水稻精准种植技术综合研究

水稻精准种植技术综合研究

一、水稻精准种植技术的集成研究(论文文献综述)

孙眉[1](2021)在《打造县域农业科技现代化样板》文中进行了进一步梳理“现在草莓‘吃’的是基质,‘喝’的是营养液,立体无土栽培实用技术有效提高了空间利用率和单位面积产量,解决了重茬问题,减少了土传病虫害,不仅经济效益好,而且观赏价值高,成为设施园艺的一大亮点。”近日,在安徽省庐江县台湾农民创业园的安徽农业大学皖中综合试验站?

罗锡文[2](2021)在《无人农场是数字农业的实现途径之一》文中进行了进一步梳理数字农业以农业物联网、农业大数据、精准农业、智慧农业和人工智能等先进技术与农学、生态学、农业工程等基础学科有机结合,对作业对象、作业环境和作业过程进行可视化表达、数字化设计和信息化管理。数字农业使信息技术与农业生产各个环节有效融合,对改造传统农业、转变农业生产方式具有重要意义。数字农业技术已被应用于农业领域且发展迅速,在农业农村各个领域的全面应用和融合加速是"十四五"时期发展的重点,将迎来重要战略机遇。

罗锡文,廖娟,胡炼,周志艳,张智刚,臧英,汪沛,何杰[3](2021)在《我国智能农机的研究进展与无人农场的实践》文中研究指明智慧农业是现代农业的高级形式,无人农场是实现智慧农业的重要途径,智能农机是无人农场的物质支撑。本文以植物生产为例,介绍了智能农机的智能感知、自动导航、精准作业和智慧管理4项功能在智慧农业中的地位和关键技术的研究进展;介绍了华南农业大学集成相关智能农机创建水稻无人农场的实践和无人农场的5个特点,包括耕种管收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控和智能决策精准作业全无人。在2020年的中稻和2021年的早稻生产中,水稻无人农场的稻谷产量均高于当地的平均产量,表明了其巨大的发展潜力。无人农场的建设为解决"谁来种田"和"如何种田"的问题提供了重要途径。

王帅,郁志宏,张文杰,杨丽芳,张泽鑫,敖日格乐[4](2021)在《谷物联合收获机在线测产技术研究现状与进展》文中认为为加速推进中国智慧农业发展,深入了解精准农业技术体系中田间谷物产量在线监测技术的研究现状,该研究重点概述了国内外谷物联合收获机在线测产方法,包括动态称量测量、体积测量、冲击力测量、射线测量及其他测量方法,介绍了不同测量方法的原理和测产传感器的关键技术与应用。从可行性、通用性、稳定性与准确性方面,分析归纳了中国当前谷物产量在线监测技术所存在的主要问题,指出冲击力测量方法应用广泛,但尚未考虑谷物与冲击板碰撞时对谷物造成的机械损伤等问题。同时,该研究提出了谷物联合收获机在线测产技术未来的研究重点与发展方向,旨在为作物产量信息监测技术与智能化农业机械装备的发展和应用提供理论依据和技术参考。

