问：浅谈无人机的发展现状及发展趋势
- 答：恒州博智调研《2021-2027中国无人机市场现状及未来发展趋势》本报告研究中国市场无人机的生产、消费及进出口情况，重伏明点关注在中国市场扮演重要角色的全球及本土无人机生产商，呈现这贺清些厂商在中国市场的无人机销量、收入、价格、毛利率、市场份额等关键指标。本文也同时研究中国本土生产企业的无人机产能、销量、收入及市场份额。此外，针对无人机产品本身的细分增长情况，如不同无人机产品类型、价格、销量、收入，不缺拍告同应用无人机的市场销量等，本文也做了深入分析。历史数据为2016至2021年，预测数据为2021至2027年。
问：飞机导航系统的导航方法
- 答：1、目视定位
目视定位是由驾驶员观察地面标志来判定飞机位置；航位推算是根据已知的前一时刻的位置和测得的导航参数来推算当前飞机的位置；几何定位是以某些位置完全确定的导航点为基准，测量出飞机相对于这些导航点的几何关系，最后定出飞机的绝对位置。
2、几何定位
以某导航点为基准确定飞机相对于导航点的位置，从而定出飞机的位置线（即某些几何参数如距离、角度保持不变的航迹）。再确定飞机相对于另一导航点的位置，定出另一条位置线。两条位置线的交点就是飞机所在的位置。
3、飞机导航系统
根据已知的前一时刻飞机位置和测得的导航参轮卖数推算当时飞机的位置。例如根据测出的真实空速和飞机的航向，在给定风速和风向条件下利用航行速度三角形计算出地速(见飞行速度、仪表导航)，再把地速对时间进行积分，代入起始条件──前一时刻的位置，即可得到当时的飞机位置。
扩展资料：
导航系统的分类：
1、仪表导航系统：利用飞机上简单仪表所提供的数据通过人工计算得出各种导航参数。这些仪表是空速表、磁罗盘、航向陀腊胡逗螺仪和高度表等。后来由人工计算发展为自动计算而有了自动领航仪。各种简单仪表也逐渐发展成为航向姿态系统和大气数据计算机等。
2、无线电导航系统：利用地面无线电导航台和飞机上的无线电导航设备对飞机进行定位和引导。
3、惯性导航系统：利用安装在惯性平台上的,3个加速度计测出飞机沿互相垂直的3个方向上的加速度,由计算机将加速度信号对时间进行一次和二次积分，得出飞机沿3个方做哗向的速度和位移,从而能连续地给出飞机的空间位置。
4、组合导航系统：由以上几种导航系统组合起来所构成的性能更为完善的导航系统。
参考资料来源：
问：惯性导航系统目前还行的有哪些？求回答！
- 答：按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可分为平台式惯性导航系统（惯性导航组合安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性导航组合直接安装在飞行器上）。 根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。前者用速率陀螺仪，输出瞬歼姿时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺仪，输出角位移信号。捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。这种系统的加速度计输出的是机体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。
惯性导航通过测量加速度和速度等（惯性量）来导航。
惯性导航系统只是输出载氏芦绝体的导航参数，如瞬时速度、加速度、姿态、位置等。
一般惯性导航系统有陀螺、加表、台体结构、电路、计算机部分等。惯导系统的精度目前主要取决于陀螺，惯导等级陀螺一般要0.01度/小时。但无陀螺捷联系统也是有研究的。
纯惯导系统是很难得，现在应用更多的是组合导航系统，如惯导和gps、惯导和里程计、惯导和多普勒等。这哗派样，可以降低对陀螺的要求，低成本而高精度。 - 答：惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可分为平台式惯性导航系统（惯性导航组合安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性导航组合直接安装在飞行器上）。 根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺裂好仪，输出角位移信号。捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度计直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。这种系统的加速度计输出的是机体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。 一份有价值的惯性派源档导航系统行业研究报告，可以完成对惯性导航系统行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解惯性导航系统行业市场现状和发展前尘乱景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。我们要尊重科学，这样才能够把我们的日常生活以及其他的都能够科学化系统化。
