机器人传感器论文

基于现场总线的仿人机器人控制系统

一、基于现场总线的仿人型机器人控制系统（论文文献综述）代文严[1]（2020）在《双足机器人的控制系统设计与实时步态检测》文中研究表明与传统机器人相比,双足机器人能够适应更恶劣...
被动跟踪中的轨迹优化研究

一、被动式跟踪中轨迹优化问题的研究（论文文献综述）常琳[1]（2021）在《双足机器人复杂环境下定位、导航和规划》文中研究表明双足机器人与地面非连续接触的运动特点使其能适应复杂...