分析 |
| 2.5.1 双机器人耦合协作方法 |
| 2.5.2 双机器人工作空间分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于混合粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 遗传算法概述 |
| 3.2.1 遗传算法原理 |
| 3.2.2 遗传算法的特点 |
| 3.3 粒子群算法概述 |
| 3.3.1 粒子群算法原理 |
| 3.3.2 粒子群算法的特点 |
| 3.4 混合粒子群算法 |
| 3.4.1 粒子群改进算法与遗传算法的混合 |
| 3.4.2 算法性能验证 |
| 3.5 机器人时间最优轨迹规划 |
| 3.5.1 单机器人时间最优轨迹规划 |
| 3.5.2 双机器人协作轨迹优化 |
| 3.5.3 实验仿真及分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于DPWS实现机器人动态部署 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 DPWS概述 |
| 4.2.1 体系结构 |
| 4.2.2 工作原理 |
| 4.3 动态部署实现原理 |
| 4.3.1 XML技术简介 |
| 4.3.2 SOAP技术简介 |
| 4.3.3 WSDL协议 |
| 4.3.4 实现动态部署的DPWS |
| 4.4 装配机器人动态控制架构 |
| 4.4.1 装配机器人系统 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 低压电器装配机器人动态部署软件实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 开发环境 |
| 5.3 对等设备节点的设计与实现 |
| 5.3.1 设备服务描述 |
| 5.3.2 服务代码生成 |
| 5.3.3 设备服务控制与动态服务配置 |
| 5.3.4 设备模型的设计 |
| 5.3.5 互操作设备发现及事件配置 |
| 5.3.6 对等设备开发函数执行流程及其实现 |
| 5.4 管理端的设计与实现 |
| 5.4.1 设备发现与事件订阅 |
| 5.4.2 动态部署实现 |
| 5.4.3 管理端开发函数执行流程及其实现 |
| 5.5 机器人协作实验与性能测试 |
| 5.5.1 图形界面设计 |
| 5.5.2 机器人协作控制 |
| 5.5.3 服务部署性能测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 附录3 |
| 附录4 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 参与的科研项目及获奖情况 |
| 学位论文数据集 |
（5）低压电器通信技术发展及未来趋势（论文提纲范文）
| 0 引 言 |
| 1 低压电器发展背景介绍 |
| 2 低压电器通信技术发展现状 |
| 3 低压电器通信技术发展趋势 |
| 3.1 云通信技术 |
| (1) QoS 0: |
| (2) QoS 1: |
| (3) QoS 2: |
| 3.2 多源异构数据融合技术 |
| 3.3 边缘计算技术 |
| (1) 数据预处理。 |
| (2) 数据分析。 |
| (3) 策略执行。 |
| (4) 数据存储。 |
| 4 结 语 |
（6）工业互联网时代低压电器行业的创新与发展（论文提纲范文）
| 0 引 言 |
| 1 行业发展现状 |
| 1.1 经济运行总体状况 |
| 1.2 新产品发展状况与趋势 |
| 1.3 智能制造行业应用状况 |
| 1.4 知识产权申请与授权状况 |
| 2 行业转型与创新发展的机遇 |
| 2.1 行业制造端转型升级 |
| (1) 智能制造。 |
| (2) 工业互联网。 |
| 2.2 新技术研究与新产品研发应用 |
| (1) 低压直流技术[17]。 |
| (2) 专用芯片技术。 |
| (3) 电力电子技术。 |
| (4) 数字化传感技术。 |
| 2.3 应用场景拓展 |
| (1) 5G 基站电源系统: |
| (2) 储能电站系统: |
| (3) 电动汽车: |
| (4) 智能楼宇与智能家居: |
| 3 行业发展特点与挑战 |
| 3.1 市场与营销 |
| 3.2 技术与产品 |
| 3.3 制造与质量 |
| 4 行业转型升级与创新发展的思考与建议 |
| 4.1 高度关注智能制造行业应用与工业互联网发展机遇 |
| 4.2 高度关注产品线集成与细分市场的需求 |
| 4.3 高度关注终端产品从工业类向消费类转变 |
| 4.4 高度关注混合型产品发展 |
| 4.5 高度关注企业发展瓶颈突破与竞争力提升 |
| 5 结 语 |
（7）基于Web的低压电器试验设备远程监控系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 低压电器试验简介 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 基于Web的工业远程监控技术研究现状 |
| 1.3.2 低压电器试验监控系统研究现状 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 |
| 2 系统总体方案设计 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.1.1 功能需求 |
| 2.1.2 性能需求 |
| 2.2 系统总体方案 |
| 2.2.1 现场设备总体设计 |
| 2.2.2 监控服务器总体设计 |
| 2.3 相关技术分析 |
| 2.3.1 虚拟仪器技术 |
| 2.3.2 Python语言 |
| 2.3.3 Django框架 |
| 2.3.4 Socket远程通信技术 |
| 2.3.5 数据库 |
| 2.3.6 Web服务器推送技术 |
| 2.3.7 Echarts图形库 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 现场设备设计 |
| 3.1 脱扣器吸合释放电压测试系统简介 |
| 3.2 测试系统硬件设计 |
| 3.2.1 测试系统硬件结构 |
| 3.2.2 测试系统硬件选型 |
| 3.2.3 数据采集卡配置 |
| 3.2.4 测试系统硬件连接电路 |
| 3.3 上位机软件设计 |
| 3.3.1 主程序前面板设计 |
| 3.3.2 主程序框图设计 |
| 3.3.3 批次设置子程序 |
| 3.3.4 试验流程 |