翟玉星[5](2021)在《基于卷积神经网络的烟草害虫识别及管理系统的研发》文中提出山东是我国主要的产烟区,烟叶品质优良,为国家创造了稳定的税收,为烟农创造了稳定的收入。但是害虫问题一直困扰着烟农的生产活动。人工田间诊断烟草害虫,费工费时,物联网和人工智能技术的发展为烟草害虫科学远程精准高效识别、诊断和防治提供了便捷,对确保烟草健康和烟叶产量有重要意义和作用。本论文对烟草主要害虫运用图像识别技术进行了研究,并研发了烟草害虫管理系统,降低了烟农害虫管理与防治的劳动强度,具体研究内容如下:(1)构建烟草害虫识别模型通过烟田实地采集、网络爬虫爬取两种方式获取实验所需的烟草害虫图像数据集。烟田实地采集通过人工拍照的方式采集害虫图像;网络爬虫通过爬取网上数据以获得烟草害虫图像。选取棉铃虫成虫、棉铃虫幼虫、斜纹夜蛾、烟蚜四种害虫作为本试验的数据集,最终完成害虫图像数据集的构建。通过图像翻转、图像灰度化以及直方图均衡化等方式对害虫数据集进行预处理操作,使用图像大小归一化方法,将图像尺寸统一调整为50×50的像素;基于AlexNet、GoogLeNet以及VGG-19网络构建烟草害虫识别模型,通过卷积层对输入图像进行多维度、多尺度的特征提取,通过池化层对图像进行主要特征提取;最后将特征输入分类器,进行烟草害虫图像识别分类,得到害虫类型,实现烟草害虫图像的自动识别。(2)烟田环境信息物联网监测系统分析烟草生长过程中的环境影响因素,其中空气温度和光照强度对害虫的影响最高,为实时监测烟田的温度与光照强度信息,本系统设计了物联网智能环境监测系统,其包括物联网智能烟草环境信息感知模块、传输模块及上位机监测系统模块,最终实现实时监测烟草的生长环境信息的功能。(3)烟草害虫管理系统结合用户的功能需求设计并开发了烟草害虫管理系统,选用My SQL数据库进行系统数据库的设计,采用了Bootstrap框架以及SSH框架进行系统的开发,实现了烟草害虫信息查询、害虫诊断、害虫识别、农药信息查询、专家在线咨询和实时监测功能。本研究构建了烟草害虫图像识别模型,开发了烟草害虫管理系统,实现了烟草害虫查询、害虫诊断、害虫识别、农药信息查询、专家在线咨询和实时监测功能。开发烟草害虫图像识别微信小程序,实现了在线识别烟草害虫图像的功能。降低了人工田间诊断的成本,对增强烟草害虫防控的及时性、实时性,提高烟农收益等具有非常重要的意义;为烟草害虫精准高效识别、诊断和防治提供重要的理论和技术支撑。

朱德峰,张玉屏,陈惠哲,王亚梁[6](2021)在《中国水稻栽培技术发展与展望》文中研究指明70年来,中国水稻生产取得巨大成就。根据水稻生产发展历程,将我国水稻生产分为波动阶段、快速增长、调整下降和恢复提高四个阶段。文章阐述了四个阶段的水稻生产及栽培技术特点;分析了单季稻和双季稻栽培技术的特点及发展现状。针对水稻生产发展面临的问题,展望了栽培技术的发展方向。

于琮[7](2021)在《农资企业服务运营策略研究 ——以中化化肥有限公司山东分公司为例》文中指出服务运营策略是当前农资企业面对市场竞争和农业组织变革采取的重要应对策略。服务运营策略是指农资供应商、农资经销商向综合农事服务商的转变,从单纯的农资生产、销售职能出发,积极延伸服务项目,构建农业服务平台,增加农资商品的附加值,实现农户生产降本增效,并进一步提升实现企业竞争力。农资企业定位的进一步转变需要整合上下游更多的资源,同时要将农业生产过程进行数字化升级。综合服务商使农资企业经营更加多元化,整合上下游资源后,农资企业综合竞争力加强,这对于大型农资企业的转型提供了参考的方向。中化化肥有限公司山东分公司隶属于中化化肥有限公司,且是18家分公司中规模最大、销量和利润均排首位的分公司。中化化肥服务运营策略分为上游资源获取、中游生产加工,下游合作共赢。上游包括国内&国外、资源型&成品工厂;中游包括自建工厂、参控股企业、外部贴牌加工等;下游合作模式主推订单农业,配套有技术支持、金融贷款服务、协助建立品牌等。该公司通过构建农业服务平台,实施“7+2”和“7+3”特色服务,并针对农产品产地特点在山东省范围内建设多家技术服务中心,包括阳信鸭梨技术服务中心、章丘大葱技术服务中心、历城草莓技术服务中心、阳信大田技术服务中心及烟台苹果技术服务中心,实现线上与线下相结合的服务运营模式。中化公司虽然在向农业服务商转型的过程中取得了不少成绩,但在为农户服务时仍存在众多问题,如农户不守信用、薅企业羊毛以及服务不到位等,其中最根本的原因是合同的不完全性问题。因此,建议中化公司通过培养高素质人才,多种形式开展企业与农户之间的交往,与其他企业强强联合,优化农业平台服务,从而进一步提升服务运营策略的绩效。

