关节机器人论文

基于现场总线的仿人机器人控制系统

一、基于现场总线的仿人型机器人控制系统（论文文献综述）代文严[1]（2020）在《双足机器人的控制系统设计与实时步态检测》文中研究表明与传统机器人相比,双足机器人能够适应更恶劣...
机器人运动学反问题的遗传算法研究

一、机器人运动学逆问题的遗传算法研究（论文文献综述）朱庆浩[1]（2021）在《六轴工业机器人运动规划研究》文中指出六轴工业机器人在现代制造业中有着广泛的应用,是工业机器人的典...