| 3.3.5 远程控制流程 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 监控服务器设计 |
| 4.1 数据库设计 |
| 4.1.1 MySQL数据库 |
| 4.1.2 Redis缓存 |
| 4.2 设备运行数据的实时更新 |
| 4.2.1 WebSocket在 Django中的使用 |
| 4.2.2 设备运行数据实时更新的实现 |
| 4.3 远程控制与安全联锁 |
| 4.3.1 控制指令协议设计 |
| 4.3.2 远程控制与安全联锁的实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 系统测试 |
| 5.1 搭建测试环境 |
| 5.1.1 设备平台搭建 |
| 5.1.2 监控服务器环境搭建 |
| 5.1.3 添加基础信息 |
| 5.2 系统整体功能测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 |
| 致谢 |
（8）面向低压电器智能装配的多Agent网络架构与控制方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 自动化装配研究 |
| 1.3 多智能体技术 |
| 1.3.1 多智能体技术 |
| 1.3.2 国内外MAS研究现状 |
| 1.4 机器人网络通信 |
| 1.4.1 网络中间件技术 |
| 1.4.2 机器人网络研究现状 |
| 1.5 研究技术路线 |
| 第2章 机器人运动学建模与双机器人协作分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 RV-2F运动学分析 |
| 2.2.1 D-H参数建模 |
| 2.2.2 正运动学求解 |
| 2.2.3 逆运动学求解 |
| 2.3 机器人关节轨迹规划 |
| 2.3.1 三次多项式插值 |
| 2.3.2 样条函数插值 |
| 2.4 双机器人协作装配分析 |
| 2.4.1 双机器人模型建立 |
| 2.4.2 空开协作装配工序仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于MAPSO的机器人时间最优轨迹规划 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多智能体粒子群算法 |
| 3.2.1 粒子群算法原理 |
| 3.2.2 多智能体粒子群算法 |
| 3.3 单机器人时间最优轨迹规划 |
| 3.3.1 机器人轨迹优化 |
| 3.3.2 单机器人时间最优轨迹规划 |
| 3.3.3 仿真与结果分析 |
| 3.4 双机器人时间最优轨迹规划 |
| 3.4.1 双机器人时间最优轨迹规划 |
| 3.4.2 仿真与结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于DPWS的低压电器装配机器人系统设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 DPWS概况 |
| 4.2.1 服务支持 |
| 4.2.2 协议架构 |
| 4.3 低压电器装配机器人系统网络架构 |
| 4.3.1 机器人系统拓扑结构 |
| 4.3.2 系统网络组成 |
| 4.3.3 开发环境搭建 |
| 4.4 机器人系统通信框架 |
| 4.4.1 机器人数据和服务封装 |
| 4.4.2 接口函数生成 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于DPWS的低压电器装配机器人系统软件实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 图形用户界面开发 |
| 5.2.1 Qt应用 |
| 5.2.2 GUI开发 |
| 5.3 网络安全实现 |
| 5.4 P2P客户端开发与实现 |
| 5.4.1 设备获取 |
| 5.4.2 设备控制 |
| 5.5 服务器开发与实现 |
| 5.5.1 设备发现 |
| 5.5.2 事件处理 |
| 5.5.3 服务调用 |
| 5.6 机器人系统通信协作实现 |
| 5.6.1 通信协作实现原理 |
| 5.6.2 空开协作装配服务实现 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 |
（9）低压电器设备智能化发展探析（论文提纲范文）
| 1 低压电器设备智能化概述 |
| 1.1 智能化低压电器设备及其特点 |
| 1.2 低压电器设备智能化的必要性及前景 |
| 2 低压电器设备智能化的设计 |
| 2.1 智能化低压电器设备硬件设计 |
| 2.2 智能化低压电器设备软件设计 |
| 2.3 智能化低压电器设备通信设计 |
| 3 结论 |
（10）低压电器远程智能控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 低压电器远程智能控制系统设计方案 |
| 1.1 FAR6U3远程控制过程 |
| 1.2 远程控制FDQ5过程 |
| 2 低压电器与中央控制服务器之间通信协议 |
| 3 服务器数据管理与数据存储 |
| 4 试验系统的实现 |
| 5 结语 |
四、低压电器的数据通信（论文参考文献）
- [1]N低压电器公司客户关系管理优化研究[D]. 王东杰. 南京邮电大学, 2020(02)
- [2]银基触点材料电性能模拟实验与寿命预测方法研究[D]. 韩春阳. 江苏科技大学, 2020(03)
- [3]基于ESB的小型断路器生产线信息采集系统设计与应用[D]. 姚艺. 温州大学, 2020(03)
- [4]面向低压电器装配的多机器人协作控制与动态部署方法[D]. 刘畅. 浙江工业大学, 2019(08)
- [5]低压电器通信技术发展及未来趋势[J]. 奚培锋,薛吉. 电器与能效管理技术, 2019(15)
- [6]工业互联网时代低压电器行业的创新与发展[J]. 尹天文,柴熠,孙吉升,高孝天. 电器与能效管理技术, 2019(15)
- [7]基于Web的低压电器试验设备远程监控系统设计与实现[D]. 成建宏. 西安工程大学, 2019(02)
- [8]面向低压电器智能装配的多Agent网络架构与控制方法[D]. 阮焕杰. 浙江工业大学, 2019(07)
- [9]低压电器设备智能化发展探析[J]. 张立. 电气技术, 2017(06)
- [10]低压电器远程智能控制系统设计与实现[J]. 齐苏敏,楼铭达. 电器与能效管理技术, 2016(18)