王东洋[8](2021)在《基于三维重建的VR果园种植系统设计与实现》文中指出随着信息技术的发展,克服时间、空间限制的精准种植系统在快速发展。精准种植系统可以通过分析植株的信息,制定相应的种植计划、提高水肥的利用率、作物产量。作物监控是精准农业的基础,基于视觉的三维重建是一种有效的精准获取植株信息的方式。然而,植物具有复杂的形态结构,并且枝条之间相互遮挡,影响植物三维重建的效果。快速精准的获取植物三维模型是计算机领域、精准种植领域近年研究的热点和难点。本文以如何快速、高效地获取植物三维模型,提高重建植物模型的质量作为主要研究目标,分析了目前植物三维重建中存在的问题和常见技术手段,提出了基于点云数据进行植物三维重建的研究框架和可行方法,针对植物的点云数据获取、点云补齐等关键技术进行了研究,并以点云生成的模型作为基础,构建了一个结合虚拟现实的果园种植系统,以实现远程种植。本文主要工作如下:1、确定了点云到模型的整体流程。首先使用运动恢复结构的算法恢复出植物点云数据,恢复出来的植物点云存在残缺现象。然后使用深度学习算法对点云进行补齐处理,得到更为完整的点云信息,得到完整点云之后,进行网格重建,得到更为精准的植物三维模型。2、获取植物点云。以枸杞为例,对枸杞植株进行相应的图像获取和多视角图像的三维重建,探索不同的图像采集方式,确定了一种适合枸杞植株的采集方式,该方式获取的稠密点云质量较高,是后续重建工作的基础。3、针对图像序列三维重建点云存在的残缺问题,采用了一种基于深度学习的植物点云形状补齐方法。将强化学习和生成对抗网络结合,用于解决植物点云信息缺失问题。4、设计了一个虚拟现实果园种植系统,通过虚拟现实技术将重建的植物模型动态的展示给用户,每棵植株均可显示详细信息,使得用户精准的了解作物生长状态,可以远距离控制果园设备,帮助用户精准种植。

李辉[9](2021)在《水稻覆膜旱直播技术与装备研究》文中研究说明水稻直播是一种先进的轻简栽培技术,省水省力不减产,尤其是水稻旱直播。但水稻旱直播易受低温和草害影响,针对水稻旱直播存在的问题,国内外学者进行了旱地水稻覆膜直播种植的研究,并取得了较好的成果,但仍存在一些问题。本研究通过分析水稻覆膜旱直播技术与装备存在的问题,进行了微型垄沟可降解地膜覆盖集雨种植技术的研究和水稻覆膜旱直播机关键技术的研究,取得的成果主要有:(1)微型垄沟可降解地膜覆盖集雨种植技术解决了白色污染并利用了自然降雨。对普通PE地膜与可降解地膜以及传统平作模式与微型垄沟集雨种植模式进行了田间试验研究。两种种植模式均采用大小行距配置:大行距250 mm,小行距120 mm,微型垄沟的垄高即沟深为30-40 mm,在4个试验组和1个对照组中微型垄沟可降解地膜覆盖集雨种植模式综合表现最佳,与平作无覆盖种植模式比较,提高土壤温度10.91-19.5%、发芽率6.54-78.46%、株高59.38%、叶面积45.21%、地上干物质量34.3%、地下干物质量54.41%和粮食产量14.28%。(2)离散元法是散粒物料模拟和装置设计的重要手段,仿真参数的精准度直接影响模拟结果的可信度。对本文设计中涉及的物料(石块、土壤和稻种)和机具间相互作用的离散元仿真参数进行了测量和标定,并采用手持式3D扫描仪进行颗粒模型的构建,提高了颗粒模型的精度,获得的仿真参数和仿真模型能够很好的模拟穴直播机的作业过程,仿真结果与实际试验测试结果间的差异<10%,模型可靠,仿真结果可信。(3)提出的“微型铲+伸缩管”组合式播种方法实现了膜上开孔播种的功能,并有效减少了投种堵塞现象,降低了漏播和重播率,提高了播种质量。对装置的作业机理进行了研究,并完成了装置的理论计算和设计;滚筒直径为410 mm,12组微型铲和伸缩管均匀的分布在滚筒的圆周上,微型铲的长度为70 mm,装置入土后的重合度为2.7868,有效降低了滚筒作业时的滑移率,保证了穴距的稳定;并采用Solid Works Motion对装置的运动学进行了仿真分析。采用Design Expert进行Central Composite Design的三因素三水平的离散元仿真实验,以进一步探究装置的投种机理,构建了以播种深度为响应值,前进速度V、伸缩管伸出长度h1和斜切高度h2为变量的回归模型,根据农艺要求寻优得到最佳作业参数组合为V=0.5 m/s,h1=15 mm,h2=15 mm,该作业参数组合下的田间试验结果为穴距合格率、孔穴错位率、播种深度合格率、穴粒数合格率和空穴率分别为100%、4.84%、95%、83.33%和3.23%,符合行业标准要求,满足播种要求。(4)播种层土块破碎以及石块等硬物的排出,为播种和水稻的生长提供了良好的种床环境,设计的排石辊直径为210 mm,拨石齿长度为100 mm,拨石齿在排石辊上按照螺距为1200 mm,间距为40 mm均匀分布,石块由中间向两侧排出。利用Design Expert创建Box-Behnken Design试验组合,进行了离散元仿真试验研究,构建了石块排出率、排石速率、水平作业阻力以及扭矩为响应值的数学模型,3个因素对石块排出率、排石速率、水平作业阻力以及扭矩影响的重要性排序分别为入土深度>前进速度>旋转速度、入土深度>旋转速度>前进速度、入土深度>前进速度>旋转速度和入土深度>前进速度>旋转速度。寻优得仿真试验的最佳工作参数组合为前进速度V=0.5 m/s、入土深度H=61 mm和旋转速度n=110 r/min,在该组合条件下仿真试验得到石块排出率y1=85.65%,排石速率y2=35.47块/米,水平作业阻力y3=719.23 N,转矩y4=174.89 N·m,对该作业参数组合进行了田间试验验证,石块排出率为77.23%,该试验结果与模型预测结果基本一致,表明模型可信。(5)覆土镇压是北方水稻旱直播的重要环节,为保证地膜的采光率,采用对行覆土的方式,并将排土环口改为镂空的排土孔,减少大的土块或石块落在种子上方,排土孔大小可根据需要在一定范围内调整。以机组前进速度、覆土圆盘工作转角和覆土圆盘入土深度为因素,覆土量为响应值进行连续试验设计,构建覆土量模型,采用田间试验方法进行各试验组覆土量信息的采集,对覆土量模型分析得各因素对响应值影响的重要性排序为覆土圆盘工作转角>覆土圆盘入土深度>机组前进速度。满足覆土量要求,机组前进速度为0.5m/s条件下求得的作业参数组合为覆土圆盘工作转角为21°,覆土圆盘入土深度为50 mm,此时覆土的膜边覆土合格率为93%,种孔覆土合格率为96%,均满足农艺和设计的目标要求。(6)为验证本文设计的穴直播机作业性能,进行了田间试验,播种时0-100 mm土层的平均土壤紧实度为133.18 k Pa,平均土壤含水率为15.35%,作业时机组的工作参数组合为机组前进速度为0.5 m/s,排石辊转速为110 r/min,入土深度为61 mm,伸缩管伸出长度为15 mm,田间试验结果为膜边覆土合格率为91.67%、穴距合格率为95.56%、孔穴错位率为4.26%、播种深度合格率为95.56%、穴粒数合格率为91.11%和空穴率为3.23%,满足使用要求。播种后23天采集出苗信息,以穴为单位,平均出苗率为76.73%。综上所述,微型垄沟可降解地膜覆盖集雨种植模式缓解了水稻直播面临的风险和白色污染,提高了自然降雨的利用率,同时增加了作物的产量;研制的水稻覆膜旱直播机达到了设计目标,满足了行业标准以及实际生产的农艺要求。

陈燕,陈玮莹,张树阁[10](2018)在《水稻种植机械化技术集成与示范》文中进行了进一步梳理水稻是我国的主要粮食作物,常年种植面积约3000万公顷,占全国谷物种植面积的30%,全国粮食总产的40%,在保障粮食安全中占有重要的地位。2016年,水稻耕种收综合机械化率为79.20%,其中,耕整机械化水平99.31%,收获机械化水平87.11%,种植机械化水平仅为44.45%,种植机械化仍旧是制约水稻机械化生产的瓶颈之一。为了提升我国水稻精准种植机械化和水稻单产水平,探索形成有区域特色的水稻种植机械化技术

二、水稻精准种植技术的集成研究(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、水稻精准种植技术的集成研究(论文提纲范文)

(1)打造县域农业科技现代化样板(论文提纲范文)

聚焦优势产业
找准共建突破口
院士“领衔”出征
把脉问诊指明方向
打造创新实体
破解科技和经济“两张皮”

(2)无人农场是数字农业的实现途径之一(论文提纲范文)

一、数字农业技术提升农机装备智能化水平DIGITAL TECHNOLOGY IMPROVES INTELLIGENCE IN AGRICULTURAL MACHINERY EQUIPMENT
二、无人农场是数字农业实现的重要途径UNMANNED FARM IS AN IMPORTANT WAY TO REALIZE DIGITAL AGRICULTURE
三、无人农场发展DEVELOPMENT OF UNMANNED FARM

(4)谷物联合收获机在线测产技术研究现状与进展(论文提纲范文)

0 引言
1 谷物联合收获机在线测产技术
    1.1 动态称量测量方法
    1.2 体积测量方法
        1.2.1 对射式光电传感器
        1.2.2 漫反射式光电传感器
        1.2.3 图像传感器
        1.2.4 叶轮式容积传感器
    1.3 冲击力测量方法
        1.3.1 压电冲量式谷物流量传感器
        1.3.2 应变单臂冲量式谷物流量传感器
        1.3.3 应变双臂冲量式谷物流量传感器
    1.4 射线测量方法
    1.5 其他测量方法
2 讨论
3 结论与展望

(5)基于卷积神经网络的烟草害虫识别及管理系统的研发(论文提纲范文)

中文摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 气候条件对烟草害虫的影响
        1.2.2 卷积神经网络技术在害虫识别方面的研究现状
        1.2.3 害虫管理系统的研究现状
        1.2.4 物联网监测技术的研究现状
    1.3 研究内容和技术路线
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 技术路线
    1.4 论文结构
2 害虫图像数据集构建
    2.1 烟田人工采集
    2.2 网络爬虫获取
    2.3 图像预处理
    2.4 本章小结
3 基于卷积神经网络的烟草害虫图像识别
    3.1 卷积神经网络
        3.1.1 卷积层
        3.1.2 池化层
        3.1.3 全连接层
    3.2 开发环境的搭建
    3.3 图像识别模型对比与选用
        3.3.1 Alex Net网络
        3.3.2 Goog Le Net网络
        3.3.3 VGGNet网络
    3.4 实测结果分析
    3.5 系统中害虫识别实现流程
    3.6 本章小结
4 基于物联网的烟草害虫管理系统的设计与实现
    4.1 系统需求分析
        4.1.1 烟草害虫管理系统功能需求
        4.1.2 烟草害虫管理系统系统性能需求
    4.2 总体方案设计
        4.2.1 硬件系统总体设计
        4.2.2 下位机软件设计
        4.2.3 感知模块设计
        4.2.4 传输模块设计
    4.3 物联网监测系统的实现
    4.4 害虫管理系统软件的设计
        4.4.1 数据库设计
        4.4.2 系统类设计
    4.5 害虫管理系统的实现
        4.5.1 安全登录模块设计与实现
        4.5.2 烟草害虫查询模块的实现
        4.5.3 烟草害虫诊断模块的实现
        4.5.4 烟草农药查询模块的实现
        4.5.5 专家在线模块的实现
        4.5.6 实时监测模块的实现
    4.6 微信小程序的开发
    4.7 系统测试
        4.7.1 测试环境
        4.7.2 测试工具
        4.7.3 测试内容
        (1)功能测试
        (2)性能测试
    4.8 本章小结
5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 创新点
    5.3 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间取得的成果

(6)中国水稻栽培技术发展与展望(论文提纲范文)

1 水稻生产发展
    1.1 1949—1961年为水稻生产波动阶段
    1.2 1962—1997年为水稻生产快速发展阶段
    1.3 1998—2003年为水稻生产调整下降阶段
    1.4 2004—2020年为水稻生产恢复提高阶段
2 单季稻发展及其栽培技术
3 双季稻发展及其栽培技术
4 水稻栽培技术展望
    4.1 数字化与智能化
    4.2 精准种植及机械化
    4.3 高效肥水管理
    4.4 灾害预警与防控
    4.5 栽培技术融合与集成

(7)农资企业服务运营策略研究 ——以中化化肥有限公司山东分公司为例(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    第一节 研究背景和研究意义
        一 研究背景
        二 研究意义
    第二节 文献综述
        一 国内研究
        二 国外研究
        三 简要述评
    第三节 主要研究内容和研究方法
        一 研究内容
        二 研究方法
    第四节 创新与不足
        一 创新之处
        二 不足之处
第二章 国内农资企业发展现状及传统运营策略
    第一节 国内农资企业发展现状及主要特点
        一 国内农资企业发展现状
        二 国内农资企业主要特点
    第二节 传统运营策略及其弊端
        一 传统运营策略
        二 传统运营策略的弊端
        三 向现代农业技术服务平台的转型
第三章 山东省农资企业及中化化肥有限公司山东分公司概况
    第一节 山东省农资企业发展概述
    第二节 公司概况
        一 母公司:中化化肥有限公司
        二 子公司:中化化肥有限公司山东分公司
第四章 中化化肥山东分公司服务运营策略剖析
    第一节 服务运营策略的基本内容及其动因
        一 服务运营策略的基本内容:中化现代农业平台
        二 服务运营策略的动因:助力农业发展,适应新业态竞争
    第二节 服务运营策略的具体构成及实施绩效
        一 服务运营体系设计:“7+3”和“7+2”服务
        二 盈利模式:供应端盈利到销售端盈利到独角兽企业
        三 技术中心及实施绩效:以产地为中心全程综合技术服务
第五章 服务运营策略的主要问题及改进对策
    第一节 主要问题
        一 农户短期行为,急功近利
        二 农户缺乏契约精神,忽视产品质量
        三 农资企业利用自身优势在利益分配上损害农户利益
        四 合同的不完全性是内在根本原因
    第二节 改进对策
        一 依托现代农业服务平台,提升精准营销水平
        二 积极融入当地社会网络,借助优势整合多种资源
        三 广纳英才,让更多的人才推进企业发展
        四 强强联合取长补短,不断提升服务能力
参考文献
致谢

(8)基于三维重建的VR果园种植系统设计与实现(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 研究现状
    1.3 研究内容及开发路线
    1.4 论文结构安排
第二章 相关理论技术基础
    2.1 相机模型与标定方法
    2.2 多视图三维重建算法
    2.3 深度学习形状补齐基本理论
    2.4 系统开发基础
    2.5 本章小结
第三章 基于点云表达的植物三维重建研究
    3.1 植物三维重建方法框架
    3.2 基于多视角图像的植物三维重建
    3.3 基于深度学习的点云补齐算法
    3.4 本章小节
第四章 VR果园种植系统设计
    4.1 系统设计目标
    4.2 可行性分析
    4.3 系统需求分析
    4.4 系统总体设计
    4.5 系统详细设计
    4.6 数据库设计
    4.7 本章小结
第五章 系统实现与测试
    5.1 系统模块实现
    5.2 接口层实现
    5.3 数据库层实现
    5.4 软件测试
    5.5 本章小节
第六章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 工作展望
参考文献
致谢
个人简介

(9)水稻覆膜旱直播技术与装备研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 水稻机械直播技术国内外研究概况
        1.2.1 国内水稻机械直播技术研究进展
        1.2.2 国外水稻机械直播技术研究进展
    1.3 现有水稻旱地穴直播技术存在的问题
    1.4 研究目的与意义
    1.5 研究内容与技术路线
        1.5.1 研究内容与方法
        1.5.2 技术路线
    1.6 本章小结
第2章 微型垄沟可降解地膜覆盖集雨种植技术研究
    2.1 引言
    2.2 试验材料与方法
        2.2.1 试验地概况
        2.2.2 地膜性能
        2.2.3 试验设计
        2.2.4 采样与测量
        2.2.5 统计与分析
    2.3 田间试验结果
        2.3.1 土壤温度
        2.3.2 发芽率
        2.3.3 幼苗生长
        2.3.4 产量
        2.3.5 地膜降解进程
        2.3.6 参数间相关性分析
    2.4 结论
    2.5 本章小结
第3章 离散元仿真模型研究
    3.1 引言
    3.2 物料的本征参数测定
        3.2.1 含水率
        3.2.2 密度
        3.2.3 外形尺寸
        3.2.4 恢复系数
    3.3 物料颗粒模型构建
    3.4 物料离散元模型标定
        3.4.1 土壤和稻种休止角测定与离散元标定
        3.4.2 石块斜面试验与离散元标定
    3.5 本章小结
第4章 水稻覆膜旱直播机总体设计
    4.1 引言
    4.2 旱地水稻穴直播农艺要求
    4.3 设计原则
    4.4 总体方案设计
    4.5 整机传动方案
    4.6 工作原理
    4.7 本章小结
第5章 播种机理与装置研究
    5.1 引言
    5.2 播种装置的结构组成与工作原理
        5.2.1 总体结构
        5.2.2 工作原理
    5.3 播种机理研究
        5.3.1 取种过程
        5.3.2 运种过程
        5.3.3 投种过程
    5.4 关键部件设计
        5.4.1 滚筒设计
        5.4.2 驱动滑道设计与仿真
        5.4.3 微型铲与伸缩管设计
        5.4.4 分种装置设计
        5.4.5 平行四杆机构设计
    5.5 电控系统设计
        5.5.1 电控系统的工作原理
        5.5.2 电控系统的组成
    5.6 基于EDEM的投种过程研究
        5.6.1 仿真模型与参数
        5.6.2 仿真试验设计
        5.6.3 仿真试验结果与分析
        5.6.4 因素间交互作用分析
        5.6.5 最佳参数组合
    5.7 田间试验
        5.7.1 田间条件
        5.7.2 数据采集
        5.7.3 试验结果
    5.8 本章小结
第6章 种床整理装置的设计与试验
    6.1 引言
    6.2 种床整理装置的结构与设计
        6.2.1 总体结构
        6.2.2 工作原理
        6.2.3 驱动辊与拨石齿设计
        6.2.4 压槽辊设计
    6.3 基于EDEM的种床整理装置设计与优化
        6.3.1 仿真模型与参数
        6.3.2 仿真试验设计
        6.3.3 仿真试验结果与分析
        6.3.4 因素间交互作用分析
        6.3.5 最佳作业参数组合
    6.4 传动系统设计
        6.4.1 带轮减速系统设计
        6.4.2 单级锥齿轮减速系统设计
        6.4.3 单级圆柱齿轮减速系统设计
    6.5 田间试验
        6.5.1 试验条件
        6.5.2 数据采集
        6.5.3 数据分析与结果
    6.6 本章小结
第7章 覆土装置的设计与试验
    7.1 引言
    7.2 覆土装置的结构组成与理论分析
        7.2.1 总体结构
        7.2.2 工作原理
        7.2.3 滚筒与带状螺旋设计
        7.2.4 排土孔尺寸与调整
        7.2.5 覆土圆盘的选型
        7.2.6 镇压轮的选择
    7.3 田间覆土作业模型构建
        7.3.1 试验设计
        7.3.2 试验方法
        7.3.3 数据采集
        7.3.4 试验结果与分析
    7.4 本章小结
第8章 水稻覆膜旱直播机田间试验
    8.1 试验条件
    8.2 田间试验
        8.2.1 田间作业性能参数测定
        8.2.2 田间试验测定结果
    8.3 出苗情况测定
    8.4 本章小结
第9章 结论与展望
    9.1 结论
    9.2 创新点
    9.3 展望
参考文献
导师及作者简介
致谢

(10)水稻种植机械化技术集成与示范(论文提纲范文)

一、基本情况
    1. 基地建设情况
    2. 试验示范情况
二、试验结果
    1. 不同机械化种植技术对比试验
    2. 不同品种对比试验
    3. 不同茬口对比试验
三、存在问题和建议
    1. 水稻机械化插秧技术
    2. 水稻机械化钵育摆栽技术
    3. 水稻机械化直播技术

四、水稻精准种植技术的集成研究(论文参考文献)

  • [1]打造县域农业科技现代化样板[N]. 孙眉. 农民日报, 2021
  • [2]无人农场是数字农业的实现途径之一[J]. 罗锡文. 大数据时代, 2021(10)
  • [3]我国智能农机的研究进展与无人农场的实践[J]. 罗锡文,廖娟,胡炼,周志艳,张智刚,臧英,汪沛,何杰. 华南农业大学学报, 2021(06)
  • [4]谷物联合收获机在线测产技术研究现状与进展[J]. 王帅,郁志宏,张文杰,杨丽芳,张泽鑫,敖日格乐. 农业工程学报, 2021(17)
  • [5]基于卷积神经网络的烟草害虫识别及管理系统的研发[D]. 翟玉星. 山东农业大学, 2021(01)
  • [6]中国水稻栽培技术发展与展望[J]. 朱德峰,张玉屏,陈惠哲,王亚梁. 中国稻米, 2021(04)
  • [7]农资企业服务运营策略研究 ——以中化化肥有限公司山东分公司为例[D]. 于琮. 烟台大学, 2021
  • [8]基于三维重建的VR果园种植系统设计与实现[D]. 王东洋. 宁夏大学, 2021
  • [9]水稻覆膜旱直播技术与装备研究[D]. 李辉. 吉林大学, 2021
  • [10]水稻种植机械化技术集成与示范[J]. 陈燕,陈玮莹,张树阁. 农机科技推广, 2018(09)

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水稻精准种植技术综合研究
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